《机械设计手册第5版单行本》系列图书是以曾荣获中国出版政府奖提名奖,中国机械工业科学技术奖一等奖等国家及行业重量级奖项的《机械设计手册第5版》为基础,本着方便读者查阅、降低读者购买成本为宗旨而出版的经典再版图书。本套丛书共36分册,内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容,具有系统全面、信息量大、内容现代、凸显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。
《机械设计手册单行本:机电系统设计(第5版)》供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用,也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
《机械设计手册单行本:机电系统设计(第5版)》单行本为《机电系统设计》,主要介绍机电一体化系统的分类、相关技术、设计方法、设计流程,基于工业控制机的控制器及其设计,可编程序控制器,基于单片机的控制器及其设计,传感器及其接口设计,常用传动部件及执行机构,常用控制用电动机及其驱动,机电一体化设计实例;机电控制系统的基本组成、分类、基本要求、性能指标、设计的基本原则,控制系统的数学模型,控制系统分析方法,控制系统设计方法,先进控制理论基础,机械运动控制系统等;常用交流电动机的特点及用途,电动机的工作制、安装型式和外壳防护代号,常用电动机的计算选择,常用交流电动机产品的技术数据、安装尺寸和外形尺寸等;控制电动机(交流伺服电动机、步进电动机)的特点、用途、规格、技术参数、外形及安装尺寸等;电器与常用传感器(行程开关、接近开关、光电传感器、光电编码器、光电尺等)的特点、用途及型号、技术参数及外形尺寸等。
第25篇机电一体化技术及设计
第1章机电一体化概述
1机电一体化概念25-3
1.1机电一体化的基本概念25-3
1.2机电一体化技术的发展25-3
1.3机电一体化系统的构成25-4
1.4机电一体化的意义25-5
2机电一体化技术的分类25-6
2.1机电一体化技术的分类依据25-6
2.2机械制造过程的机电一体化25-6
2.3机电产品的机电一体化25-7
3机电一体化的相关技术25-7
4机电一体化设计方法25-8
4.1模块化设计方法25-9
4.2柔性化设计方法25-9
4.3取代设计方法25-9
4.4融合设计方法25-9
4.5优化设计方法25-10
4.5.1机械技术和电子技术的综合与优化25-10
4.5.2硬件和软件的交叉与优化25-10
4.5.3机电一体化产品的整体优化25-10
5机电一体化系统的设计流程25-10
第2章基于工业控制机的控制器及其设计
1工业控制机的种类与选择25-12
1.1工业控制机概述25-12
1.2工业控制机的分类25-13
1.2.1按工业控制机的总线分类25-13
1.2.2按工业控制机结构形式分类25-13
1.3工业控制机的选择25-14
2工业控制机的总线25-14
2.1总线概述25-14
2.2STD总线25-15
2.3ISA总线25-16
2.4PCI总线25-17
2.5cPCI总线25-19
2.6现场总线25-19
2.6.1现场总线的特点25-19
2.6.2几种有影响的现场总线技术25-21
3工业控制机常用I/O模板及选择25-22
3.1模拟量输入输出模板25-23
3.2数字量输入输出模板25-25
3.3远程I/O模块25-26
3.4通信模板25-27
3.5信号调理模板25-27
3.6其他功能模板25-27
出版说明 ◆
《机械设计手册》(6卷本),自1991年面世发行,已四次更新,2010年第5版已经出版发行。截止2014年,手册累计发行35万套。作为国家级重点科技图书的《机械设计手册》,深受广大读者的欢迎和好评,在全国具有很大的影响力。该书曾获得中国出版政府奖提名奖(2013年)、中国机械工业科学技术奖一等奖(2011年)、全国优秀图书奖二等奖(1995年)、机械工业部科技进步奖二等奖(1997年),并多次获得全国优秀畅销书奖等奖项。1994年《机械设计手册》曾在台湾建宏出版社出版发行,在海外产生广泛影响。《机械设计手册》已成为机械设计领域的一种品牌大型工具书,已成为机械工程领域最具权威和最具影响力的大型工具书。
