ARM嵌入式微控製器程序設計入門:在機器人控製中學習C語言

ARM嵌入式微控製器程序設計入門:在機器人控製中學習C語言 下載 mobi epub pdf 電子書 2024


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[日] 機器人實習教材研究會 編,郭青,馮仁劍 譯

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發表於2024-11-30


圖書介紹


齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030350435
版次:1
商品編碼:11055187
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2012-09-01
頁數:152
正文語種:中文


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圖書描述

編輯推薦

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門:在機器人控製中學習C語言》以中學、大專、大學以及企業中初次接觸嵌入式係統C語言編程的學習者為對象,麵嚮實際應用的內容占瞭較大比重,具體說明瞭微控製器編程環境的構建方法,並且給齣瞭大量用於機器人控製的示例源程序等。筆者有意省略瞭與C語言和嵌入式編程相關的理論,把這些內容交給其他書籍去講解。筆者認為最重要的是使讀者通過本書的學習,首先體會到自己輸入程序使機器人動起來的成就感,然後以愉快的方式一步一步地深入學習嵌入式編程技術。

內容簡介

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門:在機器人控製中學習C語言》從學習嵌入式微控製器C語言編程的角度齣發,以Vstone株式會社搭載ARM微控製器LPC1343的多功能學習開發闆VS-WRC103LV,以及基於VS-WRC1103LV的智能機器人小車套件Beauto Rovet ARM為例,介紹瞭智能機器人小車的硬件構成及基本功能單元的C語言編程方法,並進一步闡述瞭提高機器人性能的硬件擴展方案與軟件編程技術。
全書通過大量的插圖和實例對嵌入式微控製器的C語言編程技術進行瞭深入淺齣的探討,特彆是采用智能機器人小車作為學習對象,易學易用,大大提高瞭學習的趣味性。
《ARM嵌入式微控製器程序設計入門:在機器人控製中學習C語言》適閤作為工科院校相關專業的教學用書,更適閤作為嵌入式係統編程學習的人門書,也是瞭解智能機器人控製技術的一本科普讀物。

目錄

Chapter1 C語言編程環境的構建
1.1 LPcxpresso的安裝和設置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCxpresso的啓動和注冊
1.2 CPU闆和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項目的安裝
1.2.3 示例項目的編譯
1.2.4 CPU闆的程序燒寫

Chapter2 開始C語言編程
2.1 C語言簡介
2.1.1 C語言的曆史背景與特點
2.1.2 C語言程序的構成
2.2 C語言基礎
2.2.1 C程序的基本語法
2.2.2 常量和變量
2.2.3 錶達式
2.2.4 函數
2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說明
2.2.6 編譯錯誤及DEBUG
2.3 C語言程序的結構
2.3.1 C語言中的循環結構(for、do/while)
2.3.2 C語言中的分支結構(if、switch/case)
2.4 數組變量
2.4.1 數組變量的定義
2.4.2 數組變量的應用
2.4.3 字符串的應用
2.5 指針
2.5.1 地址
2.5.2 指針的應用

Chapter3 讓機器人動起來的C語言
3.1 讓蜂鳴器響起來
3.2 控製電機的動作
3.3 紅外綫傳感器的應用
3.4 利用隨機函數製作占h機器人
3.5 使用1個傳感器的機器人循跡
3.6 使用2個傳感器的機器人循跡

Chapter4 利用擴展部件提高機器人的性能
4.1 挑戰IXBUS編程——擴展8路紅外綫傳感器
4.1.1 8路紅外綫傳感器的組裝
4.1.2 IXBUS接口編程
4.1.3 使用8路紅外綫傳感器的循跡程序
4.2 鏇轉編碼器的應用
4.2.1 鏇轉編碼器的工作原理
4.2.2 鏇轉編碼器的安裝
4.2.3 使小車以給定距離前進的程序
4.2.4 使小車以給定速度前進的程序
4.3 利用無綫通信控製機器人
4.3.1 VS-C1的安裝
4.3.2 VS-C1應用程序舉例
4.4 其他擴展應用舉例
4.4.1 自主型足球機器人(全方位移動)
4.4.2 雙輪倒立擺機器人
4.4.3 智能搬運颱車
4.5 機器人汽車開發平颱BeautoEV
4.6 基於藍牙通信模塊Vs—BToo1的無綫通信
4.6.1 異步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用說明
4.6.3 串行通信示例程序
附錄 Vs-WRC103LV簡介

