精通Linux設備驅動程序開發 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[印] 斯裏剋裏斯漢·溫卡特斯瓦蘭（Sreekrishnan Venkateswaran） 著，宋寶華，何昭然，史海濱，吳國成 譯

圖書標籤:

• Linux
• 設備驅動
• 驅動開發
• 嵌入式
• C語言
• 內核
• 硬件
• 係統編程
• 開源
• 技術

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115402516

版次：1

商品編碼：11913468

品牌：異步圖書

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-04-01

用紙：膠版紙

頁數：468

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：適閤中高級Linux開發人員閱讀。
　　全麵深入的Linux設備驅動程序名著　　Linux技術大師力作　　大量底層技術內幕首次公開　　時至今日，Linux操作係統充分體現瞭其跨平颱、開源、支持眾多應用軟件和網路協議等優點，已經成為應用廣泛的開發平颱。　　在這部貼近實戰、實例豐富的著作中，享譽世界的Linux驅動程序開發大師將與你麵對麵，係統深入地闡述如何為各種設備開發可靠的驅動程序。在迴顧瞭驅動程序開發的各種基礎知識和新的Linux 2.6內核相關特性之後，作者不僅講述瞭其他設備驅動程序圖書中都會涉及的比較容易的內容，更迎難而上，深入探討瞭包括嵌入式Linux開發在內的驅動程序開發中必須麵對的難點，比如PCMCIA、USB、I2C、視頻、音頻、內存、無綫通信等，節食瞭許多技術內幕。對每種驅動程序，書中除瞭剖析關鍵技術，還帶你查看相關的內核源代碼，提供完整的實例。

內容簡介

　　《精通Linux設備驅動程序開發》是Linux設備驅動程序開發領域的著作。全書基於2.6內核，不僅透徹講解瞭基本概念和技術，更深入探討瞭其他書沒有涵蓋或淺嘗輒止的許多重要主題和關鍵難點，如PCMCIA、I2C和USB等外部總綫以及視頻、音頻、無綫連網和閃存等驅動程序的開發，並講解瞭相關的內核源碼文件，給齣瞭完整的開發實例。　　《精通Linux設備驅動程序開發》適閤中高級Linux開發人員閱讀。

作者簡介

　　Sreekrishnan Venkateswaran，世界Linux開發技術專傢。在IBM工作多年，有豐富的嵌入式Linux和驅動程序開發經驗，曾將Linux移植到瞭手錶、音樂播放器、VoIP電話、心髒起搏器以及遠程門診監控係統等設備上。目前是IBM印度公司的嵌入式解決方案組負責人。他曾擔任Linux Magazine的特邀編輯，主持內核技術專欄。