《机械设计手册》第5版是一部6卷本、共52篇的大型工具书。它与前4版相比,无论在体系上还是内容方面都有很大的变化。《机械设计手册》第5版在前4版的基础上,编入了国内外机械工程领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并重点充实了机电一体化系统设计、机电控制与信息技术、现代机械设计理论与方法等现代机械设计的最新内容。该版手册体现了国内外机械设计发展的最新水平,它精心诠释了常规与现代机械设计的内涵、全面荟萃了常规与现代机械设计的精华,它将引领现代机械设计创新潮流、成就新一代机械设计大师,为我国实现装备制造强国梦做出重大贡献。
《机械设计手册》第5版的主要特色是:体系新颖、系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠,简明便查。应该特别指出的是第5版手册具有高的科技含量和大量技术创新性的内容。手册中的许多内容都是编著者多年研究成果的科学总结。这些内容中有不少是国家863、973、985、科研重大专项,国家自然科学基金重大、重点和面上资助项目,有不少成果曾获得国际、国家、部委、省市科技奖励、技术专利,充分体现了手册内容的重大科学价值与创新性。如闻邦椿院士经过数十年研究创建的振动利用工程新学科,手册中编入了该类机械设计理论和方法。又如产品综合设计理论与方法是闻邦椿院士在国际上首先提出并依据八本专著综合后首次编入手册。该方法已经在高铁、动车及离心压缩机等机械工程中成功应用,获得了巨大的社会效益和经济效益。以综合设计方法作为手册的收尾篇是对所有设计容的系统化综合和运用,并对现代化大型机械产品的设计起到引领作用。闻邦椿院士在国际上首次按系统工程的观点对现代设计方法进行了分类,并由此选编了21种现代设计方法,构成了科学地论述和编纂现代设计理论与方法的专卷(手册第6卷),可谓之现代设计方法之大全。创新设计是提高机械产品竞争力的重要手段和方法,本版手册编入了29种创新思维方法、30种创新技术、40条发明创造原理。列举了大量的应用实例,为引领机械创新设计作出了示范。
在《机械设计手册》历次修订的过程中,出版社和作者都广泛征求和听取各方面的意见,广大读者在对《机械设计手册》给予充分肯定的同时,也指出《机械设计手册》版本厚重,不便翻阅和携带,希望能出版篇幅较小、针对性强、便查便携的更加实用的单行本。为满足读者的需要,出版社于2007年首次推出了《机械设计手册》第4版单行本。该单行本出版后很快受到读者的欢迎和好评。《机械设计手册》第5版已经面市,为了使读者能按需要、有针对性地选用《机械设计手册》第5版中的相关内容并降低购书费用,机械工业出版在总结《机械设计手册》第4版单行本经验的基础上推出了《机械设计手册》第5版单行本。
《机械设计手册》第5版单行本保持了《机械设计手册》第5版(6卷本)的优势和特色,依据机械设计的实际情况和机械设计专业的具体情况以及手册各篇内容的相关性,将原手册的6卷52篇进行精选、合并、重新整合为22个分册,分别为:《常用设计资料与零件结构设计工艺性》、《机械工程材料》、《零部件设计常用基础标准》《连接、紧固与弹簧》、《带、链、摩擦轮与螺旋传动》、《齿轮传动》、《减速器和变速器》、《机构、机架与箱体》、《轴及其连接件》、《轴承》、《起重运输零部件和操作件》、《润滑与密封》、《液压传动与控制》、《气压传动与控制》、《机电系统设计》、《工业机器人与数控技术》、《微机电系统设计与激光》、《创新设计与绿色设计》、《机械系统的振动设计》、《数字化设计》、《疲劳强度与可靠性设计》、《机械系统概念设计与综合设计》。各分册内容针对性强、篇幅适中、查阅和携带方便,读者可根据需要灵活选用。
《机械设计手册》第5版单行本是为了适应实现装备制造强国梦和广大读者的需要而编辑出版的,它将与《机械设计手册》第5版(6卷本)一起,成为机械设计人员、工程技术人员得心应手的工具书,成为广大读者的良师益友。
由于工作量大、水平有限,难免有一些错误和不妥之处,殷切希望广大读者给予指正。
机械工业出版社
……人类社会正迈入知识经济时代,以知识为依托的科学技术在当今社会发展过程中正在发挥着越来越重要的作用。科学技术成果的研究与开发及其广泛应用是当今,也是未来推动经济发展和社会进步的至关重要的因素。依靠科技进步振兴装备制造业是使我国由制造大国过渡到制造强国的核心因素和关键。
