具体描述
内容简介
《机器人制作晋级攻略》主要面向对机器人制作专业知识有一定了解的读者。书中主要介绍以模块的形式制作机器人的方法，在介绍各个制作环节的过程中，你还可以学到机械制造、电子、微型控制器等方面的知识。《机器人制作晋级攻略》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。
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目录
第1章 组装一个调制信号的机器人1.1 制造模块
1.1.1 拼装嘟嘟机器人，或者不拼装
1.1.2 章节的排布
1.2 要适应机械学的内容
1.2.1 储备你自己的机械车间
1.2.2 观察一个小型的铣床
1.2.2.1 使用铣床
1.2.2.2 承认对铣床的偏爱
1.3 把所有部件组装起来
1.3.1 把机械的部分进行分组
1.3.2 把独立电子元件模块进行分组
1.3.3 拼装机器人并且完成测试
1.4 把部件和技术应用于其他机器人
第2章 比较两种类型的家用电动机连接器以及避免常见的错误
2.1 比较两种家用连接器的技术
2.1.1 测试望远镜管子式连接器
2.1.2 与稳固圆棒式连接器相对比
2.2 识别在连接器的钻孔中的期待结果，还有常见的错误及其后果
2.2.1 把固定螺丝的孔洞与电动机连接杆的孔洞连接起来
2.2.2 排列孔洞的角度和孔洞的中心
2.2.2.1 接受孔洞和连接器机身的平行偏移
2.2.2.2 避免出现孔洞自身之间的平行偏差
2.2.2.3 避免出现孔洞自身之间的角度偏差
2.2.2.4 重新回顾望远镜管子的优点
2.3 准备好制造一个稳固圆棒的连接器
第3章 为连接器制造配件以及在稳固圆棒上面钻孔
3.0 为钻出位于中心的孔洞提供机械方面的提示
3.1 收集工具和部件
3.2 为连接器准备好不同长度的稳固圆棒
3.2.1 测量电动机和十字轴
3.2.2 为连接器的机身选择一个稳固的圆棒
3.2.2.1 计算连接器的长度
3.2.2.2 计算连接器的直径
3.2.2.3 选择连接器的材料
3.2.3 把稳固圆棒切割成连接器尺寸大小的部件
3.2.4 打磨连接器机身部件的两端
3.2.5 把这些圆棒放置在一边
3.3 制造一个连接器配件
3.3.1 切割连接器配件块
3.3.2 钻出连接器配件固定螺丝孔
3.3.3 用螺丝攻加工连接器配件固定螺丝的孔洞
3.3.4 在连接器配件中钻出连接器圆棒的孔洞
3.3.4.1 选择钻头
3.3.4.2 解决深度问题
3.3.4.3 钻孔
3.4 把金钱准备好
3.4.1 把过紧的装配变大
3.4.2 给连接器配件添加一个固定螺丝
3.4.3 重新定位连接器的配件
3.5 在电动机连接杆和LEGO公司生产的十字轴连接器中钻孔
3.5.1 更换钻头，而不要更换连接器圆棒
3.5.2 进行最后的一步：打磨端面
3.6 到目前为止，检查一下连接器
第4章 完成稳固圆棒电动机连接器的加工
4.0 包括用螺丝攻加工孔洞和选择固定螺丝
4.1 安装连接器的固定螺丝
4.1.1 确定连接器固定螺丝的位置
4.1.2 钻出连接器固定螺丝的孔洞
4.1.3 用螺丝攻对连接器固定螺丝孔洞进行加工
4.1.3.1 选择一种底部样式的螺丝攻
4.1.3.2 与一个锥形样式的螺丝攻进行对比
4.1.3.3 使用螺丝攻的技巧
4.1.4 选择固定螺丝
4.2 添加LEGO公司生产的十字轴
4.3 总结
第5章 在轮子内部制造一个电动机
5.0 包括制造压缩式相扑机器人的完美技术，机械加工圆形的部件（包括制造家用的轮子），使用阶梯形材料块，与不带螺纹的孔洞匹配，而且要使用直径非常大的钻头
5.1 遇到危险：前面有弯曲的连接杆
5.1.1 用轴承进行合适的驱动
5.1.1.1 防止颠簸和跌落
5.1.1.2 更换侧向的连接器
5.1.1.3 在没有支承的情况下发生弯折
5.2 制造一个轮毂适配型的连接器
5.2.1 把电动机连接杆外部的直径与LEGO公司生产的轮子内径匹配起来
5.2.2 仅仅是从连接器的圆棒开始
5.2.3 制造内部和外部的轮毂匹配型圆盘
5.2.3.1 选择一个形状
5.2.3.2 确定尺寸
5.2.3.3 选择原材料
5.2.3.4 把原材料薄片切割成合适的尺寸
5.2.3.5 在直径中心的孔洞中钻好1/4英寸的孔洞
5.2.3.6 再问一次，为什么要测量出尺寸超过所需要的金属薄片呢？
5.2.3.7 用旋转平台钻出孔洞
5.2.3.8 在圆盘中钻出螺丝孔
5.2.3.9 完成轮毂匹配型圆盘的内部和外部加工
5.2.4 去掉LEGO公司生产的轮毂中心
5.2.4.1 在加工的过程中紧固轮毂
5.2.4.2 选择一个Silver&Deming;型号的钻头
5.2.4.3 把轮毂中心的部分钻掉
5.2.4.4 把轮毂中心的剩余部分打磨掉
5.2.5 匹配部件，然后把它们黏接在一起
5.2.5.1 把外部的圆盘与轮毂进行匹配，然后黏接
5.2.5.2 把内部的圆盘与圆棒进行匹配，然后黏接
5.2.5.3 等待胶水干燥
5.3 总结
第6章 理解电子实验过程中的标准和设置
6.0 包括阅读电路图，使用一个墙壁嵌入式电源，磨毛发光二极管，理解硬件按钮的反弹和理解表面贴装技术
6.1 阅读电路图
6.1.1 连接导线
6.1.2 设计部件
6.1.2.1 标记字母的分配
6.1.2.2 标记数字的分配
6.1.3 标记部件
6.1.3.1 标记电阻
6.1.3.2 标记电容
6.1.3.3 标记发光二极管和红外线发光二极管
6.1.3.4 标记其他部件
6.1.4 标明电源
6.1.4.1 简化正极电源电压的标记
6.1.4.2 把接地点用符号表示从而简化布线
6.2 使用无焊接的面包板
6.2.1 挑选一个无焊接的面包板
6.2.2 搭建好一个无焊接的面包板以与照片匹配
6.2.2.1 为无焊接的面包板上电
6.2.2.2 选择一个交流电源适配器
6.2.2.3 添加一些方便的设施
6.3 了解示波器上面的曲线
6.4 驾驭现代电子学的前沿时尚
6.4.1 越过学习曲线的障碍
6.4.2 不要使用过时的技术
