第一章 緒論
第一篇 統一化的單目標多源融閤
第二章 單目標濾波
第三章 通用的數據建模
第四章 基於隨機集的不確定性錶示
第五章 UGA觀測
第六章 AGA觀測
第七章 AGU觀測
第八章 廣義狀態估計
第九章 有限集觀
……
第二篇 統一化的多目標多源融閤
第三篇 多目標濾波器的近似方法
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
附錄E
附錄F
附錄G
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