发展装备制造业离不开产品的研究与开发及设计。机械产品设计正由传统设计模式向现代设计模式转变,现代设计的特点是广泛采用计算机技术,着力应用智能化设计、数字化设计、网络化设计、绿色化设计及系统化设计的综合技术。机械设计手册的编辑与出版,充分地展现了现代设计的特点,是现代设计不可缺少的工具和手段。
本版手册在科学发展观和自主创新设计的理念引领下,进行了较大篇幅的修改和补充,为我国现代机械产品自主创新设计提供了保障。例如,在手册中重点介绍了产品绿色设计、和谐设计与系统化设计,也介绍了产品的创新设计等内容,这有利于产品设计师们采用手册中介绍的内容和方法开展产品开发。
本版手册汇总了大量的原始数据和设计资料,以及在产品设计时必须采用技术标准,同时还介绍了设计中许多不可缺少的相关设计知识。因此,可以说手册是设计师们在产品设计过程中所必需的数据库和知识库,目前它已成为产品研究与开发的“利器”及其他设计器具无法取代的重要的设计工具,这不仅在现在,而且在将来也会发挥其积极的作用。
本版手册系统地叙述了机械设计各专业的主要技术内容,归纳和总结了新中国成立以来我国机械领域取得的成就和经验,不少新内容是本手册编者们研究得到的,此外,还吸取了国外的若干先进科学技术,其内容丰富,实用性强,前4版出版后,受到了社会各界的重视和好评,作为国家级重点科技图书和机械工程方面的最具权威的大型工具书,曾获得全国优秀图书二等奖、机电部科技进步二等奖、全国优秀科技畅销书奖,1994年曾在台湾建宏出版社出版发行,它在机械产品设计中起着十分重要的作用,目前已成为各行业,尤其是机械行业各技术部门必备的工具书。
在本版手册的修订过程中,我们努力贯彻了“科学性、先进性、实用性、可靠性”的指导思想。广泛调研了厂矿企业、设计院、科研院所、高等院校等多方面的使用情况和意见。对机械设计的基础内容、经典内容和传统内容,从取材、产品及其零部件的设计方法与计算流程、设计实例等多方面进行了深入系统的整合,同时,还全面总结了当前国内外机械设计的新理论、新方法、新材料、新工艺、新结构、新产品、新技术,特别是在产品的综合设计理论与方法、机电一体化及机械系统自动控制技术等方面作了系统和全面的论述和凝炼。相信本手册会以崭新的面貌展现在广大读者面前,她对提高我国机械产品的设计水平,推进新产品的研究与开发、老产品的改造,以及产品的引进、消化、吸收和再创新,进而促进我国由制造大国向制造强国转变,发挥其积极的作用。
本版手册分6卷52篇。第1卷:常用设计资料;第2卷:机械零部件设计(连接、紧固与传动);第3卷:机械零部件设计(轴系、支承与其他);第4卷:流体传动与控制;第5卷:机电一体化及控制技术;第6卷:现代设计理论与方法。在撰写过程中,贯彻和采用最新技术标准和国际新标准,最大限度地充实和更新技术内容,凝炼和总结机械设计的最新成就和经验,尽力地吸取国外的先进科学技术,努力反映当代机械设计的最新水平,更好地为现代机械设计服务;在取材和选材过程中,尽量压缩对基本原理的介绍,避免在手册中出现教科书的叙述方式,特别强调要采用手册化、表格化的设计流程。删除一些可要可不要的内容,以及应用面相对较窄和尚未用于实际的研究性内容。力求使各篇章内容构成有机的整体,既要考虑到各篇的系统性,又要照顾全书的统一性,尽量避免不必要的重复;在各类零部件设计计算中,要增加结构图和应用实例口在部件设计选用中,应适当提供可选用的产品的结构及其安装尺寸、主要技术参数等,给设计和选用创造方便的条件;所有计算方法和数据都要准确、可靠、无误,重要的要注明来源;对相近标准的数据和表格尽量予以合并、采用双栏排版、摘其所要等形式予以编写,以使该手册采用较少的篇幅而编入较多的内容。
手册的第5版是在前4版的基础上,着力在以下几个方面作了修订:
一、在贯彻落实推广标准化技术方面
手册全部内容贯彻和采用了2010年1月以前颁发的最新国家标准、行业标准和相关的国际新标准,最大限度地充实和更新标准化技术的内容。本次修订为历次修订中标准更新规模最大的一次,例如:机械工程材料部分更新的标准达162个,流体传动与控制部分更新的标准有150多个。更换的标准中有许多是机械行业的重要标准,如GB/T 786.1—2009流体传动系统及元件图形符号和回路,GB/T 10095.1~2—2008圆柱齿轮精度制,GB/Z 18620.1~4—2008圆柱齿轮检验实施规范等。