6.4.3 使用表面贴装的部件
6.4.3.1 压缩表面贴装部件的尺寸
6.4.3.2 告别穿透孔洞的部件
6.4.3.3 用表面贴装部件进行工作
6.4.3.4 把表面贴装部件转换成穿透孔洞的部件
6.4.3.5 混合使用封装技术，并且进行匹配
6.4.3.6 尺寸缩小到手工劳动级别以下
6.5 总结
第7章 制造一个线性电压校正器电源
7.0 包括经典的5V 7805，电池反接保护，低回动校正器，简单但是改良过的电池反接保护，可变电源和头对头的匹配
7.1 了解电压校正器
7.2 了解线性电压校正器电源
7.2.1 7805型线性电压校正器
7.2.1.1 介绍一个基于7805型校正器的5V电源
7.2.1.2 搭建基于7805型校正器的电源
7.2.2 通过减小所需要的未校正的电压，改进电源电路
7.2.2.1 用LM2940 MCP1702或者LP2954替代7805型校正器
7.2.2.2 用一个功率场效应管替代1N5817型二极管
7.2.2.3 在较低的电压下增加电阻
7.2.2.4 选择一个电阻较低的p沟道功率场效应管
7.2.2.5 分析不同线性电压校正器电路的最小输入电压
7.2.2.6 提供3个5V线性电压校正器的输入/输出电压结果
7.2.3 在线性电压校正器中考虑不同的因素
7.2.3.1 防止电池反接的保护
7.2.3.2 防止短路
7.2.3.3 防止热过载
7.2.3.4 一个完整电路的简化和低成本
7.2.3.5 消耗静态电流
7.2.3.6 隔离功率和噪声
7.2.3.7 为你的机器人选择一款线性电压校正器
7.2.4 改变市场环境就是限制5V线性校正器的选择空间
7.3 继续进行优化过程
第8章 进行机器人电源的改进
8.0 包括大容量电容器，快速关断开关，爆炸性钽电容，旁路/解耦合，过电流保护和过电压保护
8.1 把输入电容和输出电容的数值提高
8.1.1 有了大容量电容之后，电池的寿命会增加
8.1.2 有了大容量电容之后，电源关闭会出现延迟
8.1.3 使用一个双刀双掷开关，以减小电源关闭的时间
8.1.4 选择大容量电容
8.1.5 为钽电容实现较高的安全富余空间
8.2 添加神奇的电容
8.3 在电路板上面布满旁路/解耦合电容
8.3.1 旁路掉通住电源的较长通路
8.3.2 在每个源头对噪声进行解耦合
8.3.3 选择旁路/解耦合电容
8.4 防止因为短路或者电流过载带来的损害
8.4.1 判断是否必需电流过载保护
8.4.2 用保险丝进行保护
8.4.3 用一个手动复位电路断路器进行保护
8.4.4 用一个固态自动复位的高分子聚合物正温度系数电阻设备进行短路和电流过载的保护
8.4.4.1 大幅度增加电阻以大幅度减小电流
8.4.4.2 安装高分子聚合物正温度系数电阻电流过载保护设备
8.4.4.3 选择高分子聚合物正温度系数电阻电流过载保护
8.5 在校正后的电路中防止受到电压过载的损害
8.5.1 介绍齐纳二极管
8.5.2 利用齐纳二极管在电压过载的情况下短接电源
8.5.2.1 用电压过载短路使电流过载保护进入异常状态
8.5.2.2 把这个组合中的一个成员去掉：齐纳二极管会成为牺牲品而损坏
8.5.3 选择一个合适的击穿电压
8.5.4 购买齐纳二极管
8.6 把所有的部件组装起来构成一个稳健的机器人电源
第9章 驱动电动机
9.0 包括所有的电动机模式，单晶体管电动机驱动器，二极管保护，双极型H桥、逻辑芯片和微控制器
9.1 为什么要使用电动机驱动器？
9.1.1 在高于逻辑芯片可以提供的高电压下运行电动机
9.1.2 在高于逻辑芯片可以提供的高电流下运行电动机
9.1.3 电动机噪声会造成逻辑的错误
9.1.4 使用未校正的电源和校正后的电源对电动机进行供电的对比
9.2 展示电动机的4种模式
9.2.1 顺时针旋转
9.2.2 逆时针旋转
9.2.3 自由旋转/滑行（缓慢衰减）
9.2.4 制动/停止（快速衰减）
9.2.4.1 耗费更多的能量
9.2.4.2 通过快速衰减完成制动
9.3 用简单的一个单一晶体管进行驱动
9.3.1 介绍NPN双极型单一晶体管电动机驱动器电路
9.3.1.1 用晶体管进行开关控制
9.3.1.2 在电动机驱动电路中使用晶体管作为关/开的开关，而不是放大器
9.3.1.3 用电阻来限制基极电流
9.3.1.4 用二极管保护晶体管
9.3.2 实现NPN型双极型单一晶体管的电动机驱动电路
9.3.3 介绍PNP双极型单一晶体管电动机驱动器电路
9.3.4 实现PNP型双极单一晶体管电动机驱动器电路
9.4 把NPN型电动机驱动器和PNP型电动机驱动器放在一起
9.4.1 把NPN型电动机驱动器电路和PNP型电动机驱动器电路组合起来
9.4.2 避免短路
9.5 经典的双极型H桥
9.5.1 在H桥中实现顺时针旋转
9.5.2 在H桥中实现逆时针旋转
9.5.3 用一个H桥电气制动器使电动机减速
9.5.4 用图中的上方的晶体管进行制动
9.5.5 用H桥进行自由旋转
9.5.6 列举其他的H桥组合方式
9.5.7 实现经典的双极型H桥
9.6 与图中的上方的晶体管打交道
9.6.1 通过不校正逻辑芯片的方法而避免使用接合区
9.6.2 通过对H桥进行校正而避免使用接合区
9.6.3 通过一个NPN型晶体管完成与PNP型晶体管的接合
9.6.3.1 拨动开关
9.6.3.2 为R5选择一个电阻数值
9.6.3.3 为双极型电动机驱动器电路确定电压的范围
9.6.3.4 实现带有NPN型接合的PNP型单一晶体管双极型电动机驱动器
9.6.3.5 完成双极型H桥
9.6.4 使用一个接合芯片
9.6.4.1 选择4427型芯片
9.6.4.2 把4427型驱动芯片接合到H桥
9.6.4.3 选择4427型驱动芯片或者一个类似的系列驱动芯片
9.7 掌握电动机的控制技术
第10章 驱动电动机
10.0 本章内容包括功率金属氧化物半导体场效应管（以下简称“场效应管”）电动机的驱动，上拉电阻和下拉电阻，重要电动机的直通、并行场效应管以及电动机驱动芯片的匹配（包括4427系列芯片、SN754410系列芯片和多功能的MC33887芯片）
