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王国臣,齐昭,张卓编著 著
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发表于2024-11-26
图书介绍
店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118105469
商品编码:10599342804
出版时间:2016-04-01
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图书描述
作 者:王国臣,齐昭,张卓 编著 定 价:82 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2016年04月01日 页 数:268 装 帧:平装 ISBN:9787118105469 ●第1章绪论
●1.1概述
●1.2水下导航定位技术
●1.2.1惯性导航
●1.2.2水声定位与导航
●1.3组合导航系统
●1.3.1INS/地形匹配组合导航
●1.3.2INS/地磁匹配组合导航
●1.3.3INS/重力匹配组合导航
●1.3.4静电陀螺监控导航
●1.4导航信息融合及滤波技术
●1.4.1卡尔曼滤波
●1.4.2非线性滤波
●1.4.3联邦卡尔曼滤波
●参考文献
●第2章惯性导航系统
●2.1坐标系及坐标变换
●2.1.1坐标系定义
●2.1.2坐标变换矩阵
●2.2平台惯性导航系统
●部分目录
内容简介
全书共分为10章,针对目前水下导航系统研究的主要问题,并针对不同应用需求,进行一定深度的阐述,主要包括:惯性导航系统的误差分析、惯性导航系统的标定及初始对准、组合导航与信息滤波、水声定位与INS/速度匹配组合导航、INS/地形匹配组合导航系统、INS/地磁匹配组合导航系统、INS/重力匹配组合导航系统、静电陀螺监控技术。
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