前言/序言


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用戶評價

評分

此書是國外各高校指定教材,內容詳實,使用方便。而且作為一本控製工程的實用教材為我們學習控製提供瞭一個非常好的平颱。新書到貨比較及時,送貨快。品相較好,基本有塑封,總體上滿意。有時包裝欠佳,好在退換貨方便,可以提供上門服務。這次使用瞭320-120促銷活動,價格比較閤適。

評分

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打開書本[SM],[ZZ]裝幀精美,紙張很乾淨,文字排版看起來非常舒服非常的驚喜,讓人看得欲罷不能,每每捧起這本書的時候 似乎能夠感覺到作者毫無保留的把作品呈現在我麵前。 [BJTJ]作業深入淺齣的寫作手法能讓本人猶如身臨其境一般,好似一杯美式咖啡,看似快餐,其實值得迴味 無論男女老少,第一印象最重要。”[NRJJ]從你留給彆人的第一印象中,就可以讓彆人看齣你是什麼樣的人。[SZ]所以多讀書可以讓人感覺你知書答禮,頗有風度。 多讀書,可以讓你多增加一些課外知識。培根先生說過:“知識就是力量。”不錯,多讀書,增長瞭課外知識,可以讓你感到渾身充滿瞭一股力量。這種力量可以激勵著你不斷地前進,不斷地成長。從書中,你往往可以發現自己身上的不足之處,使你不斷地改正錯誤,擺正自己前進的方嚮。所以,書也是我們的良師益友。 多讀書,可以讓你變聰明,變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明,你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣,你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。 多讀書,也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑,一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動,使你身心健康。[QY]所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。 讀書能陶冶人的情操,給人知識和智慧。所以,我們應該多讀書,為我們以後的人生道路打下好的、紮實的基礎!讀書養性,讀書可以陶冶自己的性情,使自己溫文爾雅,具有書捲氣;讀書破萬捲,下筆如有神,多讀書可以提高寫作能力,寫文章就纔思敏捷;舊書不厭百迴讀,熟讀深思子自知,讀書可以提高理解能力,隻要熟讀深思,你就可以知道其中的道理瞭;讀書可以使自己的知識得到積纍,君子學以聚之。總之,愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。 其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現. 最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。 最後在好評一下京東客服服務態度好,送貨相當快,包裝仔細!這個也值得贊美下 希望京東這樣保持下去,越做越好

評分

半個月纔寄過來不說紙張又薄光綫又暗,,,捨本瞭

評分

書本非常好 發貨快 前天,吃完午飯,趁手頭工作不多,便給朋友發瞭條短信,這次等瞭半個小時,卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安,記得不久的過去,就算她忙,她總會在半小時內迴他的呀!他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭?兩小時後信息迴來,告訴我要到京東幫他買書,如果不買或者兩天收不到書就分手!,我靠,沒有辦法,我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。京東物流很快。書質量很好,也沒有損壞。同桌說挺好的,她很喜歡,就是發的快遞說發的其他快遞,迴來一看ems害的我,查不到物流。很喜歡的書,不過運送過程中包裝能保護好一點就好瞭,一本的硬質封麵上有個坑,不過塑封很完整,不錯,包裝仔細,發貨及時,價廉物美啊好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,一個人重要的是找到自己的腔調,不論說話還是寫字。腔調一旦確立,就好比打架有瞭塊趁手的闆磚,怎麼使怎麼順手,怎麼拍怎麼有勁,順帶著身體姿態也揮灑自如,打架簡直成瞭舞蹈,兼有瞭美感和韻味。要論到寫字,腔調甚至先於主題,它是一個人特有的形式,或者工具;不這麼說,不這麼寫,就會彆扭;工欲善其事,必先利其器,腔調有時候就是“器”,有時候又是“事”,對一篇文章或者一本書來說,器就是事,事就是器。這本書,的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物,動輒就要十多元的運費,往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時,京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆,不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭,支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0:刺金時代》內容簡介《小時代3.0:刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說,於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載,獲得讀者們空前熱烈的追捧,各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮,一場火爆的《小時代3.0:刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0:刺金時代》的創作中,又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸,將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來,從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前,郭敬明曾許諾將要連續創作五年,而在五年終結之際,《小時代3.0:刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間,他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴,他們仿佛活生生地站在讀者身邊,呼吸著,微笑著,與每一個人共同歡樂,共同哭泣。故事有終結的一天,然而人物卻能躍齣故事,在讀者心中長長久久地鮮活下去,從這個意義上來講,《小時代3.0:刺金時代》是每一個讀者的小時代,它永遠也不會完結。

評分

不懂,老婆買的,乾啥的不明白

評分

還可以

評分

  主要內容:

評分

好髒,不想新書

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