10.1 用场效应管驱动电动机
10.1.1 对n沟道功率场效应管单晶体管电动机驱动电路的介绍
10.1.1.1 用电压而不是电流来控制晶体管开关
10.1.1.2 一定要与场效应管的栅极相连
10.1.1.3 实现n沟道功率场效应管单晶体管电动机驱动电路
10.1.2 用电阻提供一个默认的输入数值
10.1.2.1 通过上拉电阻把输入的默认值设置成高电平
10.1.2.2 通过下拉电阻把输入的默认值设置成低电平
10.1.2.3 为上拉电阻或者下拉电阻选择一个数值
10.1.2.4 在无电阻、上拉电阻或者下拉电阻中做出选择
10.1.3 重新修正n沟道功率场效应管单一晶体管电动机驱动器电路以加入一个下拉电阻
10.1.4 实现n沟道带有下拉电阻的功率场效应管单一晶体管电动机驱动器电路
10.1.5 介绍p沟道功率场效应管单一晶体管电动机驱动器电路
10.1.6 实现p沟道功率场效应管单一晶体管电动机驱动器电路
10.1.7 介绍功率场效应管H桥
10.1.7.1 向电路中添加肖特基二极管是可选的，但是我们推荐这么做
10.1.7.2 实现功率场效应管H桥
10.1.7.3 接合到功率场效应管H 桥上面
10.1.8 选择功率场效应管
10.1.8.1 我们需要减小开关电阻
10.1.8.2 意识到场效应管是有电阻的
10.1.8.3 加热会增加场效应管的电阻
10.1.8.4 并联场效应管可以降低电阻
10.1.8.5 对比并联场效应管晶体管和并联双极型晶体管
10.2 用芯片驱动电动机
10.2.1 设想一下理想的条件
10.2.2 使用4427系列，作为独立的电动机驱动器
10.2.3 在芯片上面使用经典的双极型H桥
10.2.4 介绍MC3387型芯片：一款功能丰富的场效应管H桥电动机驱动器
10.2.4.1 了解管脚
10.2.4.2 实现MC33887型H桥电动机驱动器
10.2.4.3 感知电动机的电流
10.3 评估电动机驱动器
10.3.1 评估电动机驱动器电流传送性能
10.3.1.1 评估在非常轻的负载的条件下电动机驱动器电压输出
10.3.1.2 评估在负载适中的条件下电动机驱动器电压输出
10.3.2 评估电动机驱动器的效率
10.3.2.1 评估在负载很大的条件下电动机驱动器电压输出
10.3.2.2 评估在负载适中的条件下电动机驱动器电压输出
10.4 总结
第11章 制造一个红外线模块的障碍、对手和墙壁探测器
11.0 包括松下公司生产的PNA4602M型38kHz的红外线探测器，包括74AC14型双色发光二极管驱动器，给出如何选择红外线发射机、选择微调电位器、减小串扰和选择电容的方法
11.1 用一个流行的模块探测调制信号的红外线，或者另外一个跳到远程控制的原因
11.1.1 介绍松下公司生产的PNA4602M型光集成电路
11.1.2 连接好PNA4602M型光集成电路
11.1.3 测试PNA4602M型光集成电路
11.1.3.1 仔细观察调制后的信号
11.1.3.2 更进一步地仔细观察探测延时
11.2 通过包括一个发光二极管指示灯对探测电路进行扩展
11.2.1 添加一个74AC14型反向器芯片用来驱动发光二极管
11.2.2 检查指示灯电路
11.2.2.1 用本地的电容对电源进行去噪
11.2.2.2 用一个高级的互补型场效应管逻辑芯片为发光二极管供电
11.2.2.3 用一个双色发光二极管表明探测状态和未探测状态
11.3 完成反射探测器电路
11.3.1 检查完整的反射性探测器电路图
11.3.1.1 产生38kHz的光波
11.3.1.2 发射38kHz的光波
11.3.2 在一个无焊接的面包板上面实现38kHz的反射性探测器
11.3.2.1 为PNA4602M型光集成电路选择一个红外线发光二极管
11.3.2.2 购买一个合适的红外线发光二极管
11.3.2.3 为R7和R6选择电位器
11.3.2.4 选择电容
11.4 使其正常工作
第12章 对反射性探测器进行精确调整
12.0 包括手动调整，插入红外线泄漏点，用一个处于频率模式的数字万用表进行调整，用示波器进行调整，红外线极限以及比较不同材料的距离探测
12.1 调整到38kHz的频率上
12.1.1 在探测到信号和探测不到信号之间选择一个中间阶段
12.1.1.1 从未表明探测到物体就说明发射机存在某种问题
12.1.1.2 总是表明探测到物体就说明信号存在泄漏
12.1.2 在频率探测中使用数字万用表
12.1.3 使用示波器
12.1.4 揭示使用施密特触发器反向器的目的
12.1.5 诊断在电路调整过程中出现的问题
12.1.5.1 定位合理的频率精确度
12.1.5.2 追求过分的频率精确度
12.1.5.3 接受振荡器电路有限的精确度和稳定度
12.2 反射性探测器的局限性
12.2.1 无法在室外工作，也无法在过亮的光照条件下工作
12.2.2 无法探测某些种类的物体
12.2.3 无法探测到特别远处的物体，也无法探测到特别近的物体
12.2.3.1 把你的距离和我的距离进行比较
12.2.3.2 分析距离的结果
12.2.4 无法提供距离范围的数值
12.3 为一个实用性的机器人应用场景做好准备
第13章 嘟嘟机器人
13.0 制造无意识的房间探险者，把模块连接起来，用逻辑芯片进行控制，重新利用三明治机器人，制造机身部件的模板，使用节省空间的并联偏置电动机，交换齿轮，钻一摞电动机安装点，选择滑行器
13.1 检查嘟嘟机器人
13.2 从两侧观察嘟嘟机器人
13.3 从顶部和下方观察嘟嘟机器人
13.4 嘟嘟机器人的电路部分
13.4.1 供给电源
13.4.2 用简单的逻辑控制方向
13.4.3 向左转和向右转
13.4.4 逐渐向左转和逐渐向右转
13.4.5 避免出现红外线泄漏
13.5 制造嘟嘟机器人的机身
13.6 声明警告因为齿轮电动机的可用性
13.6.0 在嘟嘟机器人中使用精确的脱身齿轮电动机
13.7 倾向于一些特定的属性
13.8 设计机器人的机身
13.8.1 制造模板
13.8.2 打印模板
