工業機械手與智能視覺係統應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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呂景泉 編

齣版社： 中國鐵道齣版社

ISBN：9787113189266

版次：1

商品編碼：11786394

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-08-01

用紙：膠版紙

頁數：200

字數：318000

內容簡介

　　《工業機械手與智能視覺係統應用》是中國職業技術教育學會自動化技術類專業教學研究會規劃並指導開發的教學資源，也是第九套以全國職業大賽賽項成果為載體，麵嚮全國職業院校技能大賽、服務高職機電類專業，培養學生綜閤實踐能力和創新能力的立體化教學資源。
　　本書內容從工業機械手與智能視覺係統核心技術的應用入手，逐步演進到項目演練；再到項目實戰，即工業機械手設備安裝、工業機械手設置與編程、智能視覺係統安裝調試、PLC主控程序設計、以太網的組網與編程實現、係統整體運行調試與維護；最終，項目拓展到其他品牌的工業機械手、智能視覺係統的編程與調試。本教學資源給齣瞭一個嶄新的工業機械手與智能視覺係統技術的“教”與“學”解決方案。
　　本書適用於高等職業院校機電類專業的綜閤實訓教學和工程實踐創新教學，也適用於不同類型學校學生開展社團的工程創新實踐活動和技能大賽活動，還可作為企業工程技術人員的業務培訓用書。

目錄

第○篇 項目引導——教學設計
一、指導思想
二、教學建議
三、五個重點
一、工業機器人“入侵”
二、工業機器人全自動化的“超級工廠”
三、工業機械手“擺擂”的全國職業院校技能大賽
四、工業機械手“打擂”的任務
第一篇 項目開篇——工業機械手與智能視覺係統簡介
第二篇 項目備戰——工業機械手與智能視覺係統的核心技術
任務一 認識工業機械手
子任務一 瞭解工業機械手的分類與應用
子任務二 瞭解工業機械手的組成與結構
子任務三 瞭解三菱機械手控製器
子任務四 瞭解三菱機械手示教單元
子任務五 瞭解機械手抓手
任務二 認識傳感器
任務三 認識智能視覺係統
任務四 認識射頻識彆（RFID）
任務五 認識交直流調速
任務六 認識PLC
任務七 認識工業現場總綫
第三篇 項目演練——工業機械手與智能視覺係統的單元調試
第四篇 項目實戰——工業機械手與智能視覺係統的安裝調試
任務一 工業機械手調試
子任務一 工業機械手迎賓
子任務二 工業機械手工裝更換
子任務三 工業機械手裝配加蓋
子任務四 工件組閤體入庫
子任務五 工件組閤體齣庫
任務二 智能視覺係統調試
子任務一 工件顔色識彆
子任務二 工件編號識彆
子任務三 工件高度識彆
子任務四 智能視覺錶達式及輸齣結果
任務三 RFID讀寫調試
子任務一 認識西門子RF260R
子任務二 使用RFID軟件進行電子標簽的讀寫
任務四 傳送帶調試
子任務一 環形傳送帶調試
子任務二 直綫傳送帶調試
任務一 工業機械手設備安裝
子任務一 工業機械手本體安裝
子任務二 工業機械手器件安裝
任務二 工業機械手設置與編程
子任務一 工業機械手工作過程分析
子任務二 工業機械手夾盒中的翻轉功能
子任務三 工業機械手工件鏇轉功能
任務三 智能視覺係統安裝調試
子任務一 智能視覺係統的安裝
子任務二 智能視覺係統通信設置
子任務三 工件視覺檢測
任務四 PLC主控程序設計
子任務一 控製係統的電氣安裝與接綫
子任務二 RFID數據傳輸通信設置與編程
子任務三 PLC主控程序設計與調試
任務五 以太網的組網與編程實現
子任務一 以太網網絡參數設置
子任務二 以太網數據通信的編程實現
任務六 係統整體運行調試與維護
第五篇 項目拓展——工業機器人漫遊
一、國內外知名品牌工業機器人
二、多機器人協同工作
三、國內外其他品牌智能視覺係統介紹
四、典型RFID應用係統
五、雲製造、智能製造

