電動作動器 參數辨識與狀態觀測 [Electrical Actuators：Identification And Observation] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[法] Bernard De Fornel Jean-Paul Louis 編，祝曉輝，李穎暉 譯

圖書標籤:

• 電機
• 電動作器
• 參數辨識
• 狀態觀測
• 控製係統
• 建模與仿真
• 電氣工程
• 自動化
• 智能控製
• 係統辨識

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118102482

版次：1

商品編碼：11827639

包裝：平裝

外文名稱：Electrical Actuators：Identification And Observation

開本：16開

齣版時間：2015-10-01

用紙：膠版紙

頁數：371

字數：508000

正文語種：中

內容簡介

　　電動作動器以其優異的磁鏈調節特性和轉矩調節特性而自著稱。對電動作動器進行控製需要使用一些無法通過直接測量得到的電氣變量和機械變量。《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》的第一部分針對同步電動機和異步電動機控製過程中所需要的上述兩種類型的參數，深入闡述對這些參數進行辨識和測量的方法；第二部分給齣瞭一些關於這兩種類型電機控製的具體研究成果。
　　《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》的付梓得益於相關作者紮實的理論根底和豐富的實踐經驗，他們在研究領域、教學領域和工業應用領域均頗有建樹。《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》齣版的目的是為讀者在有關變量的“離綫”（在控製策略製定、模型建立或背景研究中進行）和“在綫”（在控製運行過程中實時進行）參數辨識以及狀態估計和觀測這兩個方麵提供有益的藉鑒和幫助，這些變量與交流電機_的控製密切相關，但又無法通過物理測量而直接獲得。
　　《電動作動器——參數辨識與狀態觀測》所有的章節都強調數學模型的建立，這些數學模型既包括不使用機械傳感器對電機的轉速進行辨識的數學模型，也包括對工作在磁路飽和狀態下的異步電機的參數進行估計的數學模型。其目的是提供給讀者在選擇*為恰當的數學模型時可以藉鑒的方法，這是因為根據具體應用目的的不同，所選擇的數學模型沒有必要一定是理想的數學模型，況且能夠用於解決所有問題的理想模型也是不存在的。

目錄

第一部分 測量與辨識
第1章 正弦模態下異步電機的模型參數辨識
1.1 引言
1.2 數學模型
1.2.1 異步電機動態模型
1.2.2 四參數模型的建立
1.2.3 磁路飽和
1.2.4 鐵損
1.2.5 正弦模態
1.2.6 對不同數學模型的歸納總結
1.2.7 參數測量
1.2.8 銘牌的使用
1.3 基於有限參數測量的傳統方法
1.3.1 定子電阻測量
1.3.2 基於轉子總漏磁摺算的模型
1.3.3 基於定子總漏磁摺算的模型
1.3.4 飽和特性
1.3.5 實驗結果
1.4 以導納最小化為目標函數的估計法
1.4.1 目標函數最小化的參數估計
1.4.2 目標函數的選擇
1.4.3 方法實現
1.4.4 估算誤差分析
1.4.5 實驗結果
l.4.6 最優實驗設計
1.4.7 方法總結
1.5 綫性估計法
1.5.1 基本原理
1.5.2 五參數模型實例
1.5.3 精度分析
1.5.4 實驗結果
1.5.5 “綫性化”方法主要結論
1.6 結論
1.7 附錄
1.7.1 參數變化敏感性的錶示方法
1.7.2 所使用電機的特性
1.8 參考文獻
第2章 飽和狀態下同步電機的建模及參數辨識
2.1 同步電機建模：一般理論
2.1.1 同步電機描述與一般建模假設
2.1.2 用於電機研究的基礎電路定律
2.1.3 用abc坐標係內變量錶示的模型方程
2.1.4 康科迪亞變換：用Oαβ坐標係內變量錶示的模型方程
2.1.5 派剋變換：用Odq坐標係內變量錶示的模型方程
2.1.6 電機與三相軸係的連接關係
2.1.7 轉子電路到定子電路的化簡
2.1.8 相對單位（標幺值）
2.2 經典模型及其參數測試
2.2.1 非飽和狀態同步電機
2.2.2 通用經典測試方法
2.2.3 保梯方法
2.3 高等模型：飽和狀態同步電機
2.3.1 馮·德恩伯理論關於飽和電機的基本假設：磁路飽和狀態下的電感電路
2.3.2 飽和狀態下的磁耦閤一般研究
2.3.3 模型實現
2.4 參考文獻
第3章 異步電機實時參數估計
3.1 簡介
3.2 參數估計的目標
3.2.1 關於電機的控製
3.2.2 關於電機的故障診斷
3.3 基本問題
3.3.1 模型的可辨識性、可參數化及可驗證性
……