二、在新的设计计算方法方面
按照GB/T 3480.1~5—1997渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法、GB/T 10300.1~3—2003锥齿轮承载能力计算方法重新构建了实用、合理的齿轮设计体系。对圆柱齿轮和锥齿轮均按照初步确定尺寸的简化计算、简化疲劳强度校核计算和一般疲劳强度校核计算编排设计计算方法,以满足不同场合不同要求的齿轮设计需求。增加了齿轮齿廓修形和齿顶修缘的内容,给出了修形计算公式和确定修形量的方法。
在滚动螺旋传动中按最新的国家标准GB/T 17587.4~5—2008滚珠丝杠副轴向静刚度、轴向静载荷与动载荷,整理更新了滚珠丝杠传动选用和评估计算方法。
根据机构学的最新发展,考虑到近年来并联机器人和并联机床的快速发展和应用,特地另辟一章,编入并联机器人和并联机床的运动学和动力学分析、典型并联机器人和并联机床的类型和应用选型,这是在大型工具书中首次载入。增加了机构系统方案的构思与拟定并例举了典型实例,对机构设计与选用起到综合和运用的作用。
三、在新材料、新元器件、新产品等方面
在新材料方面,编入了新型工程材料——钛及钛合金,该种材料具有低密度、高熔点、高比强度、耐腐蚀性好、高低温特性好、生物相容性好、具有形状记忆特性等优点,在航空航天、海洋开发、化工、冶金、生物技术、汽车工程、食品、轻工等工业技术领域的装备制造中有重要用途。编入了有“21世纪绿色材料”之称的镁及镁合金,该种材料在轻量性、比强度、导热性、减振性、储能性、切削性、尺寸稳定性以及可回收性等方面具有独特的优点。编入了GB/T 20878—2007不锈钢和耐热钢牌号及化学成分,该标准是一个全新标准,它规定了143个牌号的化学成分及部分牌号的物理性能参数与国内外标准牌号的对照,在各种手册中未见编入。
在新元件、新产品方面,在减速器和变速器篇中,增加了平面二次包络蜗杆减速器(GB/T 16444—2008)、新型的锥盘环盘式无级变速器、XZW型行星锥轮无级变速器,在大型工具书中首次编入了用于高档轿车的新型金属带式无级变速器,以及其他相关的设计资料。
流体传动与控制卷在内容和产品方面作了大幅度的更新,编入了液压气动领域中的最新开发的各类元器件,为流体传动与控制系统的设计、运行和维护提供全面的技术支撑。为满足不同层次用户的需要,分别引入了国内主流品牌(含台湾知名品牌HP)以及国际知名品牌的产品,如液压传动中的德国(Rexroth)、美国(Vickers)、日本(Yuken)、意大利(Atos)等品牌产品;液压控制系统中的德国(Fosto)、美国(Moog、Vickers、Dowry)等品牌产品;气压传动中的德国(Fosto)、日本(SMC)等品牌产品。
编入了最新出现的具有广泛应用前景的液压元件——螺纹插装阀系列产品,增加了液压伺服油缸等相关新产品,大幅度增加了最新出现的适应性强的各类液压辅件。增加了以气流引射原理制造的真空发生器等气动系统常用的真空元器件。
四、在机电一体化设计与控制技术方面
机械技术与电子技术相结合已经成为当前装备制造业的主流和发展趋向,机电一体化是现代机械和技术的重要典型特征之一,为适应机电一体化技术的应用,本版手册对该方面的内容作了重新编排和大量充实,专辟一卷为机电一体化及控制技术等内容进行较系统和全面的叙述。
在机电一体化技术及设计篇中,以典型机电一体化产品的五大组成部分的技术要点作主线进行编写,并以产品设计为背景组织内容,并编入了多个综合性设计实例。
机器人是机电一体化特征最为显著的现代机械系统,从实用性的角度介绍了工业机器人技术中的本体、驱动、控制、传感等共性技术,结合喷涂、搬运、电焊、冲压、压铸等工艺,介绍了机器人的典型应用。另外对视觉机器人、智能机器人等作了实用性的介绍。
微机电系统(MEMS)是20世纪80年代中后期出现的微电子技术与机械技术及生物、物理、化学等学科相交叉的一种新技术,它不仅是机械学科发展的前沿方向之一,也逐渐形成了产业。顺应高新技术发展潮流,设专篇撰写微机电系统,这在大型工具书中尚属首次。本篇重点编入了MEMS制造技术和设计技术。
激光加工目前已经成为一种有效的重要先进制造技术。手册以激光加工技术的最新成果为素材,编写了各种激光加工的原理、工艺及其应用,其中包括在打孔、切割、焊接、淬火、熔覆与合金化中的应用和激光加工中的安全防护等。