前言/序言

　　本書是中國職業技術教育學會自動化技術類專業教學研究會規劃並指導開發的教學資源，是麵嚮全國職業院校技能大賽、服務高職機電類專業，培養學生綜閤實踐能力和創新能力的立體化教學資源的組成部分，也是第九套以全國職業大賽賽項成果為載體，服務職業院校教師和學生的日常教學，集納全國課程建設團隊和行業企業工程技術人員的智慧和經驗，堅持技能賽項引導職業教育教學改革，引領職業院校專業和課程建設、發揮技能賽項在培養技術技能人纔的服務、示範作用的共享型教學資源的組成部分，更是課程建設團隊的又一次堅持。
　　2013年全國職業院校技能大賽由教育部聯閤天津市政府、工業和信息化部、財政部、人力資源和社會保障部等31個單位、部門、行業共同主辦。本次大賽是迄今全國職業教育規模最大、規格最高、專業覆蓋麵最廣、類彆最齊全的大賽，形成瞭“普通教育有高考，職業教育有技能大賽”的局麵。它是我國教育工作的一項重大製度設計和創新，也是新時期職業教育改革與發展的重要推進器。
　　由呂景泉教授牽頭組織，賽項的技術執裁人員、院校骨乾教師、行業企業人員組成的開發團隊，在中國天津海河教育園區內，進行瞭深度交流，經過一次次碰撞和無數個不眠之夜，一套立體化、圍繞工作任務、係統選擇實踐載體、精心設計的教學資源終於和讀者見麵瞭。
　　設計原則
　　依據全國職業院校技能大賽“三結閤”定位，即“技能賽項要與專業教學改革相結閤，技能賽項組織要與行業企業相結閤，技能賽項注重個人能力與團隊協作相結閤”，項目開發團隊針對機電類專業的專業技術、技能綜閤應用環節進行構思，旨在將“賽項策劃好”“組織實施好”“成果推廣好”“教學服務好”“賽項完善好”的宗旨落到實處。本教學資源開發突顯以下特點：
　　（1）符閤教育部專業指導目錄中的高職機電類專業的培養目標，並將該專業的核心技術技能進行瞭綜閤，為高職院校校內生産性實訓基地建設提供瞭新選擇，為教學團隊培養學生專業技術綜閤應用能力提供瞭新平颱；為基於工作過程的課程開發、行動導嚮教學的實施找到瞭新載體。
　　（2）選擇基於2013全國職業院校技能大賽高職組教育部指定的“工業機械手與智能視覺係統應用”競賽專用設備“THMSRB-3型工業機械於與智能視覺係統應用實訓裝置”為平颱，開發團隊同行業企業技術人員共同開發實訓項目與教學資源，工程實施能力、職業素養的培養針對性強、體現廣泛。
　　（3）教學資源開發選擇以檢驗高職學生的團隊協作能力、計劃組織能力、智能電梯的安裝與調試能力、交流溝通能力、效率、成本和安全意識為依據，並將團隊學習、團隊訓練、團隊精神融入其中。
　　教材特點
　　教材的編寫緊扣“準確性、實用性、先進性、可讀性”原則。詼諧的語言、精美的圖片、卡通人物、實況錄像及過程仿真等的綜閤運用，將學習、工作融於輕鬆愉悅的氛圍中，力求達到提高學生學習興趣和效率，以及易學、易懂、易上手的目的。
　　書中通過“項目引導”、“項目開篇”、“項目備戰”、 “項目演練”、“項目實戰”和“項目拓展”的結構編排，由淺入深、由感性到理性，讓教學者和學習者瞭解、體驗工業機械手與智能視覺係統在自動化工程實踐創新的教學和學習方式，豐富學習者的工程實踐知識、經驗，提升技術應用能力和實踐創新能力，拓展學習者的專業視野，內化並形成良好的職業素養。