13.8.3 连接模板
13.8.4 在工件中调整模板
13.8.5 购买孔洞，以提升中心定位的性能
13.8.6 在机械加工工件的直边时，去除护带
13.9 制造嘟嘟机器人的中心平台
13.9.1 用铣床加工一个圆盘或者购买一个圆盘
13.9.2 在嘟嘟机器人的中心平台安排好螺丝孔洞，再用螺丝攻进行加工
13.10 检查嘟嘟机器人的电动机机械原理
13.10.1 使用匹配的矩形电动机安装方案
13.10.2 选择摩擦匹配的电动机或者使用固定螺丝
13.10.3 用螺丝固定电动机
13.10.4 连接到LEGO公司生产的齿轮和轮子上面
13.11 选择LEGO公司生产的轮子
13.11.1 把无用齿轮放置在轮子的中心
13.11.2 减慢速度并且增加扭矩
13.11.3 增加速度并且减小扭矩
13.11.4 用滑轮而不是齿轮调整速度和扭矩
13.12 达到LEGO生产的移动部件的物理极限
13.13 制造嘟嘟机器人的电动机固定点
13.13.1 确定电动机固定点的尺寸
13.13.2 准备原材料
13.13.3 选择现成的材料，而不是用铣床加工
13.13.4 同时钻好所有的电动机固定点
13.13.4.1 把这一摞材料放置在老虎钳上，要留有额外的余地
13.13.4.2 放置钻头
13.13.4.3 钻出3个孔洞
13.13.4.4 准备钻出更大的电动机的孔洞
13.13.4.5 放置好直径较宽的钻头
13.13.4.6 钻出电动机的孔洞
13.13.5 钻出孔洞用来把电动机的固定点固定在中心平台上面
13.13.5.1 选择部分钻透的带螺纹的电动机固定点螺丝孔洞
13.13.5.2 选择完全钻透的不带螺纹的电动机固定点螺丝孔洞
13.13.5.3 沿着螺丝头滑动
13.13.5.4 钻出电动机固定点的螺丝孔洞
13.13.5.5 钻出部分穿透的电动机固定点孔洞
13.13.6 展现出最终完工的电动机固定点
13.14 总结嘟嘟机器人
第14章 测试嘟嘟机器人的行进性能
14.0 完成安全性检查，耗尽电能，测量电路的电阻，监测电流和常见的问题以及解决方案，设计障碍物路线，避免致命的卡住状态，理解高光束的滞回现象，以及使用短接跳线
14.1 为测试性行进做好准备
14.1.1 把所有的控制端都移动到安全或者适中的位置
14.1.2 每次测试一个模块
14.1.3 测量整个电路的电阻
14.1.3.1 耗尽电源
14.1.3.2 测量电阻
14.1.3.3 电阻的数值过低
14.1.3.4 电阻的数值过高
14.1.4 把机器人放置在LEGO公司生产的积木上面
14.1.5 检查电池的电压和极性
14.1.6 在开启的时候观察电流的消耗
14.2 准备好机器人，并且修正小的错误
14.2.1 精确调节红外线反射性探测器
14.2.2 反转红色发光二极管
14.2.3 测试传感器
14.2.4 搞混电动机的连接方式
14.3 评估嘟嘟机器人的性能
14.3.1 在测试行进的过程中遇到了问题
14.3.1.1 遇到机器人反转的问题
14.3.1.2 遇到机器人卡住的问题
14.3.1.3 遇到机器人移动缓慢的问题
14.3.1.4 遇到机器人移动过快的问题
14.3.1.5 遇到机器人不断旋转的问题
14.3.2 实践所有的机器人的功能
14.3.3 挑战嘟嘟机器人
14.3.3.1 避免使用厕纸轨道
14.3.3.2 换成使用木块作为轨道
14.3.3.3 环绕机器人
14.4 机器人被卡住
14.4.1 评估这种醉汉式的行进方式
14.4.2 评估嘟嘟机器人的行进方式
14.4.3 减小探测的模糊性
14.4.3.1 试着使用一个电阻-电容电路
14.4.3.2 试着使用一个远光灯滞回
14.4.3.3 用一个多管脚的雄头重新引导信号和控制端
14.4.3.4 简单的想法用完了
第15章 如果我只有一个控制中枢
15.0 包括Atmel公司生产的ATiny84型微控制器，微控制器和逻辑芯片的对比，如何对微控制器进行编程，一个简单的发光二极管的示例，七段发光二极管数码管，输入端（数字信号、模拟信号、中断、复位、上拉电阻和下拉电阻）、输出端（避免毛刺、高电流、脉冲宽度调制、串行通信）、单一红外线探测器、存储器、速度、时钟、定时器、看门狗电路以及选择微控制器的标准
15.1 考虑Atmel公司生产的ATtiny84型微控制器作为一个示例
15.2 对比微控制器和逻辑芯片
15.2.1 选择逻辑芯片优于微控制器的情况
15.2.2 选择微控制器优于逻辑芯片的情况
15.3 对微控制器进行编程
15.3.1 存储程序
15.3.2 估计程序的存储量
15.3.3 编写程序
15.3.4 在没有.NET的条件下工作
15.3.5 编译程序和下载程序
15.3.6 调试程序
15.3.6.1 点亮发光二极管
15.3.6.2 改变一个管脚
15.3.6.3 完成一次心跳
15.3.6.4 驱动一个显示屏
15.4 探索常见的微控制器功能
15.4.1 微控制器的封装
15.4.2 微控制器的管脚
15.4.2.1 输入管脚
15.4.2.2 输出管脚
15.4.3 微控制器的存储器
15.4.3.1 非挥发性的存储器
15.4.3.2 用外部的非挥发性存储器进行补充
15.4.3.3 挥发性的存储器
15.4.4 微控制器指令的尺寸
15.4.5 微控制器指令的复杂度
15.4.6 微控制器的速度
15.4.6.1 比较时钟的速度
15.4.6.2 产生一个时钟信号
15.4.6.3 把时钟作为计时器来使用
15.4.7 特殊的看门狗
15.4.8 低电压的看门狗
15.5 选择微控制器
15.5.1 用完了
15.5.2 推荐Atmel公司生产的AVR 8-bit微控制器
15.5.3 推荐Parallax公司生产的BASIC Stamp
15.5.4 问问周围的人
15.6 你的机器人制造好了
第16章 制造嘟嘟机器人的子板
16.0 包括连接两个并行的电路板，使用机械管脚插口，选择螺丝，重新加热焊接点，拦截输入端用来重新引导控制信号，软件去反弹，使用双列直插式开关，以及实现扩展接口