同时,对机电系统控制、数控技术、机械状态监测与故障诊断技术和电动机、电器与常用传感器等内容,简化原理、突出应用、扩充实例、引用最新成果作了编写。
五、在凝炼和推广现代设计理论与方法方面
针对现代机械产品设计的新方法和新技术存在的多样性和复杂性问题,本版手册以现代机械产品设计的总目标和建立其设计方法新体系为主旨,从先进性、系统性和实用性的角度,对产品的设计理论与方法作了系统总结和介绍。本版手册按新的分类共编入了21种现代设计方法,可以说是集现代设计方法之大全。
在现代设计理论与方法综述篇中,介绍了机械及机械制造技术发展总趋势,国际上有影响的主要设计理论与方法,产品研究和开发的一般过程和关键问题,现代设计理论的发展和根据不同的设计目标对设计理论与方法的选用。首次采用系统工程的方法对产品设计理论与方法做了分类,克服了目前对产品设计理论与方法的叙述缺乏系统性的不足。
创新设计是现代机电产品提高竞争力的重要技术和方法。该篇在概要介绍创新设计的基本理论、创新思维、创新技法的基础上,基于国际上著名的发明问题解决理论(TRIZ)就情景分析、理想设计、创新设计中的技术进化和技术预测、冲突以及冲突解决原理、物质一场模型方法等介绍了创新设计的系统化方法。介绍了29种创新思维方法,30种创新技术,40条发明创造原理,并通过大量应用实例开拓创新设计思路。
绿色设计是实现低资源消耗、低环境影响、低碳经济的重要技术手段。该篇系统地论述绿色设计的概念、理论、方法及其关键技术。结合编者多年的研究实践,并参考了大量的国内外文献及其最新研究成果,通过介绍绿色设计的概念、材料选择、拆卸回收产品设计、包装设计、节能设计和绿色设计体系及评价方法,对绿色设计进行系统、简明的论述,并给出了绿色设计在上述几个方面的典型案例。这是在工具书中首次全面和系统地论述绿色设计,为推动工程绿色设计的普遍实施具有指引作用。
本版手册对机械系统的振动设计及噪声控制、机械结构有限元设计、疲劳强度设计、可靠性设计、优化设计、计算机辅助设计等比较成熟的现代设计方法和技术,本着简明化、实用化的原则,做了全面修订和充实,吸收了最新研究成果,增加了系列应用实例。例如,机械系统的振动设计及噪声控制中,增加了非线性系统中的等效线性化和多尺度法;机械可靠性设计篇编入了机构运动可靠性设计理论和方法、可靠性灵敏度分析方法等最新成果;在机械优化设计篇中,增加了模糊优化设计等新内容。
另外,对机械系统概念设计、虚拟设计、智能设计、并行设计与协同设计、反求设计、快速反应设计、公理设计和质量功能展开(QFD)设计、和谐设计等设计领域的前沿方法分别作了实用化介绍,以进一步拓展设计思路。
在本版手册最后一篇,系统介绍了现代机电产品的综合设计方法。该方法是一种基于系统工程的产品深层次的综合设计理论和方法。它以产品功能设计、性能设计和产品质量检验和评估为基本目标,将产品设计过程分为准备阶段、规划阶段、实施阶段和设计质量检验阶段等四个阶段,以准备阶段的3I调研、规划阶段的7D规划、实施阶段的深层次1+3+X综合设计和设计质量检验阶段的3A检验为基本要点构成综合设计法的完整技术体系。本版手册首次对该设计法作了系统论述,并给出了大型综合应用实例。
在本版手册编写中,为便于协调,提高质量,加快编写进度,编审人员以东北大学的教师为主,并组织邀请清华大学、上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、天津大学、华中科技大学、西安交通大学、大连理工大学、东南大学、同济大学、重庆大学、上海大学、合肥工业大学、大连交通大学、苏州大学、西安建筑科技大学、沈阳工业大学、沈阳理工大学、重庆理工大学、机械科学研究总院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院长春精密机械及物理研究所、合肥通用机械研究院、沈阳液压件制造有限公司、大连液力传动机械厂、天津工程机械研究所等单位的专家、学者参加。
在本手册第5版出版之际,向著名机械学家、本手册创始人、历次版本的主编徐灏教授致以崇高的敬意,向历次版本副主编邱宣怀教授、蔡春源教授、严隽琪教授、林忠钦教授、余俊教授、汪恺总工程师、周士昌教授表示崇高的敬意,向参加本手册历次版本的编写单位和人员表示衷心感谢,向在手册编写、出版过程中给予大力支持的单位和社会各界朋友们表示衷心感谢,特别感谢机械科学研究总院、郑州机械研究所、沈阳铝镁设计研究院、北方重工集团沈阳重型机械集团有限责任公司和沈阳矿山机械集团有限责任公司、沈阳机床集团有限责任公司、沈阳鼓风机集团有限责任公司及国家标准馆沈阳分馆等单位的大力支持。