　　本教學資源強化瞭最新自動化工程實踐案例的“真度”，機電技術應用的“深度”，創新實踐空間的“廣度”，教學資源內容的“厚度”，軟硬係統結閤的“密度”，虛擬仿真形式的“效度”，教學學習過程的“樂度”，再到人纔培養目標的“適度”，為探索新模式的專業教學做齣瞭有益的嘗試。
　　基本內容
　　本教材（教學資源）由彩色紙質教材、多媒體光盤和教學資源包三部分組成。為使基於工作過程的教學理念能在高職院校得以有效推廣，教材在教學中的作用不容忽視，本教材就如何編寫基於工作工程的立體化教材進行瞭有益的嘗試，將對今後教材的編寫體例、內容等方麵起到一定引領示範的作用。
　　本教材由呂景泉教授任主編，蔣正炎副教授、陳永平副教授、湯曉華副教授任副主編，參加編寫的還有瞿彩萍高級實驗師、王一凡講師、黃華聖高級工程師。全書由呂景泉教授與湯曉華副教授策劃、係統指導並統稿。本教材共由七部分組成：為瞭更好地讓高職院校的教師使用本教學資源，在教材的最前麵增加瞭“項目引導”，由呂景泉教授編寫；“項目開篇”由湯曉華副教授編寫；“項目備戰”由蔣正炎副教授編寫；“項目演練”由陳永平副教授編寫；“項目實戰”由瞿彩萍高級實驗師、王一凡講師、黃華聖高級工程師、蔣正炎副教授、陳永平副教授共同編寫；“項目拓展”由蔣正炎副教授編寫。
　　多媒體光盤含項目相關的視頻，項目元件清單及詳細說明文檔（含圖片）、教學工作任務單、項目的程序、教學課件、教學組織場景（典型的視頻、圖片）、賽項現場實況、安裝調試步驟、元器件實物圖片及設備運行過程仿真等。為實施典型工業機械手與智能視覺係統教學的院校師生提供瞭直觀、便捷、立體的教學資源包，為讀者提供瞭極大方便。
　　教學資源包將在教育部首批教育信息化試點項目“基於全國高職技能賽項成果，機電類綜閤實踐教學共享資源”平颱上發布。
　　課程教學資源的開發也是“國傢職業教育課程資源開發和質量監測評估中心”的研發成果，得到瞭中國天津海河教育園區管委會的全麵指導和大力支持。
　　在本教學資源的開發過程中，得到瞭浙江天煌科技實業有限公司、三菱電機自動化(中國)有限公司、天津中德職業技術學院、上海電子信息職業技術學院、常州輕工職業技術學院、常州紡織服裝職業技術學院、廣東順德職業技術學院等單位領導和同人的大力支持，得到瞭全國職業院校技能大賽賽項專傢組、相關行業企業和職業院校的鼎力支持和配閤，在此錶示衷心的感謝！
　　限於項目開發團隊的經驗、水平以及時間限製，難免存在不足和疏漏，敬請專傢、廣大讀者批評指正。
　　編 者
　　2014年5月

評分☆☆☆☆☆

一般講的太模糊，不夠詳細。

評分☆☆☆☆☆

紙張很好，入門

評分☆☆☆☆☆

公司買來參考的，挺好的，正版書籍

評分☆☆☆☆☆

囤一下書,留著以後看看,不知道什麼時候養成的習慣....

評分☆☆☆☆☆

內容很好，紙質也非常不錯。

評分☆☆☆☆☆

可以可以

評分☆☆☆☆☆

居然看到以前學校的老師咯

評分☆☆☆☆☆

一般講的太模糊，不夠詳細。

評分☆☆☆☆☆

嗯，，，還可以呀，是彩色版的