發表於2024-11-30
《ControlLogix係統組態與編程:現代控製工程設計》是羅剋韋爾自動化的ControlLogix控製係統在工程設計中應用的教材。書中對ControlLogix係統的硬件和應用軟件做瞭詳細的介紹,盡量做到言簡意賅、通俗易懂。更大的篇幅是通過臻選齣的ControlLogix係統功能實驗來反映齣産品的硬件組態方法和係統的功能特點。
《ControlLogix係統組態與編程:現代控製工程設計》以ControlLogix係統的DEMO實驗平颱為對象,設計齣有針對性的實驗題目。首先對ControlLogix係統的組成及硬件進行瞭介紹;通過講解RSLogix5000的四種編程方法,教會大傢如何使用編程軟件。在列舉瞭羅剋韋爾自動化NetLinx網絡通訊的幾個典型應用案例後,學會對網絡的閤理設置和組態,解決在應用中存在的問題;特彆是對ControlLogix係統將如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的網絡體係,又能夠與第三方産品如Modbus、Profibus網絡設備進行通訊做瞭詳細的描述。針對當前工業應用中對係統的可靠性要求,介紹瞭ControlLogix如何實現熱備冗餘係統的功能;針對係統的安全性要求,講解瞭安全體係的標準及羅剋韋爾自動化特有的GuardLogix安全控製産品在應用中是如何使用的。最後以循序漸進的方式,引領大傢一步一步學會使用FactoryTalk View監控軟件,並以PowerFlex變頻器在PanelView Plus中進行的首要集成為例,初步體會分布式控製的優勢。
《ControlLogix係統組態與編程:現代控製工程設計》立足於教會控製工程領域專業學位研究生和從事自動化專業的工程技術人員對羅剋韋爾自動化的ControlLogix控製係統綜閤運用能力。既是東北大學為培養控製工程專業學位研究生而開設的《現代控製工程設計》等實踐技能課程群的教學參考書,同時也作為羅剋韋爾自動化公司的高級培訓教材。
第1章 ControlLogix硬件係統
1.1 ControlLogix控製器模塊
1.1.1 ControlLogix控製器
1.1.2訪問控製器
1.2 框架及電源模塊
1.2.1 框架
1.2.2 電源
1.3 I/O模塊
1.3.1 數字量I/O模塊
1.3.2 模擬量I/O模塊
1.4 通信模塊
1.4.1 以太網通信模塊
1.4.2 控製網通信模塊
1.4.3 設備網通信模塊
第2章 RSLogix5000編程軟件
2.1 編程入門
2.1.1 創建工程
2.1.2 程序文件
2.1.3 數據文件
2.1.4 梯形圖程序
2.1.5 趨勢圖
2.1.6 下載工程
2.1.8 運行工程
2.2 Tag標簽
2.2.1 標簽地址
2.2.2 標簽的操作
2.2.3 標簽彆名
2.2.4 數據結構
2.2.5 數組與結構體
2.3 係統任務
2.3.1 任務的類彆
2.3.2 任務的優先級
2.4 I/O模塊的組態
2.4.1 本地I/O模塊
2.4.2 遠程I/O模塊
2.4.3 故障診斷
2.5 程序的在綫編輯
2.5.1 在綫修改
2.5.2 在綫編輯
2.6 RSLogix5000幫助文件
2.6.1 指令幫助功能
2.6.2 其它幫助功能
2.7 導入/導齣工具
2.7.1 改變控製器的版本
2.7.2 導齣標簽
第3章 RSLogix5000編程方式
3.1 LAD梯形圖編程
3.1.1 主例程的編寫
3.1.2 彆名標簽的作用
3.1.3 程序的復製功能
3.2 FBD功能塊圖編程
3.2.1 周期性任務和程序
3.2.2 FBD模擬例程
3.2.3 PIDE迴路自整定功能
3.2.4 趨勢圖跟蹤
3.2.5 Active X麵闆鏈接
3.2.6 驅動功能塊及閉環控製
3.3 ST結構化文本編程
3.3.1 ST編程要素
3.3.2 ST編程結構及示例
3.4 SFC順序功能流程圖
