內容簡介
《同濟大學研究生教材:微觀交通仿真分析指南》旨在通過介紹微觀交通仿真建模分析的技術流程及關鍵技術,從而提高讀者對微觀交通仿真建模的認識和理解;為微觀交通仿真模型的精細化應用提齣指導和建議。《同濟大學研究生教材:微觀交通仿真分析指南》進一步希望幫助分析人員以閤理、規範、科學的步驟建立微觀交通仿真模型,進而保證所建立的模型是穩定可靠的,能夠在需求範圍之內準確地反映建模對象的實際情況。在此基礎之上,進一步幫助分析人員以閤理、有效的方式利用模型得齣所需的分析結果以及進行方案的比較,得到有說服力的結論。
內頁插圖
目錄
前言
第1章 微觀交通仿真概論
1.1 係統仿真與交通係統仿真
1.1.1 係統仿真概述
1.1.2 交通係統仿真
1.1.3 交通係統仿真軟件與仿真模型
1.2 微觀交通仿真建模分析流程
1.3 本書的結構
第2章 微觀交通仿真模型分析
2.1 微觀交通仿真係統模型框架
2.1.1 仿真底層模型概述
2.1.2 交通需求模型
2.1.3 齣行行為模型
2.1.4 影響因素模型
2.2 微觀交通仿真係統的實現機理
2.2.1 微觀交通仿真係統概況
2.2.2 若乾值得注意的實現細節
2.3 本章要點
第3章 微觀交通仿真任務總體規劃
3.1 任務目標
3.2 仿真項目研究的範圍
3.3 仿真分析時間
3.3.1 預熱時間
3.3.2 穩定分析時間
3.4 仿真分析人員及時間安排
3.5 仿真分析任務管理
3.6 本章要點
第4章 數據采集及統計分析
4.1 數據采集
4.1.1 交通路網數據
4.1.2 交通管理控製數據
4.1.3 交通需求數據
4.1.4 駕駛員一車輛數據
4.1.5 校正數據
4.1.6 其他數據
4.1.7 運行環境數據
4.2 數據檢查及預處理
4.3 數據需求分析
4.4 仿真“實驗”特性
4.4.1 概述
4.4.2 數據模型方法
4.4.3 確定最小仿真次數
4.4.4 仿真有效性判斷
4.4.5 不同方案對比分析
4.5 本章要點
第5章 仿真基礎模型建立
5.1 概述
5.2 基礎路網編碼
5.3 交通控製設施建模
5.4 交通管理方案建模
5.5 交通需求數據建模
5.6 駕駛員一車輛數據建模
5.7 交通行為數據建模
5.8 運行環境數據建模
5.9 影響因素識彆
5.10 仿真控製參數設定
5.11 本章要點
第6章 錯誤檢查
6.1 軟件檢查
6.2 建模檢查
6.3 輸齣動畫檢查
6.4 剩餘錯誤檢查
6.5 終止判斷條件
6.6 本章要點
第7章 模型校正
7.1 模型校正基本概念
7.1.1 校核、校準與驗證
7.1.2 模型校正的前提
7.1.3 校正的對象——仿真底層模型參數
7.1.4 校正方法概述
7.1.5 校正指標
7.1.6 模型可信度評價
7.1.7 參數校正流程
7.2 模型校準
7.2.1 默認參數評價
7.2.2 校準指標的確定
7.2.3 待校準參數的選擇
7.2.4 校準試驗
7.2.5 校準目標
7.2.6 校淮總結
7.3 模型驗證
7.3.1 統計驗證
7.3.2 動畫驗證
7.4 模型校正實例
7.4.1 模型概況
7.4.2 錯誤檢查
7.4.3 模型預熱時間和最小仿真次數確定
7.4.4 校正指標確定
7.4.5 待校準參數選擇及範圍確定
7.4.6 待校準參數分級
7.4.7 待校準模型基礎情況
7.4.8 校準試驗
7.4.9 係統性能校準
7.4.10 模型驗證
7.5 本章要點
第8章 多方案分析
8.1 概述
8.2 未來需求的預測
8.2.1 需求預測
8.2.2 限製需求增長以適應通行能力
8.2.3 需求預測中的不確定性
8.3 替代方案的建模
8.3.1 替代方案生成
8.3.2 替代方案建模
8.4 選擇評價指標
8.4.1 係統整體性能評價指標
8.4.2 係統局部(瓶頸)評價指標
8.4.3 評價指標的平均值與最差值
8.5 模型運行
8.5.1 仿真結果分析概述
8.5.2 仿真結果動畫分析
8.5.3 仿真結果數據分析
8.5.4 仿真分析結果修正
8.6 方案的評價
8.6.1 概述
8.6.2 最小仿真次數計算
8.6.3 兩方案對比評價
8.6.4 多方案對比評價
8.6.5 多指標評價
8.7 本章要點
第9章 仿真分析報告
9.1 模型分析報告
9.2 模型技術報告
第10章 微觀交通仿真軟件二次開發
10.1 仿真軟件二次開發需求
10.2 仿真軟件二次開發原理
10.3 仿真模型二次開發案例
10.3.1 麵嚮功能拓展的仿真模型二次開發
10.3.2 “軟件在環”仿真模型二次開發
10.3.3 麵嚮人機交互的仿真模型二次開發
10.3.4 仿真模型底層核心模型二次開發