由于水平有限,手册难免有一些不尽人意之处,殷切希望广大读者批评指正。
坦白说,刚拿到这本书时,我并未抱有太高的期望,毕竟“机械设计手册”这个系列的书籍,我之前也接触过一些,有些内容感觉略显陈旧。然而,这本书的出现彻底颠覆了我的看法。它不仅内容的时效性非常强,对当前主流的机电一体化技术和设计理念都有非常深入的探讨,而且其讲解方式也非常具有启发性。我尤其欣赏它对“集成化设计”理念的强调,它并非孤立地讲解机械、电气、控制等模块,而是从整个系统的角度出发,去分析各个模块如何协同工作,如何相互影响,以及如何进行最优化的设计。例如,在讨论电机选型时,它不仅仅考虑功率和扭矩,还结合了传动系统的效率、动态响应要求,以及控制器的匹配度等因素,给出了一个综合性的选型流程。书中对故障诊断和可靠性设计的部分,也让我受益匪浅。它详细介绍了各种常见的机电系统故障模式,并给出了相应的诊断方法和预防措施,这对于提高产品的稳定性和降低维护成本非常有帮助。另外,书中还穿插了大量的工程实例,这些实例都是从实际的工程项目中提炼出来的,具有很强的参考价值。我通过阅读这些案例,不仅学到了具体的解决方案,更重要的是,从中领悟到了许多在设计过程中需要注意的“潜规则”和经验。这本书的语言风格也比较朴实,没有过多的华丽辞藻,而是直接切入主题,用清晰的逻辑和严谨的论证来阐述观点,这让我能够更专注于内容的理解。
评分这本书的出现,简直就像是给困在迷宫里的我点亮了一盏指路明灯,让我原本模糊不清的机电系统设计思路一下子清晰了起来。我之前在项目里遇到不少瓶颈,总觉得理论知识和实际应用之间隔着一层纱,即使看了不少零散的资料,也难以形成系统性的认知。但翻开这本书,那种循序渐进的讲解方式,由浅入深地剖析每一个概念,让我感觉像是跟一位经验丰富的导师在面对面交流。特别是它对于一些复杂联动机构的建模和仿真分析部分,讲解得尤为透彻,不仅给出了理论依据,还结合了具体的案例,让我看到了如何将抽象的数学模型转化为实际可行的工程解决方案。书中对各种传感器、执行器和控制器的选型原则,以及它们之间的接口设计、信号匹配等细节都有非常详尽的阐述,这对于我这种在实际产品开发中常常被这些“琐碎”问题困扰的人来说,简直是福音。我特别欣赏它在讲解过程中,穿插了大量的图表和示意图,这些视觉化的元素极大地降低了理解门槛,让我能够更直观地体会到设计的精妙之处。而且,它并没有止步于理论的讲解,还对一些常见的故障模式及其排除方法进行了深入的探讨,这让我在设计过程中就能够提前考虑到潜在的问题,从而提高设计的鲁棒性和可靠性。读这本书,我感觉我不仅是在学习知识,更是在培养一种解决问题的思维方式和工程素养。这本书的排版也很舒服,纸质的触感和文字的清晰度都让我能够长时间沉浸其中,不受干扰。总的来说,这本书是我近期读到的最实用、最有价值的技术书籍之一,它为我打开了一扇通往更深层次机电系统设计的大门。
评分这本书简直是给我打开了一扇新世界的大门!我之前一直以为机电系统设计就是把机械、电气、控制等知识堆砌在一起,却从未想到它们之间竟然有如此深刻的内在联系和优化的可能性。这本书让我认识到,真正的机电系统设计,是一种高度集成化、系统化的工程实践。它在讲解“系统优化”的部分,就给了我很大的启发。它不仅仅是讲解如何优化单个模块的性能,而是从整个系统的角度出发,去分析各个模块之间的权衡和取舍,以达到整体最优。例如,在讨论伺服系统的动态性能时,它会同时考虑电机、减速器、传动机构以及控制器的特性,并给出如何在不同约束条件下进行综合优化的方法。书中还对“数字化设计与智能制造”的一些前沿概念进行了介绍,例如如何利用参数化设计、三维建模和虚拟仿真来加速产品开发流程,以及如何将机电系统与物联网技术相结合,实现智能化监控和远程运维。这些内容让我对未来的机电系统设计有了更清晰的认识。而且,这本书的语言风格非常清晰明了,即使是比较复杂的概念,也能被解释得通俗易懂,这让我能够全身心地投入到知识的吸收中。