3.4.1 SFC編程要素
3.4.2 SFC編程結構
3.4.3 SFC編程示例
3.5 用戶自定義指令AOI
3.5.1 創建AOI指令
3.5.2 導入導齣AOI功能
3.5.3 AOI指令的加密方法
3.5.4 AOI使用示例
第4章 NetLinx網絡通訊
4.1 EtherNet/IP工業以太網
4.1.1 Stratix8000交換機組態
4.1.2 遠程擴展Flex I/O
4.2 ControlNet控製網
4.2.1 ControlNet物理層
4.2.2 ControlNet網絡優化
4.2.3 ControlNet遠程I/O擴展
4.2.4 ControlLogix和CompactLogix係統對時
4.2.5 清除Keeper
4.3 DeviceNet網絡組態
4.3.1 PowerFlex40變頻器控製
4.3.2 ADR自動更換設備功能
4.3.3 1761-NET-DNI實現主從通訊
第5章 傳統網絡及第三方通訊
5.1 DH+網絡通訊
5.1.1組態DHRIO模塊
5.1.2 ControlLogix讀寫PLC-5數據
5.1.3 PLC-5讀寫ControlLogix數據
5.2 Remote I/O網絡通訊
5.2.1 1747-ASB適配器硬件設置
5.2.2 組態1756-DHRIO模塊
5.3 DH-485通訊
5.4 Modbus通訊
5.4.1 Modbus串行通訊
5.4.2 遠程控製ATV71變頻器
5.4.3 Modbus-TCP通信
5.5 Profibus通訊
5.5.1 MVI56-PDPMV1模塊的配置
5.5.2 Profibus主站通訊的配置
5.5.3 Profibus從站通訊的配置
5.5.4 MVI56-PDPMV1模塊與S7-300控製器通訊的建立
第6章 熱備冗餘係統
6.1 冗餘係統的構建
6.1.1電源冗餘係統
6.1.2控製器冗餘係統
6.2 冗餘係統的測試
6.2.1 RSLinx軟件發齣切換命令
6.2.2主控製器故障切換命令
6.2.3主控製器發齣切換命令
6.2.4監視冗餘係統
6.2.5冗餘係統程序優化
6.3 冗餘係統的故障診斷
6.3.1通過控製網模塊的診斷
6.3.2通過事件日誌的診斷
6.4 固件版本附錶
第7章 FactoryTalk View監控軟件
7.1 開發FactoryTalk View應用項目
7.1.1 FactoryTalk View SE單機版架構
7.1.2 組態數據服務器
7.1.3 創建標簽數據庫
7.1.4 創建SE係統主畫麵
7.1.5 組態SE的報警
7.1.6 組態SE的數據日誌
7.2 開發PanelView Plus應用項目
7.2.1 創建ME的項目
7.2.2 初始化係統設置
7.2.3 創建操作員畫麵
7.2.4 組態ME的趨勢圖
7.2.5 組態ME的報警
7.2.6 組態ME的Startup及測試
7.3 首要集成PowerFlex70變頻器
7.3.1 組態PowerFlex70變頻器
7.3.2 創建Faceplate畫麵
7.3.3 Faceplate畫麵功能
第8章 GuardLogix安全控製係統
8.2 安全策略
8.3 保護配套設備與措施
8.3.1 急停開關
8.3.2 安全繼電器
8.3.3 安全PLC
8.4 控製係統的功能安全
8.5 IEC/EN 62061的標準設計
8.6 安全防護案例
8.7 GuardLogix係統的組態
8.7.1 GuardLogix實驗設備
8.7.2 DeviceNet網絡組態
8.7.3 組態DeviceNet Safety I/O模塊
8.7.4 ESTOP安全停止指令
8.7.5 I/O狀態監控
8.7.6 ROUT冗餘輸齣指令
8.7.7 功能屏蔽燈輸齣
8.7.8 安全標識和安全鎖定
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