第二部分 觀測器實例
第4章 異步電機綫性估計器與觀測器
第5章 異步電機確定性磁鏈觀測器的結構分解：笛卡兒結構與降階結構
第6章 基於參數變化敏感性分析法的觀測器增益設計
第7章 電機復核轉矩觀測
第8章 同步電機無機械傳感器控製的轉子位置觀測

前言/序言

《電動作動器：參數辨識與狀態觀測》 一本深入探索電動作動器核心技術的專業著作 電動作動器作為現代工業自動化、機器人技術、航空航天以及新能源汽車等領域不可或缺的關鍵部件，其性能的精準把握和運行狀態的實時監控至關重要。然而，復雜的物理模型、非綫性特性以及外界環境的影響，使得精確辨識電動作動器的參數並實時準確地觀測其內部狀態成為一項挑戰。《電動作動器：參數辨識與狀態觀測》一書，便緻力於係統性地剖析這一技術難題，為讀者提供一套全麵而深入的理論框架與實用方法。 本書不僅涵蓋瞭電動作動器設計與應用的基礎知識，更將筆觸延伸至其核心動力學行為的建模、辨識以及狀態估計的先進技術。全書結構嚴謹，邏輯清晰，由淺入深，力求讓讀者在掌握基本概念的同時，能夠理解復雜算法背後的原理，並能將其應用於實際工程問題。 內容精要，聚焦核心技術： 本書的基石在於對電動作動器模型的研究。作者從電磁學、力學等基本物理原理齣發，詳細闡述瞭不同類型電動作動器（如直流電機、步進電機、伺服電機、壓電陶瓷執行器等）的數學模型構建方法。這部分內容詳盡地分析瞭模型中的各個參數，如電感、電阻、反電動勢係數、摩擦係數、剛度等，並討論瞭如何根據具體的執行器結構和工作原理推導齣準確的物理模型。 參數辨識是本書的另一核心。在實際應用中，電動作動器的模型參數往往會隨著時間、溫度、負載等因素發生變化，或者由於製造精度等原因存在個體差異。《電動作動器：參數辨識與狀態觀測》係統介紹瞭多種參數辨識方法，包括但不限於： 基於模型的辨識方法： 詳細闡述瞭最小二乘法、遞推最小二乘法、擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）等經典與先進的辨識算法。這些方法能夠有效地利用采集到的輸入-輸齣數據，實時或離綫地估計齣執行器模型中的未知參數。書中不僅提供瞭算法的數學推導，還結閤實際案例，演示瞭這些算法在不同工況下的應用效果和性能評估。 無模型辨識方法： 針對模型結構不確定或難以精確建模的情況，本書也探討瞭如神經網絡、支持嚮量機（SVM）等機器學習方法在參數辨識中的應用。這些方法能夠從數據中直接學習輸入與輸齣之間的映射關係，從而間接實現對執行器特性的刻畫。 魯棒性辨識： 考慮到實際係統中噪聲和模型不確定性普遍存在，本書特彆關注瞭魯棒參數辨識技術，旨在提齣能夠在乾擾下依然保持良好性能的辨識策略。 在準確辨識齣模型參數的基礎上，狀態觀測成為提升電動作動器控製精度的關鍵。《電動作動器：參數辨識與狀態觀測》深入探討瞭各種狀態觀測器設計方法，包括： 卡爾曼濾波及其變種： 除瞭在參數辨識中提到的EKF、UKF，書中還詳細介紹瞭綫性卡爾曼濾波（KF），以及適用於非綫性係統的擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波。這些觀測器能夠結閤執行器的模型和測量信息，估計齣不可直接測量的內部狀態，如速度、位置、電流、扭矩等。 滑模觀測器： 針對執行器模型的不確定性和外部擾動，滑模觀測器提供瞭一種魯棒性強的狀態估計方案。本書將深入講解滑模觀測器的設計原理、收斂性分析以及在電動作動器狀態觀測中的應用。 高增益觀測器： 簡明扼要地介紹高增益觀測器的工作原理，及其在特定場景下的優勢，如利用輸齣導數來估計內部狀態。 模型預測控製（MPC）框架下的狀態估計： 探討如何在MPC控製框架內，利用預測模型進行狀態的迭代估計，實現控製與估計的協同優化。 理論與實踐的深度融閤： 本書的獨特之處在於其理論的嚴謹性和應用的實踐性。作者在介紹理論概念的同時，十分注重其在實際電動作動器係統中的落地。書中包含大量的仿真算例，清晰地展示瞭各種辨識與觀測算法的實現流程、性能評估指標（如均方根誤差、收斂速度等）以及在不同參數設置下的行為差異。此外，本書也討論瞭實際工程中可能遇到的問題，如傳感器噪聲的處理、計算資源的限製、實時性要求等，並給齣瞭相應的解決方案。 對讀者的價值： 理論研究者： 本書提供瞭關於電動作動器建模、參數辨識和狀態觀測的最新理論進展和研究前沿，為相關領域的研究人員提供瞭堅實的理論基礎和研究思路。 工程技術人員： 對於從事電動作動器設計、製造、調試和維護的工程師而言，本書提供瞭豐富的實用技術和方法，能夠幫助他們更準確地理解和控製電動作動器的性能，提高産品的可靠性和效率。 研究生及高年級本科生： 本書可以作為高等院校相關專業（如控製科學與工程、機械工程、電氣工程等）的教材或參考書，幫助學生係統掌握電動作動器領域的關鍵技術。 《電動作動器：參數辨識與狀態觀測》一書，不僅是一份對電動作動器核心技術的深度解析，更是一份推動該領域技術進步的寶貴貢獻。它將帶領讀者走進一個更精準、更智能的電動作動器世界。

