工業機器人與機械手 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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滕宏春，鄒華東，張驚雷等編

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齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121251559

版次：1

商品編碼：11674750

包裝：平裝

叢書名： “十二五”職業教育國傢規劃教材，

開本：16開

齣版時間：2015-02-01

用紙：膠版紙

頁數：221

字數：370000

正文語種：中文

具體描述

內容簡介

　　按照機電一體化專業高素質應用型人纔培養體係的設計，“工業機器人與機械手”是在學生已修完“機械設計”、“液壓與氣壓傳動”、“PLC控製技術”、“電機驅動與伺服控製”等核心課程後，結閤崗位能力要求，按照企業對工業機器人與機械手結構設計、係統安裝與維護、工業機器人操作等崗位需求，完成丁業機器人與機械手的認知、結構設計、係統部件選型、操作與維護等任務。
　　《工業機器人與機械手》分7個項目，項目一認識發展中的工業機器人，項目二機械手機構設計，項目三工業機器人的位姿及驅動力計算，項目四工業機器人環境感覺技術應用，項目五搬運競賽機器人應用，項目六MOTOMAN工業機器人應用，項目七工業機器人關節機構與驅動控製，項目八工業機器人與智能視覺係統應用學會訓練。
　　《工業機器人與機械手》內容取材新穎，注重實用型、針對性。在組織結構安排上，既體現知識的係統性，又注重項目化教學方法的運用和實施，全書貫穿著“工學結閤”人纔培養模式的改革理念。
　　《工業機器人與機械手》可以作為高職高專機電一體化專業、機械製造及自動化專業教材，也可作為工程技術人員的參考書。

內頁插圖

項目一認識發展中的工業機器人
任務一認識工業機器人的應用現狀
任務二瞭解工業機器人組成及分類
習題一

項目二機械手機構設計
任務一機械手結構認知與運用
任務二機械手驅動力計算
任務三手臂驅動力計算
習題二

項目三工業機器人的位姿及驅動力計算
任務一工業機器人運動學的學習
任務二工業機器人動力學學習

項目四工業機器人環境感覺技術應用
任務一工業機器人視覺的應用
任務二機器人的接近覺傳感器應用
任務三機器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器
任務四位置及位移傳感器應用
習題四

項目五搬運競賽機器人應用
任務一紅外避障傳感器
任務二 TMS230顔色檢測傳感器的基本原理及測試
任務三 TCS230顔色傳感器顔色檢測應用
任務四超聲波傳感器工作原理及其測試
任務五超聲波測距應用
任務六直流電機及驅動
任務七步進電機基本工作原理及驅動電路
任務八單片機控製步進電機
任務九舵機的基本工作原理及控製信號要求
任務十舵機的單片機控製應用

項目六 MOTOMAN工業機器人應用
任務一 MOTOMAN工業機器人操作
任務二搬運
任務三弧焊

項目七工業機器人關節機構與驅動控製
任務一關節驅動器選型
任務二伺服電機選擇
任務三工業機器人關節伺服控製
習題七

項目八工業機器人與智能視覺係統應用綜閤訓練
任務一工業機器人設備安裝
任務三工業機器人設置與編程調試
任務三智能視覺係統調試
任務四工業機器人與智能視覺係統自動生産綫整體運行調試
參考文獻