评分我最近入手了这本《机械设计手册单行本:机电系统设计(单行本 第5版)》,简直是如获至宝。作为一名资深的技术爱好者,我一直对机电一体化领域充满兴趣,但很多市面上的书籍要么过于理论化,要么过于碎片化,难以形成一个完整的知识体系。这本书则不同,它以一种非常系统和全面的方式,将机电系统设计的各个方面进行了梳理和讲解。我特别欣赏它在“系统架构设计”部分的论述,它不仅介绍了如何根据功能需求来划分系统模块,还深入分析了不同模块之间的接口设计、信息交互以及潜在的耦合效应。例如,在讲解动力传动系统的设计时,它不仅考虑了齿轮、轴承等基本组件的选型,还对传动链的刚度、阻尼以及惯量进行了详细的分析,这对于提高系统的整体性能至关重要。书中还包含了大量的“设计经验谈”,这些经验并非空穴来风,而是基于作者在多年工程实践中总结出来的宝贵财富。这些经验对我这种正在学习和探索的人来说,简直是无价之宝。它让我避免了许多不必要的弯路,也让我能够更快速地掌握一些关键的设计技巧。这本书的语言风格也很严谨,用词准确,逻辑清晰,阅读起来毫无压力。读完这本书,我感觉自己对机电系统设计的理解,已经从“知其然”上升到了“知其所以然”的层面。
评分这本《机械设计手册单行本:机电系统设计(单行本 第5版)》着实让我眼前一亮,因为它在内容的深度和广度上都超出了我的预期。我之前接触过一些机电一体化的书籍,但很多都偏向于宏观的介绍,或者仅仅是某个细分领域的深入讲解。而这本书,它非常巧妙地将机械、电子、控制等多个学科的知识融为一体,并且呈现出一种高度的系统性和整体性。让我印象深刻的是,它在讨论机电系统集成时,不仅仅是简单地罗列各个部分的组成,而是深入地分析了不同模块之间的相互影响、协同工作以及优化设计。例如,在讲解伺服系统的动态性能时,它不仅分析了电机、驱动器和控制器之间的参数匹配,还考虑了负载特性对整个系统响应速度和精度的影响,并提供了相应的分析模型和校核方法。这种全方位的考量,让我深刻理解到,一个优秀的机电系统设计,绝不是简单地拼凑零部件,而是需要对整个系统的物理规律、信号流程和控制逻辑有深刻的理解。书中的案例分析也非常丰富,涵盖了工业自动化、机器人技术、精密仪器等多个领域,这些案例不仅具有很高的代表性,而且能够让我看到书中理论知识在实际工程中的应用。更让我惊喜的是,它还对一些新兴的机电一体化技术,比如物联网在机电系统中的应用,以及一些智能化的设计方法进行了介绍,这让我能够站在当前技术前沿,预见未来的发展趋势。阅读这本书的过程,就像是在进行一场高强度的思维训练,它不断地激发我去思考、去分析、去创新,让我对机电系统设计这个领域有了全新的认识。
评分我最近刚拜读了这本《机械设计手册单行本:机电系统设计(单行本 第5版)》,简直是相见恨晚!作为一名在自动化设备领域摸爬滚打多年的工程师,我一直渴望有一本能够系统性地梳理机电系统设计思路,并且能够指导我解决实际问题的权威参考书。这本书恰好满足了我的需求。它在阐述理论的同时,并没有忽略工程实践中的细节。例如,书中对不同类型执行器的特性曲线、动态响应以及可靠性分析,都有非常细致的描述,并且给出了在实际应用中如何根据负载需求进行合理选型的指导。我特别喜欢它关于传感器信号处理的部分,它不仅介绍了各种传感器的原理和接口,还对信号的采集、滤波、放大以及模数转换等环节进行了深入的讲解,这对于提高测量精度和系统的抗干扰能力至关重要。书中还提供了大量的公式推导和计算方法,并且对每一步的意义都进行了清晰的解释,这使得我能够理解“为什么”这样做,而不仅仅是“怎么做”。我尤其赞赏它在章节安排上的逻辑性,从系统整体的功能需求分析,到具体模块的设计与选型,再到系统集成与测试,层层递进,条理清晰,让我在阅读过程中不会感到迷失。它对一些复杂问题的分析,比如机械结构的刚度与动力学耦合,以及电子控制与机械运动的反馈协调,都给出了非常独到的见解和实用的方法。读完这本书,我感觉自己的知识体系得到了极大的补充和完善,看待机电系统设计的角度也更加开阔和深入。
评分我不得不说,这本书是我近年来读过的最具有启发性的技术书籍之一。它不仅仅是提供了大量的技术细节,更重要的是,它在引导读者建立正确的机电系统设计思维方面,起到了非常关键的作用。我之前在设计一些自动化设备时,常常会陷入“头痛医头,脚痛医脚”的困境,即只关注解决眼前的问题,而忽略了系统整体的协同性和优化性。这本书则强调了“整体设计”的重要性,它从系统需求的分析开始,逐步深入到各个子系统的设计与集成,并始终贯穿优化的理念。它在“性能指标的定义与评估”部分,就给了我很大的启发,它让我意识到,在设计之初,就应该明确系统的关键性能指标,并围绕这些指标来进行设计和验证。书中还对“先进控制策略”的应用进行了深入的探讨,例如模糊控制、神经网络控制等,并结合具体的机电系统案例,展示了这些策略如何能够显著提升系统的性能。而且,这本书的参考文献也非常丰富,这为我进一步深入研究相关领域提供了宝贵的线索。总的来说,这本书不仅提升了我的专业技能,更重要的是,它改变了我对机电系统设计的认知方式。