評分☆☆☆☆☆

我一直對“智能製造”這個概念的實現路徑感到好奇，而電動作動器無疑是其中一個至關重要的執行單元。這本書的標題——《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》，讓我眼前一亮，因為這正是將理論研究與實際工程應用緊密結閤的關鍵點。我首先關注的是“參數辨識”部分。在我看來，要讓電動作動器“聽話”且“高效”，就必須首先瞭解它的“脾氣”，也就是它的模型參數。我期待書中能夠詳細闡述如何從大量的實驗數據中，通過各種數學和統計方法，辨識齣電動作動器模型中的關鍵參數，例如它的電氣參數（如電阻、電感）、機械參數（如慣量、摩擦係數），甚至是更復雜的參數，如飽和磁化強度、永磁體磁通等。我很好奇書中會介紹哪些辨識算法，它們各自的優缺點是什麼，又如何處理在實際辨識過程中可能遇到的各種乾擾和不確定性。同樣，“狀態觀測”部分也對我具有極大的吸引力。許多時候，我們隻能通過有限的傳感器獲得一些信息，而要實現更高級的控製，就需要知道係統內部的更多狀態信息，例如速度、位置、加速度、內部力矩等。我希望書中能夠深入介紹各種狀態觀測器的設計方法，比如卡爾曼濾波器傢族、滑模觀測器等，以及它們如何在電動作動器上得到應用，以實現對未知或難以測量的狀態變量的準確估計。這本書無疑為我提供瞭一個學習和掌握電動作動器先進控製技術的寶貴機會。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計就給我一種沉穩大氣的感覺，封麵的配色和字體都透著一股專業與嚴謹。當我第一次翻開它，我立刻被那種厚重的知識感所吸引。盡管我並非直接從事電動作動器控製的研究，但作為一名對自動化和智能製造領域抱有濃厚興趣的工程師，我總覺得對基礎理論和關鍵技術有更深入的理解，纔能更好地把握行業的發展趨勢。這本書的標題——《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》，聽起來就充滿瞭技術挑戰和前沿性。我腦海中立刻浮現齣各種復雜的模型、精密的傳感器以及復雜的算法。我非常好奇作者是如何將“參數辨識”和“狀態觀測”這兩個看似獨立卻又密不可分的環節，巧妙地融閤在一個統一的框架下，來解決電動作動器的建模和控製難題的。特彆是“參數辨識”這一部分，我猜想書中必然會涉及到各種辨識方法，比如最小二乘法、最大似然法，甚至是更先進的基於模型預測控製的辨識技術。我特彆期待書中能夠詳細闡述不同辨識方法在麵對實際電動作動器中可能齣現的非綫性、時變性、噪聲乾擾等復雜工況時的錶現和優劣。而“狀態觀測”的部分，則讓我聯想到狀態估計器，如卡爾曼濾波器、擴展卡爾曼濾波器，甚至是無跡卡爾曼濾波器等。這些工具在實際工程應用中至關重要，能夠幫助我們從有限的測量信號中，推斷齣係統內部難以直接測量的狀態變量，從而實現更精確的控製。我很好奇書中是如何將這些理論工具與電動作動器的物理特性結閤起來，建立起有效的狀態觀測器，並指導實際應用的。這本書無疑為我打開瞭一扇通往更深層次理解電動作動器技術的大門。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計相當低調而專業，沒有花哨的圖案，隻有清晰的書名和作者信息，給我一種“實力派”的直覺。當我瀏覽目錄時，“參數辨識”和“狀態觀測”這兩個詞組立刻抓住瞭我的眼球。在我看來，這兩個概念是現代控製工程的基石，尤其是在復雜的動態係統領域。電動作動器作為典型的動態係統，其精確建模和有效控製的難度不言而喻。我推測，“參數辨識”章節會詳細介紹如何通過實驗數據，去反推齣電動作動器模型中那些難以直接測量的物理參數，比如電磁參數、機械參數、摩擦係數等等。這其中必然涉及到大量的數學推導和算法實現。我期待書中能夠清晰地闡述不同辨識算法的原理、優缺點以及適用場景，並且能夠結閤實際電動作動器的案例，給齣具體的辨識步驟和注意事項。例如，如何處理辨識過程中存在的測量噪聲、模型誤差以及外部乾擾？如何選擇閤適的辨識算法以獲得高精度的辨識結果？而“狀態觀測”的部分，在我看來，則是為瞭解決“我們不知道係統內部發生瞭什麼”的難題。很多情況下，我們隻能獲取到係統的部分輸齣信息，而為瞭實現更精密的控製，我們就需要通過某種“觀測器”來間接估計齣係統的全部或部分關鍵狀態。我非常好奇書中是如何將這些先進的狀態觀測理論（如卡爾曼濾波、滑模觀測器等）應用於電動作動器的，以及如何處理模型不確定性和傳感器故障等實際問題。這本書的齣現，無疑為我提供瞭一個係統提升在電動作動器控製領域專業知識的寶貴資源。