16.1 转换成一个双层的配置结构
16.1.1 连接到双列直插式的插口上面
16.1.1.1 使用机械管脚的接口和顶座
16.1.1.2 把子板固定在母板上面
16.1.1.3 焊接顶座
16.1.1.4 焊接新的双列直插式接口
16.1.2 到达母板有一定的困难
16.1.2.1 重新放置电源开关
16.1.2.2 冒险进行堆放接口的工作
16.1.2.3 遮挡红外线反射性探测器
16.2 拦截信号：遇到了新的控制中枢
16.2.1 保留有价值的功能
16.2.2 重新跟踪红外线探测信号
16.2.3 捕捉并扰乱停止的状态
16.2.4 重新跟踪电动机和双极型发光二极管的控制信号
16.2.5 产生（几乎）完整的控制信号
16.3 扩展功能
16.3.1 检查微控制器的管脚
16.3.2 为微控制器上电
16.3.3 探测墙壁和障碍物
16.3.4 控制电动机和双色发光二极管
16.3.5 控制双极型发光二极管
16.3.6 读出按钮的数值
16.3.6.1 解振荡一个输入端
16.3.6.2 把按钮添加到子板上面
16.3.7 提供双列直插式开关的选择
16.3.7.1 通过软件解振荡
16.3.7.2 避免时断时续的开关变化
16.3.8 制造音乐
16.3.9 剩下的管脚可以进行扩展
16.3.10 与其他的模块或者计算机进行通信
16.4 升级机器人
第17章 添加地面传感器的模块
17.0 包括光电阻、分压器、光强计、TAOS TSL257型光线至电压的放大光二极管集成电路、半环形面包板、挡板、沿路线行进的算法、机器人相扑的建议
17.1 用光电阻感知亮度
17.1.1 把不同的电阻通过分压器转换成不同的电压
17.1.1.1 为分压器选择一个电压
17.1.1.2 为分压器选择一个电阻
17.1.1.3 保持在光电阻额定最大散热功率以下
17.1.2 光电阻的响应是非线性的
17.1.2.1 画出一个特定的光电阻的响应的图像
17.1.2.2 计算灵敏度
17.1.2.3 在一个给定的光照条件下计算任何阻值
17.1.3 认识到不同的光电阻之间的不一致性
17.1.3.0 测量不同
17.1.4 电阻上升和下降的速度
17.1.5 重新利用平衡式亮度传感电路
17.2 用一个光二极管集成电路感知亮度
17.2.1 给出地面反射性电路
17.2.2 实现地面反射性电路
17.2.2.1 切割出一个半圆形的面包板
17.2.2.2 遮挡电路板
17.2.2.3 安装上一个黑色的边缘
17.2.2.4 取出LEGO公司生产的积木的中心
17.2.2.5 调整并且测试地面反射性电路
17.2.2.6 在一个最大化反射表面调整到刚好低于5V
17.2.2.7 在一个最小化反射性的表面进行测试
17.3 沿路线行进
17.3.1 路线亮度的自动探测
17.3.2 读取地面传感器的数值
17.3.3 反转传感器的数值
17.3.4 沿着暗色的路线行进
17.3.5 在暗色的路线上定位到中心
17.3.6 改进沿路线行进的算法
17.4 在机器人的相扑比赛中竞争
17.4.1 在机器人相扑比赛中让嘟嘟机器人就位
17.4.2 在双列直插式开关的设置上采取策略
17.5 扩展可能性
第18章 呈上一顿机器人的大餐
18.0 包括LM386型音频放大器，通过脉冲宽度调制的音乐，嘟嘟机器人的升级片，角度电动机的安装以及更多，平滑的轮子，弹簧管子晶须，杠杆开关和无线视频
18.1 制造音乐
18.1.1 给出音频电路
18.1.2 实现音频电路
18.1.3 调整音量
18.1.3.1 监听二进制的信号
18.1.3.2 增大音量
18.1.4 驱动一个扬声器
18.1.4.1 选择一个扬声器
18.1.4.2 选择一个音频放大器的芯片，而不要选择一个简单的晶体管
18.1.5 看到声音的波形
18.1.6 播放一个音符
18.1.7 播放一个音调
18.1.7.0 在机器人运动的时候同时播放乐曲
18.2 按比例增长
18.2.1 制造一个双平台
18.2.2 来回滑动
18.2.3 用家用的垫圈提供更大的头部空间
18.2.4 轮子插口
18.2.5 支撑十字轴的两端
18.3 安装电动机
18.3.1 利用角度材料安装电动机
18.3.1.1 购买铝制角度材料
18.3.1.2 准备好合适的材料长度
18.3.1.3 用一个模板钻出孔洞
18.3.1.4 故意留有回旋余地，具体方法是钻出无螺纹的尺寸偏大的孔洞
18.3.2 用合适角度的齿轮节省空间
18.3.2.1 凹痕和凹槽
18.3.2.2 插入轮子的轮轴
18.3.2.3 减小摩擦
18.3.2.4 把驱动链路放置在机器人的机身中
18.3.3 改装一个直径较小的电动机连接杆和集成安装点，用来与LEGO公司生产的部件兼容
18.3.3.1 调整齿轮电动机的连接杆
18.3.3.2 打磨连接杆
18.3.3.3 添加管子
18.3.3.4 用一个基于销子的安装点连接电动机
18.4 漫游到太阳能机器人的领域
18.4.1 选择可以平稳行驶的轮子
18.4.2 探测障碍物
18.4.2.1 寻找光和感知阴影
18.4.2.2 用细须传感器试探性地向四周行进
18.4.2.3 使用弹簧管子
18.4.2.4 杠杆开关
18.5 从机器人的角度考虑一些问题
18.5.1 给任何一个现存的机器人添加一个无线的摄像机
18.5.2 用无线摄像机探索四周
18.5.3 你自己用无线摄像机进行探索
18.6 谢谢
附录 互联网上的参考资料
前言/序言
用户评价
不得不说，《机器人制作晋级攻略》是一本具有前瞻性和启发性的著作。它不仅仅是对当前机器人技术的梳理和总结，更重要的是，它对未来机器人发展趋势的深入洞察和预测。书中对于人工智能与机器人融合的探讨，以及对通用人工智能在机器人领域的潜在应用，都让我耳目一新。作者没有回避技术发展中的伦理和社会问题，而是进行了深刻的反思，并提出了一些建设性的思考方向，这使得本书的价值远远超出了纯粹的技术指导。我个人对书中关于“人机协作”和“情感计算”的章节尤其感兴趣。作者详细阐述了未来机器人如何在工作中与人类无缝协作，以及如何通过情感计算来理解和回应人类的情感需求。这些设想虽然目前还处于探索阶段，但书中给出的理论框架和技术路径，无疑为我们指明了未来研究的方向。这本书让我意识到，机器人制作不仅仅是关于代码和硬件的堆砌，更关乎对未来社会形态的构想和对人类福祉的考量。它让我开始思考，作为一名未来的机器人开发者，我应该承担怎样的责任，以及我所创造的机器人，究竟能为人类带来怎样的改变。这是一本能够激发思考、拓展视野、并且具有深远影响力的书籍。
