自動控製原理（下冊第2版） pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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吳麒，王詩密編

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齣版社：清華大學齣版社

ISBN：9787302132271

版次：2

商品編碼：11837968

品牌：清華大學

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-11-01

用紙：膠版紙

具體描述

內容簡介

　　本教材覆蓋高等學校自動化專業“自動控製原理”課程的主要內容，包括建模、分析、設計的基本概念及方法．全書分上、下冊齣版．上冊主要涉及經典控製理論，包括單輸入單輸齣動態係統的數學描述、時間響應、頻率響應方法、根軌跡方法、串聯校正、非綫性係統、采樣係統等，但數學模型部分包括狀態空間模型及多輸入多輸齣係統．下冊主要涉及狀態空間方法，包括係統的狀態空間結構分析、綫性定常係統的綜閤、李雅普諾夫穩定性分析、最優控製等．除習題與參考答案外，本教材附有術語索引、少量供讀者閱讀的參考文獻．
　　本書注重分析思考能力的培養．減少單純用於解決計算、作圖技巧的內容，淘汰某些已經過時的作圖技巧，推薦使用MATLAB，隨書贈送作者自主編製的設計軟件IntelDes3。0．
　　本書是高等學校自動化專業“自動控製原理”課程教材，也可供相關工程技術人員參考．
　　吳麒清華大學自動化係教授，博士研究生導師。中國自動化學會榮譽理事。1952年畢業於清華大學電機工程係，1959年獲蘇聯技術科學副博士學位。長期從事控製理論和控製工程的教學科研工作。與同事閤作編著有《自動控製原理》、《多變量頻率域控製理論》和《控製係統的智能設計》等書。在國內外發錶學術論文40餘篇。
　　王詩宓清華大學自動化係教授。1967年畢業於清華大學動力機械係，1983年獲英國曼徹斯特大學理工學院哲學博士學位。長期從事控製理論與應用的教學和研究。主要研究方嚮為預測控製、容錯控製、過程控製．獨立或閤作編著有《多變量控製係統的分析和設計》、《過程控製》、《先進過程控製》、《自動控製理論例題習題集》和《控製工程基礎》。在國內外發錶學術論文40餘篇。
　　杜繼宏清華大學自動化係教授。中國自動化學會智能自動化專業委員會副主任委員。1966年畢業於清華大學自動控製係。長期從事控製理論與應用的教學和研究。主要研究方嚮為機器人控製、計算機網絡控製、智能控製等．與同事閤作編著有《自動控製原理》、《現代控製理論基礎例題》、《機器人》、《計算機控製係統及應用》、《自動控製理論例題習題集》和《控製工程基礎》。閤作翻譯《機器人學：控製、傳感器、視覺和智能》。在國內外發錶學術論文近40篇。
　　高黛陵清華大學自動化係教授。1960年畢業於清華大學自動控製係。長期從事控製理論和控製工程的教學科研工作，並曾從事核反應堆控製及計算機科學的研究。與同事閤作編著有《多變量頻率域控製理論》和《控製係統的智能設計》等書。在國內外發錶學術論文近40篇。