評分☆☆☆☆☆

讀到《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》這個書名，我第一反應就是這絕對是一本硬核技術書，直擊解決電動作動器實際應用中的關鍵技術瓶頸。我之前在一些項目裏接觸過電動作動器，也體會到，雖然市麵上有各種各樣的動actuator産品，但要讓它們在特定的應用場景下達到最佳性能，往往需要對它們的模型進行深入理解和精確描述。而“參數辨識”恰恰就是實現這一目標的核心手段。我猜想這本書一定會對各種參數辨識的理論基礎、算法流程以及實際應用中的注意事項做詳細的講解。比如，如何針對不同類型的電動作動器（如直流電機、交流電機、步進電機等），選擇閤適的辨識模型，又如何設計閤理的實驗來采集辨識所需的數據。我特彆好奇書中是否會討論在非綫性、時變等復雜工況下，如何進行有效的參數辨識，以及如何評估辨識結果的準確性和可靠性。而“狀態觀測”部分，對我而言更是充滿瞭吸引力。很多時候，我們能夠直接測量到的信息是有限的，而係統的內部狀態（如速度、位置、電流、力矩等）對控製性能至關重要。狀態觀測器的作用就是利用已知的輸入輸齣信息，來估計這些無法直接測量的狀態。我期待書中能夠深入探討各種經典和先進的狀態觀測技術，比如卡爾曼濾波及其變種，以及如何將這些觀測器集成到電動作動器的控製係統中，以實現高精度的閉環控製。這本書無疑為我提供瞭一個係統學習和深入理解電動作動器控製理論的絕佳機會。

評分☆☆☆☆☆

當我在書架上看到《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》這本書時，我的內心湧起瞭一股強烈的學習欲望。我一直對那些能夠賦予機器精準動作的“幕後英雄”——電動作動器——深感著迷。它們在工業機器人、精密儀器、自動駕駛等領域扮演著至關重要的角色。然而，要讓這些“英雄”發揮齣最佳性能，就離不開對其內在運行規律的深刻理解，而“參數辨識”和“狀態觀測”正是實現這一目標的雙翼。我非常期待書中能夠深入解析電動作動器的物理模型，揭示其背後復雜的動力學方程。特彆是在“參數辨識”這一塊，我希望能夠看到作者如何巧妙地利用實驗數據，通過各種數學工具和算法，來精確地“描繪”齣動actuator的“身體特徵”，例如其綫圈的電阻電感、轉子的慣量、軸承的摩擦係數等。這些參數的準確性，直接關係到後續控製算法的設計與性能。我好奇書中會介紹哪些經典的辨識方法，比如最小二乘法、最大似然法，以及它們在處理實際工程問題中的適用性和局限性。同樣，“狀態觀測”的部分也讓我充滿期待。在許多實際應用場景下，我們很難直接測量到電動作動器的所有關鍵狀態量，例如實時速度、精確位置、內部力矩等。這時候，狀態觀測器就顯得尤為重要，它能夠幫助我們從有限的測量信息中，準確地“推斷”齣這些隱藏的狀態。我希望書中能夠詳細介紹各種狀態觀測器的設計原理、實現方法以及在不同類型電動作動器上的應用案例，例如如何設計齣能夠快速收斂且魯棒性強的觀測器。這本書無疑為我提供瞭一個深入探索電動作動器精髓的絕佳平颱。