评分说实话，我是在朋友的强烈推荐下才开始看《机器人制作晋级攻略》的，当时我的想法是，作为一个业余爱好者，可能很多内容我根本看不懂。但读完之后，我才意识到自己的想法有多么狭隘。这本书最让我印象深刻的是它对“学习”和“迭代”这两个概念的强调。作者反复提到，机器人制作不是一蹴而就的事情，而是一个不断尝试、犯错、修正的过程。书中有很多章节都在分享作者自己曾经遇到的困难，以及他是如何一步步克服的，这些经历的分享，让我觉得非常亲切，也给了我极大的鼓励。我不再害怕自己会犯错误，而是把它看作是学习的一部分。而且，书中不仅仅是教会你“怎么做”，更重要的是教会你“为什么这么做”。比如，在讲解如何优化机器人的行走稳定性时，作者会从物理学的基本原理讲起，解释力矩、重心等概念如何影响机器人的平衡，然后再给出具体的优化方案。这样的讲解方式，让我不仅学会了操作，更理解了背后的道理，这对于我今后的自主学习和解决问题非常有帮助。这本书就像一个循循善诱的导师，不仅传授知识，更传授方法，让我从一个只会模仿的“搬运工”，逐渐变成一个能够独立思考的“创客”。
评分读完《机器人制作晋级攻略》之后，我简直不知道从何说起。这本书就像是打开了一个新世界的大门，让我这个对机器人技术一窍不通的“小白”，瞬间觉得自己也能成为一名“创客”。一开始，我只是抱着好奇的心态，想着随便翻翻，但没想到越看越着迷。作者的讲解实在是太生动形象了，很多原本觉得高深莫测的概念，在他的笔下变得像讲故事一样有趣。尤其是关于各种传感器的工作原理，还有执行器如何精确控制，那些复杂的电路图和代码，在书中都得到了非常详细、直观的解释。我最喜欢的部分是关于“步进电机”的讲解，以前只知道它能转，具体怎么转，如何精确控制角度，我是一点概念都没有。书里用了大量的图示，一步一步地拆解了步进电机的内部结构和驱动方式，还给出了实际操作的案例，我跟着书里的步骤，在脑海里模拟了一遍，感觉豁然开朗。而且，书中不仅仅是理论，还提供了大量的实践指导，比如如何选择合适的材料，如何进行组装，甚至还有一些常见的故障排除方法，这些都让我觉得这本书非常实用，不是那种只停留在理论层面的“空谈”。我迫不及待地想去实践一下书中的内容，相信这本书一定会成为我机器人制作道路上的第一块敲门砖。
评分这是一本让我眼前一亮的书，它的专业性和深度是毋庸置疑的，但最让我惊喜的是，它并没有因此变得枯燥难懂。作为一个在机器人领域摸爬滚打了几年的从业者，我一直觉得市面上很多技术书籍要么过于浅显，要么就晦涩难懂，难以真正落地。而《机器人制作晋级攻略》却恰恰找到了那个微妙的平衡点。书中对于各种高级算法的阐述，比如路径规划、目标识别、运动控制等，都进行了深入的剖析，而且不仅仅是罗列公式，而是结合了大量的实际应用场景，解释了这些算法在真实机器人系统中的作用和实现细节。我特别欣赏其中关于“SLAM”（同步定位与地图构建）那一章节的讲解，作者不仅详细介绍了不同SLAM算法的原理，还对比了它们的优缺点，并给出了在不同场景下的适用性建议，这对于我们选择和优化算法非常有指导意义。此外，书中还涵盖了机器人硬件设计、嵌入式系统开发、人机交互等多个关键领域，将这些分散的知识点串联起来，形成了一个完整的机器人研发体系。阅读的过程中，我经常会停下来思考，书中提到的某些技术解决方案，如何能够应用到我目前正在进行的项目中，并且从中获得了一些新的灵感。这本书绝对是值得每一个对机器人技术有追求的工程师和研究者仔细研读的。
评分我一直觉得，机器人技术是一个非常酷炫但又遥不可及的领域，但《机器人制作晋级攻略》这本书，却以一种出人意料的接地气的方式，拉近了我与这个领域的距离。它不像很多技术书籍那样，上来就抛出各种复杂的公式和术语，而是从最基础的“为什么”开始，循序渐进地引导读者进入机器人设计的世界。我尤其喜欢书中关于“创意实现”的部分，作者分享了许多从一个想法到最终实现一个功能性机器人原型的心路历程，包括在设计过程中遇到的挑战、如何进行头脑风暴、如何权衡取舍等等。这些真实的案例分享，让我觉得机器人制作不再是高高在上的技术难题，而是一种充满乐趣和创造力的实践活动。书中还提供了一些非常实用的“小技巧”，比如如何利用现有的开源硬件和软件来加速原型开发，如何进行成本控制，以及如何有效地进行团队协作（即使是虚拟的协作）。这些内容对于像我这样的初学者来说，简直是宝藏。它让我明白，即使没有专业的实验室和昂贵的设备，也可以通过巧妙的设计和合理的资源利用，做出令人惊叹的机器人。这本书真的点燃了我对机器人制作的热情，让我觉得“我也能行”。
评分内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽内容详尽
评分书很好，是正版，以后还在这里买
评分《机器人制作晋级攻略》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。