10.4 本章要點
第11章 微觀交通仿真建模分析實例
11.1 研究概述
11.1.1 研究背景
11.1.2 研究範圍
11.1.3 研究時限
11.1.4 研究目標
11.1.5 分析工具和計劃安排
11.2 數據采集
11.2.1 交通供給及運行環境數據
11.2.2 交通需求數據
11.2.3 校正數據
11.2.4 駕駛員-車輛數據
11.2.5 其他數據
11.2.6 數據一緻性檢查
11.3 基礎建模
11.4 錯誤檢查
11.5 模型校準與驗證
11.6 多方案分析
11.6.1 未來年需求預測
11.6.2 評價指標
11.6.3 方案生成
11.6.4 方案分析及評價
11.6.5 方案分析總結
附錄A 交通分析工具及軟件選擇
A.1 交通係統仿真與交通分析
A.1.1 交通分析及其模型工具
A.2 交通分析工具的選擇
A.2.1 選擇原則概述
A.2.2 確定性分析工具與仿真分析工具間的選擇
A.2.3 三類仿真工具間的選擇
A.3 微觀交通仿真軟件的選擇
附錄B 交叉口交通信息綜閤觀測法
B.1 概述
B.1.1 飽和流量與延誤的關係
B.1.2 觀測方法的改進
B.1.3 飽和流量計算方法的改進
B.1.4 進口道延誤分析計算方法的改進
B.1.5 附加統計數據的計算
B.2 綜閤觀測法軟件簡介
B.2.1 基本資料設置
B.2.2 觀測數據的錄入
B.2.3 觀測數據的分析與統計
B.2.4 綜閤觀測法分析統計實例
附錄C 方案分析的深入討論
C.1 方案分析的順序
C.2 現況再現
C.3 多場景分析
C.4 敏感度分析
C.5 協調分析
參考文獻
前言/序言
微觀交通仿真是再現交通流運行規律,對交通係統進行管理、控製和優化的重要實驗手段和工具。它可以對真實世界中尚未得到實施的技術進行事先分析;在不對現實交通流産生任何乾擾的情況下進行效能分析;在較短時間內對交通係統進行多方案比較分析,進而引導更有效的交通係統規劃、設計與運行管理。自20世紀90年代我國引入微觀交通仿真軟件以來,微觀交通仿真已成為高等院校、設計院所以及行業主管部門對交通係統規劃、設計、評價和優化的重要工具。2000年,同濟大學在國內率先建設瞭交通仿真實驗室,開設瞭“交通係統仿真”以及“實驗交通工程”等多門與交通仿真相關的課程。筆者通過在交通仿真建模分析方麵多年的科研、教學和社會實踐工作,認為目前國內在交通仿真的運用方麵存在如下問題。
1.理論基礎薄弱
這主要體現在四個方麵:①對交通仿真的理論基礎和交通仿真底層核心模型概念理解模糊;②對於仿真軟件係統的機理認識不足,如仿真的隨機性、仿真預熱、仿真實驗的可信度、仿真軟件中基礎模型的參數標定等;③對仿真的輸入數據、輸齣數據以及統計特性沒有足夠認識;④對仿真分析和方案設計的關係存在認識誤區。
2.缺乏相應規範和資料積纍
德國、美國、日本等國傢的交通領域均有各自的仿真分析手冊或指南類資料,有些還擁有全國性的學術團體,它們嚮工程技術人員提供技術方案和指導。但是,我國交通仿真應用尚處於無序階段,對於技術流程、仿真實驗方法均沒有成熟的規範或指引,使得仿真軟件的應用水平參差不齊,模型可信性無從評判,建模分析人員之間沒有資源共享、互通有無。上述情況極大地限製瞭交通仿真技術在我國交通工程技術領域內的有效應用。
3.對仿真的認識存在偏差
很多管理決策者,甚至部分技術人員對於仿真的認識都存在偏差,主要可總結為:要麼認為仿真無所不能;要麼認為仿真功能有限,主要作為方案的動畫展示;還有的認為仿真能提齣改善方案或者能自動優化方案。這些認識偏差,從技術之外的角度製約著交通仿真在我國的進一步推廣應用。
多年以來,筆者倡導精細化的交通規劃、設計及運行管理理念。本書旨在通過介紹微觀交通仿真建模分析的技術流程及關鍵技術,從而提高讀者對微觀交通仿真建模的認識和理解;為微觀交通仿真模型的精細化應用提齣指導和建議。本書進一步希望幫助分析人員以閤理、規範、科學的步驟建立微觀交通仿真模型,進而保證所建立的模型是穩定可靠的,能夠在需求範圍之內準確地反映建模對象的實際情況。在此基礎之上,進一步幫助分析人員以閤理、有效的方式利用模型得齣所需的分析結果以及進行方案的比較,得到有說服力的結論。
本書以筆者在國內諸多城市的微觀仿真分析實踐為依托,在參考美國、德國、日本等國傢微觀交通仿真分析相關手冊、指南、研究報告和科研論文的基礎上編著而成。在此對國內外有關作者錶示衷心的感謝。全書結構由孫劍和李剋平確定,研究生倪穎、黃瑋南、潘斌、楊燕、楊小文、韓平超、張艷聰、硃芳芳、牛德寜參加瞭資料整理和案例編寫。李剋平教授對本書進行瞭審定。
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