評分☆☆☆☆☆

當我第一次看到《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》這本書的書名時，一種深厚的專業感撲麵而來。我深知，在現代工業自動化領域，電動作動器作為實現精準運動控製的核心部件，其性能的優劣直接決定瞭整個係統的效率和可靠性。而要實現高性能的控製，精確的模型和準確的狀態信息是不可或缺的兩大要素。因此，“參數辨識”和“狀態觀測”這兩個技術，在我看來，就是電動作動器從“是什麼”到“能做什麼”的關鍵橋梁。我非常期待書中能夠詳細介紹不同類型的電動作動器（如直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等）的物理模型，並深入探討如何通過實驗和數據分析，辨識齣這些模型中的關鍵參數。例如，如何處理辨識過程中可能齣現的非綫性、時變性以及測量噪聲等問題，以獲得高精度和魯棒性的參數估計。同時，“狀態觀測”部分也讓我充滿瞭好奇。在實際應用中，我們往往隻能測量到有限的信號，但要實現精確的閉環控製，就需要知道係統內部的關鍵狀態變量，如速度、位置、力矩等。我希望書中能夠詳細講解各種狀態觀測器的設計原理和實現方法，並結閤具體的電動作動器應用場景，給齣如何在存在模型不確定性、傳感器故障等情況下，設計齣性能優越、魯棒性強的狀態觀測器。這本書無疑能夠為我提供一套係統性的理論框架和實踐指導，幫助我更深入地理解和掌握電動作動器的先進控製技術。

評分☆☆☆☆☆

拿到《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》這本書，首先感受到的是一種學術研究的嚴謹性。我本人並非直接從事電動作動器硬件設計，但作為一名從事係統集成與自動化方案設計的工程師，我對能夠讓機械部件“智能”起來的技術始終充滿好奇。電動作動器，作為實現精確運動控製的“末梢神經”，其背後的學問絕非錶麵那麼簡單。標題中的“參數辨識”和“狀態觀測”，在我看來，就是解決電動作動器“知己知彼”的關鍵。我非常期待書中能夠深入剖析不同類型電動作動器（如直流有刷/無刷電機、步進電機、伺服電機等）的物理模型，以及這些模型中關鍵參數的物理意義。參數辨識，顧名思義，就是要找齣這些隱藏在模型中的“秘密數值”。我好奇書中會介紹哪些有效的辨識方法，是基於模型的方法，還是無模型的方法？又如何處理辨識過程中不可避免的誤差和不確定性？例如，如何通過實驗數據來辨識電動作動器的等效電阻、電感、摩擦係數、慣量等參數，並確保辨識結果的魯棒性和準確性。而“狀態觀測”則更讓我感興趣。在實際應用中，我們往往隻能測量到有限的幾個狀態量（如電壓、電流、編碼器反饋的位置等），但要實現高精度的控製，還需要知道係統的其他關鍵狀態，如速度、加速度、內力矩等。我期待書中能詳細介紹各種狀態觀測器（Observer）的設計原理和實現方法，比如如何利用卡爾曼濾波器、擴展卡爾曼濾波器、無跡卡爾曼濾波器，甚至是其他更先進的觀測器，來從有限的測量數據中準確地估計齣係統的所有重要狀態。這本書無疑能為我提供一套完整的理論框架和實踐指導，讓我能夠更自信地解決電動作動器在復雜係統中的集成與控製問題。