评分发货真是出乎意料的快，昨天下午订的货，第二天一早就收到了，赞一个，书质量很好，正版。独立包装，每一本有购物清单，让人放心。帮人家买的书，周五买的书，周天就收到了，快递很好也很快，包装很完整，跟同学一起买的两本，我们都很喜欢，谢谢！一般情况下，女人的社会交际交需要比男性更加强烈。在传统上一般都是主张“男外女内”，而购物则使家庭主妇堂堂正正走出了家门，这样就暂时逃离了家人的束缚，使她们有机会同别的人、店员、商店老板以及其他购物者交往。因此，女人喜欢和朋友手挽着手去购物，在买东西的时候互相怂恿或者制止。相反，我们很少看到有两个大男人会约好一起购物的。我是一名传统女性，购物欲比别的女人更加需要的，当然，尤其是网上。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|那时我故作老成，总爱用蘸水钢笔写信写文章，那个美好的装逼时代啊，一去不复返了，可太值得回忆了，连空气里都弥漫着蓝色钢笔水味，还有老主任抽的普通香烟味。在那个出版社，我就是这么装逼着，埋头于自己的这些文学情调里，似乎对周围的一切充耳不闻。所以等人家都把房子分完了，才发现我榜上无名，才想起提着暖壶去砸领导的门，那个暖壶的作用相当于这两天波士顿恐怖分子搞爆炸的高压锅。好了，现在给大家介绍两本好书：被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士，他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材；在美国乃至全世界，史蒂芬·柯维的思想和成就，与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯（20周年纪念版）》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块，精选柯维培训课程中的实践训练习题，以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握，使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一，他是前总统克林顿倚重的顾问，《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者，AT＆T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生，李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年，来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家，两人思维跳跃，观点奇特新颖，对待感情，他们也细细琢磨，也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打，两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现，得此《鸳鸯谱》，闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱，靠谱。
评分好好好好好好好好好好好好
评分今天刚刚拿到书，这本:..邢群麟1.邢群麟，:..柳絮恒1.柳絮恒写的感谢折磨你的人大全集（超值白金版）很不错，你还在遭受工作的折磨吗你还在遭受老板和上司的折磨吗你还在遭受失恋的折磨吗你还在遭受家人和师长的折磨吗你还在遭受病痛的折磨吗的确，我们必须体验折磨的痛苦，才能体会到获得的喜悦。一个真正的成功者，能够忍受折磨。你只有感谢曾经折磨过自己的人或事，才能体会出那实际上短暂而有风险的生命意义，你只有懂得宽容自己不可能宽容的人，才能看见自己心中的辽阔，才能重新认识自己感谢折磨你的人大全集（超值白金版）以生动的事例从心态、事业、生活、工作、爱情、亲情、交际、财富、竞争等诸多方面，教会读者面对折磨自己的人时，不是在愤恨、抱怨中自暴自弃，更不要以牙还牙地报复，而是把折磨转化为激励自己前进的动力，踏踏实实地做事，在逆境中积蓄力量，徐图进取，最终出人头地。人生在世，总要经受很多折磨，承受各种苦难。其实换一种眼光看世界，这些折磨对人生并不是消极的，反而是一种促进人成长的积极因素。因为，生命是一次次的蜕变过程，唯有经历各种各样的折磨，才能使人生得到升华。如果你已是一个成功者，只要回想一下，就会发现真正促使你进步、成功的，不单是你自己的能力，不单是朋友和亲人的鼓励，更多的时候，是生命中那些折磨过你的人激发了你的潜能，促使你不断进步。因此，你应该感谢那些折磨你的人，不管他们是善意的还是恶意的，他们在折磨你的同时，也在成全你，正是他们让你成长、成熟、成功！感谢折磨你的人大全集(超值白金版)以生动的事例从心态、事业、生活、工作、爱情、亲情、交际、财富、竞争等方面详细阐述了感谢折磨你的人这一人生处世大智慧，教会读者面对折磨自己的人时，不是在愤恨、抱怨中自暴自弃，更不是以牙还牙地报复，而是把折磨转化为激发自己前进的动力，踏踏实实地做事，在逆境中积蓄力量，徐图进取，最终出人头地。当你面临挑战、遭受挫折和感到无助之时，感谢折磨你的人大全集(超值白金版)会给你以力量当你迷茫、痛苦和失落之时，本书会给你以慰藉。只有历经折磨的人，才能够更快、更好地成长，生活，只能在折磨中得到升华。自从人被赶出了伊甸园，人的日子就不好过了。在人的一生当中，总会遇到失业、失恋、离婚、破产、疾病等厄运，即使你比较幸运，没有遭遇以上那些厄运，你也可能要面临升学压力、工作压力、生活压力等各种烦心事，这些事在人生的某一时期萦绕在你的周围，时时刻刻折磨着你的心灵，使你寝食难安。法国作家杜伽尔曾说过这样一句话不要妥协，要以勇敢的行动，克服生命中的各种障碍。被誉为经营之神的松下幸之助并不是社会的一个幸运儿，不幸的生活却促使他成为一个永
评分发货真是出乎意料的快，昨天下午订的货，第二天一早就收到了，赞一个，书质量很好，正版。独立包装，每一本有购物清单，让人放心。帮人家买的书，周五买的书，周天就收到了，快递很好也很快，包装很完整，跟同学一起买的两本，我们都很喜欢，谢谢！一般情况下，女人的社会交际交需要比男性更加强烈。在传统上一般都是主张“男外女内”，而购物则使家庭主妇堂堂正正走出了家门，这样就暂时逃离了家人的束缚，使她们有机会同别的人、店员、商店老板以及其他购物者交往。因此，女人喜欢和朋友手挽着手去购物，在买东西的时候互相怂恿或者制止。相反，我们很少看到有两个大男人会约好一起购物的。我是一名传统女性，购物欲比别的女人更加需要的，当然，尤其是网上。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|那时我故作老成，总爱用蘸水钢笔写信写文章，那个美好的装逼时代啊，一去不复返了，可太值得回忆了，连空气里都弥漫着蓝色钢笔水味，还有老主任抽的普通香烟味。