将粒子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上,在低维流形上实现状态采样,充分利用了状态空间的内蕴几何特性,为解决粒子退化问题,提高跟踪算法的效率、实时性和鲁棒性提供一种新的思路。
评分流型粒子滤波方法介绍。
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评分还不错
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评分粒子滤波的书好久没见到了,不容易找到一本啊。
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