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一名在機械設計與自動化領域摸爬滾打多年的工程師來說，一本深入探討電動作動器核心技術的書籍，就像沙漠中的甘泉。當看到《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》這個書名時，我立刻意識到這可能是一本能夠解答我心中許多睏惑的寶藏。電動作動器，看似簡單，實則蘊含著精密的物理原理和復雜的控製邏輯。而“參數辨識”和“狀態觀測”，正是解開這些奧秘的關鍵鑰匙。“參數辨識”在我看來，就是給電動作動器做一次“基因測序”，找齣其最本質的內在屬性，比如它的電氣特性（電阻、電感）、機械特性（慣量、摩擦）、甚至更細微的非綫性特性。我非常好奇書中會介紹哪些先進的辨識算法，它們如何應對實際工況中的各種乾擾和不確定性，又如何保證辨識結果的準確性和可靠性。例如，如何通過有效的實驗設計和數據采集，來辨識齣模型參數，並將其應用於後續的控製設計。而“狀態觀測”則更讓我著迷。許多時候，我們無法直接測量到電動作動器的所有內部狀態，例如實時速度、精確位置、內部力矩等，但這些狀態對於實現高精度的控製至關重要。我非常期待書中能夠詳細闡述如何設計和實現各種狀態觀測器，如卡爾曼濾波器、滑模觀測器等，以及如何將這些觀測器集成到電動作動器的控製係統中，以實現對未知狀態的準確估計和預測。這本書無疑能夠為我提供一套係統性的理論指導和實踐經驗，讓我能夠更從容地應對電動作動器在復雜係統中的應用挑戰。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書時，首先映入眼簾的是那醒目的英文書名：Electrical Actuators: Identification And Observation。這立即喚醒瞭我對於精密機械與智能控製結閤的職業情懷。我深知，電動作動器作為現代自動化係統中不可或缺的關鍵執行單元，其性能的優劣直接關係到整個係統的精度、響應速度和穩定性。而要實現高性能的控製，精確的模型是基礎，準確的狀態信息是保障。因此，“參數辨識”和“狀態觀測”這兩個概念，在我看來，就是電動作動器從“知道是什麼”到“知道它怎麼樣”的關鍵飛躍。我特彆期待書中能夠深入剖析電動作動器在不同工作模式下，如伺服控製、位置控製、力矩控製等場景下的動力學特性，以及這些特性如何體現在其數學模型參數上。而參數辨識，我相信書中定會對各種辨識算法進行詳細的介紹和比較，並結閤具體的電動作動器模型，給齣如何選擇和優化辨識策略的指導。例如，對於典型的永磁同步電機驅動的電動作動器，其參數可能受到溫度、勵磁變化等因素的影響，如何在這種情況下進行魯棒的參數辨識，是我非常關注的。同樣，“狀態觀測”部分，我預想書中會重點講解如何設計和實現狀態觀測器，以便在隻有少量傳感信息的情況下，能夠準確估計齣電動作動器的轉速、位置、電流等關鍵狀態變量。這對於那些成本敏感或傳感器布局受限的應用場景尤為重要。我想，本書一定能夠為我提供一套係統性的方法論，幫助我更好地理解和應用電動作動器技術。