评分这本书的深度和广度,让我感到非常震撼。它不仅仅是一本技术手册,更像是一本机电系统设计的“百科全书”。我之前在接触一些项目的过程中,经常会遇到一些跨学科的问题,比如如何将机械结构的振动特性与电子控制器的参数进行匹配,或者如何设计一套既稳定又灵活的传动系统。这本书都给出了非常详细的解答。它在“耦合动力学分析”部分,就让我深刻理解到,机械的运动和电力的驱动并非是孤立的,而是相互影响、相互制约的。书中提供了多种耦合模型的建立方法,以及相应的分析手段,这让我能够更准确地预测系统的动态行为。而且,这本书对“集成可靠性设计”的强调,也让我受益匪浅。它不仅仅关注单个组件的可靠性,而是从整个系统的角度出发,去分析各种潜在的失效模式,并提出相应的预防和冗余设计策略。这一点对于确保机电系统的长期稳定运行至关重要。我通过阅读这本书,不仅学到了大量的理论知识,更重要的是,培养了一种系统性的工程思维,能够从全局的角度去审视和解决问题。
评分这本书真是太给力了!它就像是一本“锦囊妙计”,把机电系统设计中那些让人头疼的问题一一化解。我之前在负责一个精密仪器项目时,遇到了很多难题,比如如何保证系统的动态精度、如何抑制振动噪声、如何实现高可靠性的协同控制等等,这些问题让我一度感到束手无策。阅读了这本书之后,我才发现,原来这些问题都有理论上的解决方案和工程上的实践经验。它在讲解控制算法时,不仅给出了数学模型,还深入分析了不同算法在实际应用中的优缺点,以及如何根据具体工况进行选择和调优。我印象最深的是关于“软启动”和“阻尼控制”的章节,书中对这些技术的原理和实现方法进行了非常详细的阐述,并且给出了具体的参数设置建议,这让我能够更有效地解决系统中存在的瞬态响应问题。此外,这本书在关于“系统辨识”和“自适应控制”的讨论,也让我看到了机电系统设计的更多可能性。它让我认识到,一个优秀的机电系统,不仅要有强大的静态性能,更要有优异的动态性能和对外界干扰的鲁棒性。书中还强调了“人机交互”的重要性,以及如何设计出更加友好和易于操作的控制界面,这一点在很多技术书籍中都容易被忽略。总而言之,这本书为我打开了一扇新的大门,让我对机电系统设计有了更深层次的理解和更宽广的视野。
评分这本书的内容,用“厚积薄发”来形容一点也不为过。它不像市面上很多技术书籍那样,急于求成地展示最新的技术,而是循序渐进地,将机电系统设计背后的原理、方法和工具,以一种非常扎实的方式呈现出来。我尤其赞赏它在“建模与仿真”部分所做的深入探讨。它详细介绍了各种建模方法,从物理建模到数据驱动建模,并对各种仿真工具的使用进行了详细的指导。这对于我这种需要进行复杂系统仿真和性能验证的人来说,简直是及时雨。它让我能够更有效地利用仿真工具,来预测系统的行为,优化设计参数,并减少物理样机的开发成本。书中还对“故障模式与影响分析(FMEA)”进行了详细的介绍,并结合机电系统的特点,给出了具体的应用方法。这一点对于提高产品的可靠性和安全性,有着至关重要的意义。我通过阅读FMEA的章节,学会了如何系统地识别潜在的故障,如何评估其影响,并如何采取有效的预防措施。这本书的案例分析也非常丰富,涵盖了不同行业的机电系统,这让我能够从中学习到各种不同应用场景下的设计思路和解决方案。总的来说,这本书为我提供了一个非常全面和深入的机电系统设计学习平台,让我能够不断提升自己的专业技能。
评分etdrsgdfhgfjdfghdfhgfdgxdvgxfd
评分11111111111111111111111111
评分包装还行,书还是不错的,推荐
评分包装还行,书还是不错的,推荐
评分还可以,不错
评分专业书籍,有利于深入理解
评分东西很好,送货很快,好书
评分还可以,不错
评分专业书籍,正版,不错!
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度,google,bing,sogou 等
© 2025 book.cndgn.com All Rights Reserved. 新城书站 版权所有