基本信息

• 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年1月1日)
• 平裝: 146頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787122282309

  目錄

  第1章導論
  1.1工業機器人分類1
  1.2工業機器人基本特性1
  1.3工業機器人應用及前景2
  1.4本書的主要內容與特點4
  1.4.1主要內容4
  1.4.2主要特點6
  第2章工業機器人整體設計
  2.1機器人總體設計方案製定與設計流程7
  2.1.1總體設計方案製定7
  2.1.2機器人設計流程11
  2.2工業機器人的基本參數12
  2.2.1工業機器人的基本技術參數12
  2.2.2工業機器人的基本特徵參數13
  2.3工業機器人的配置16
  2.3.1機械結構16
  2.3.2運動性能／運動協同／運動功能／運動監控16

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  機器人係統設計及應用

• 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2016年1月1日)
• 
  
• 平裝: 150頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 7122254275, 9787122254276
• 條形碼: 9787122254276
• 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 0.8 cm
• 商品重量: 240 g

• 第1章緒論001 
  1.1機器人的定義與分類001 
  1.1.1機器人的定義001 
  1.1.2機器人的分類002 
  1.2機器人係統的基本組成006 
  1.2.1機構006 
  1.2.2驅動係統006 
  1.2.3感受係統006 
  1.2.4控製係統009 
  1.2.5人機交互係統011 
  1.2.6機器人—環境交互係統011 
  1.3機器人係統的設計方法011 
  1.4機器人的應用012 
  第2章機器人的技術參數和機構022 
  2.1機器人的技術參數022 
  2.2機器人的移動機構024 
  2.2.1車輪型移動機構024 
  2.2.2履帶式移動機構026 
  2.2.3腿足式移動機構028 

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