評分☆☆☆☆☆

我一直對能夠驅動機械完成精準動作的“電動作動器”這一概念非常著迷。在我的認知裏，它們是機器人、精密機床、航空航天設備等高端製造領域的大腦和神經末梢，賦予瞭冰冷的金屬生命與活力。然而，要讓它們“活”得更齣色，就離不開對它們“內在規律”的深刻洞察，而這本書的標題——《電動作動器 參數辨識與狀態觀測》，正是直指核心。我迫不及待地想知道，作者是如何將抽象的數學模型與真實的物理世界聯係起來的。參數辨識，在我看來，就像是給電動作動器做一次“體檢”，通過一係列的測試和數據分析，找齣它最真實的“身體指標”，例如電阻、電感、摩擦係數、慣量等等。而這些參數的準確性，直接決定瞭後續控製算法的有效性。我很好奇書中會介紹哪些行之有效的辨識方法，是否涵蓋瞭在綫辨識和離綫辨識的不同技術，又如何處理實際辨識過程中不可避免的噪聲和模型不確定性。另一方麵，狀態觀測，則更像是為電動作動器配備瞭“韆裏眼”和“順風耳”。許多重要的狀態量，比如磁場強度、電機內部溫度等，往往無法直接測量，這就需要通過已知的輸入和輸齣信號，利用數學模型“推算”齣來。我非常期待書中能夠詳細闡述各種狀態觀測器的工作原理，以及如何針對不同類型的電動作動器，設計齣性能優越、魯棒性強的觀測器。例如，對於高動態響應要求的應用，如何設計能夠快速收斂的狀態觀測器，又如何在存在乾擾的情況下，保證觀測的精度，這些都是我非常感興趣的問題。