在那个出版社，我就是这么装逼着，埋头于自己的这些文学情调里，似乎对周围的一切充耳不闻。所以等人家都把房子分完了，才发现我榜上无名，才想起提着暖壶去砸领导的门，那个暖壶的作用相当于这两天波士顿恐怖分子搞爆炸的高压锅。好了，现在给大家介绍两本好书：被美国学界誉为“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想家”的史蒂芬·柯维博士，他的集大成之作《高效能人士的七个习惯》已成为中国企事业单位和政府机关必备的最经典、最著名的一部培训教材；在美国乃至全世界，史蒂芬·柯维的思想和成就，与拿破仑·希尔、戴尔·卡耐基比肩。《高效能人士的7个习惯（20周年纪念版）》在每一章最后增加了一个“付诸行动”版块，精选柯维培训课程中的实践训练习题，以帮助读者加深对“七个习惯”的理解和掌握，使“七个习惯”成为属于每个人自己的行动指南,价值堪比18000元的柯维现场培训课。史蒂芬·柯维被美国《时代周刊》评为“20世纪影响美国历史进程的25位人物”之一，他是前总统克林顿倚重的顾问，《财富》杂志100强中的90%和500强中的75%的企业是他的直接受教者，AT＆T、通用电子、全禄、可口可乐等大公司的高级主管都是他的学生，李开复等中国顶尖的企业家和管理者也深受其思想的启发。每年，来自全球的个人、家庭、企业、教育界及政府领导者的受教生更是高达百万人之多。东东枪和地下天鹅绒是两位在博客、微博、专栏里都非常受读者喜爱的作家，两人思维跳跃，观点奇特新颖，对待感情，他们也细细琢磨，也插科打诨。同在滚滚红尘中摸爬滚打，两位勇士将他们对两性情感的所感所悟一一精彩呈现，得此《鸳鸯谱》，闪着智慧幽默的光。鸳鸯谱，靠谱。
评分某人买的，我来评论，能看不少页
评分今天对照时寒冰先生的读书心得，反思一下自己的读书经历。\N首先，很惭愧的是我在读书上走了太多的弯路，少年时期看得最多的书是武侠和爱情小说（虽然父亲不喜欢我看这些，却没教我要看什么书，所以都是偷偷地看），现 \N\N在想想，真是疯了。我不知道有没有人是看这种书而成才的？但从我和一位同村的小时候高材生的发小的经历来看，看太多或者只看武侠爱情小说对自己的知识结构 \N\N是非常有害的，那很容易让人沉醉在一个虚构的世界当中，而我的那发小后来也只能高中勉强毕业，我也因为贫瘠的知识结构不能读自己理想的大学，当我意识到这 \N\N些后，我才开始恶补我的阅读，至今才找到一点点读书的感觉。我们还是来看看“高手”是怎么阅读的吧。\N（一）高效率的读书方式\N读书是获取知识、活跃思维、提高自我的捷径。\N我从小读书深受表哥的影响，以古今文学名著为主。那个时候差不多能够读到的书，也基本上都是文学类的（文学是那个时候的主流，作家最吃香，连人找对象都强 \N\N调自己“爱好文学”）。由于借的书往往催得紧，书读得也快，我读书快很大程度上是这种“倒逼机制”所致。如果不能按时还书，失去信誉，以后借书就会面临很 \N\N大困难。所以，必须高效率地吸收书中的知识。现代社会生活节奏很快，时间显得很宝贵，如何在短时间内高效率地读书，尤为重要。（左岸：文学类书很能提高写作的文笔吧！）\N现在，我基本上保持每周两本书的阅读量。乘坐飞机的之前，我喜欢就近买本书，上机后阅读，等飞机降落基本也就看完了。（左岸：高手的阅读量永远那么的惊人！）怎么读书呢？\N每个人的情况不同，适合自己的方式可能也有所区别，但一些规律性的东西可能还是比较接近的。我读书是这样的：\N拿到书的时候，根据题目，先想想：这本书如果我写，大概会是怎样的观点，会以怎样的思路展开。然后，看一下简单的介绍及序言等，如果介绍的主要观点与自己的想法相同，章节的布局也没有新鲜之处，那么，这本书就可以不读或者只是粗略地看翻一下。反之，就买下来阅读。如果作者观点新颖，或者观点与自己接近但章节中体现出来的思路，有比自己深入、系统和完善之处，也买下来，重点读那些体现出作者深入思考的章节。（左岸：这个方法可以用来克服重复不必要的阅读，自然也试用于那些毫无新意的电视剧。）\N所以，我读书的时候，一般都会先看目录。目录是提纲挈领，是作者思路的高度概括。通过目录，知道作者的一个大概思路，沿着作者的思路一路走下去，会让你的思路和逻辑越来越系统、严谨和清晰。因为，读书不仅获取知识，开阔视野，更重要的是，开打思路，学会更深入地、更多角度的思考。带 \N\N着一个清晰的框架去读书的时候，你会发现，你不仅在被动地接受知识，而是在和作者一起思考和洞悉事物的本质，甚至， \N\N你是在和作者一起写作。这会让你更清晰地感受到作者的独到之处，也帮你发现作者的不足或欠缺之处。这样，你读一本书，远远超过以普通方式读十本书获取的收益。由于此前已经知道哪些部分是自己最关注的，也就知道了哪些应该粗读、哪些应该细读（当然，我现在基本上不分那么清楚了，因为读书效率高到一定程度的时候，这种选择已经不需要了，在阅读中就可以自动做这种筛选），就可以更好地分配时间。\N读书的时候，一定要有一支笔，把精彩的观点或阐述划上线，或把自己的感受随时写下来。因为，看别人观点的同时，实际上是在与作者对话，注意，读书是与作者对话！你不自然地会有一些感悟，把它记录下来非常非常重要。当你养成这种习惯，你会发现你的获取知识的速度会更快，效率会更高，思维会更加活跃。需要注意的是，不要拒绝你非常厌恶的观点，只要对方能够自圆其说，你不妨也了解一下。中国人的局限性是：会认为与自己观点差异大的观点是荒谬的！往往从道德层面加以谴责，而完全不理会对方的逻辑关系。其实，荒谬的观点不一定没有道理。我们应该学会通过交流和辩论，让道理越来越清晰，而不是通过情绪化的宣泄让本来可以讨论的话题变得越来越模糊。每个人都或多或少的存在这个问题。我也在努力修正 \N\N自己的这个缺点。\N我在证券报社工作，证券行业是一个大熔炉，本职工作中不仅涉及证券、投资、理财、财务、兼并重组等方面的知识，还牵涉到宏观经济、微观经济；金融、财政、税收、福利、房地产、建筑、土地、工业、农业、人口学、新能
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