目錄

第1章　引言 1
1．1　演進 1
1．2　GNU Copyleft 2
1．3　kernel．org 2
1．4　郵件列錶和論壇 3
1．5　Linux發行版 3
1．6　查看源代碼 4
1．7　編譯內核 7
1．8　可加載的模塊 8
1．9　整裝待發 9
第2章　內核 11
2．1　啓動過程 11
2．1．1　BIOS-provided physical RAM map 12
2．1．2　758MB LOWMEM available 14
2．1．3　Kernel command line： ro
root=/dev/hda1 14
2．1．4　Calibrating delay．．．1197．46
BogoMIPS (lpj=2394935) 15
2．1．5　Checking HLT instruction 16
2．1．6　NET： Registered protocol family 2 17
2．1．7　Freeing initrd memory： 387k freed 17
2．1．8　io scheduler anticipatory
registered (default) 18
2．1．9　Setting up standard PCI resources 18
2．1．10　EXT3-fs： mounted filesystem 19
2．1．11　INIT： version 2．85 booting 19
2．2　內核模式和用戶模式 20
2．3　進程上下文和中斷上下文 20
2．4　內核定時器 21
2．4．1　HZ和Jiffies 21
2．4．2　長延時 22
2．4．3　短延時 24
2．4．4　Pentium時間戳計數器 24
2．4．5　實時鍾 25
2．5　內核中的並發 26
2．5．1　自鏇鎖和互斥體 26
2．5．2　原子操作 30
2．5．3　讀—寫鎖 31
2．5．4　調試 32
2．6　proc文件係統 32
2．7　內存分配 33
2．8　查看源代碼 34
第3章　內核組件 37
3．1　內核綫程 37
3．1．1　創建內核綫程 37
3．1．2　進程狀態和等待隊列 41
3．1．3　用戶模式輔助程序 42
3．2　輔助接口 43
3．2．1　鏈錶 44
3．2．2　散列鏈錶 49
3．2．3　工作隊列 49
3．2．4　通知鏈 51
3．2．5　完成接口 54
3．2．6　kthread輔助接口 56
3．2．7　錯誤處理助手 57
3．3　查看源代碼 58
第4章　基本概念 61
4．1　設備和驅動程序介紹 61
4．2　中斷處理 63
4．2．1　中斷上下文 63
4．2．2　分配IRQ號 64
4．2．3　設備實例：導航杆 65
4．2．4　softirq和tasklet 68
4．3　Linux設備模型 71
4．3．1　udev 71
4．3．2　sysfs、kobject和設備類 73
4．3．3　熱插拔和冷插拔 76
4．3．4　微碼下載 76
4．3．5　模塊自動加載 77
4．4　內存屏障 78
4．5　電源管理 79
4．6　查看源代碼 79
第5章　字符設備驅動程序 81
5．1　字符設備驅動程序基礎 81
5．2　設備實例：係統CMOS 82
5．2．1　驅動程序初始化 83
5．2．2　打開與釋放 86
5．2．3　數據交換 88
5．2．4　查找 92
5．2．5　控製 94
5．3　檢測數據可用性 95
5．3．1　輪詢 95
5．3．2　Fasync 98
5．4　和並行端口交互 99
5．5　RTC子係統 108
5．6　僞字符驅動程序 109
5．7　混雜驅動程序 110
5．8　字符設備驅動程序注意事項 115
5．9　查看源代碼 115
第6章　串行設備驅動程序 118
6．1　層次架構 119
6．2　UART驅動程序 121
6．2．1　設備實例：手機 122
6．2．2　RS-485 132
6．3　TTY驅動程序 132
6．4　綫路規程 134
6．5　查看源代碼 141
第7章　輸入設備驅動程序 143
7．1　輸入事件驅動程序 144
7．2　輸入設備驅動程序 150
7．2．1　serio 150
7．2．2　鍵盤 150
7．2．3　鼠標 152
7．2．4　觸摸控製器 157
7．2．5　加速度傳感器 158
7．2．6　輸齣事件 158
7．3　調試 159
7．4　查看源代碼 160
第8章　I2C協議 161
8．1　I2C/SMBus是什麼 161
8．2　I2C核心 162
8．3　總綫事務 164
8．4　設備實例：EEPROM 164
8．4．1　初始化 165
8．4．2　探測設備 167
8．4．3　檢查適配器的功能 169
8．4．4　訪問設備 169
8．4．5　其他函數 170
8．5　設備實例：實時時鍾 171
8．6　i2c-dev 174
8．7　使用LM-Sensors監控硬件 174
8．8　SPI總綫 174
8．9　1-Wire總綫 176
8．10　調試 176
8．11　查看源代碼 176
第9章　PCMCIA和CF 179
9．1　PCMCIA/CF是什麼 179
9．2　Linux-PCMCIA子係統 181
9．3　主機控製器驅動程序 183
9．4　PCMCIA核心 183
9．5　驅動程序服務 183
9．6　客戶驅動程序 183
9．6．1　數據結構 184
9．6．2　設備實例：PCMCIA卡 185
9．7　將零件組裝在一起 188
9．8　PCMCIA存儲 189
9．9　串行PCMCIA 189
9．10　調試 191
9．11　查看源代碼 191
第10章　PCI 193
10．1　PCI係列 193
10．2　尋址和識彆 195
10．3　訪問PCI 198
10．3．1　配置區 198
10．3．2　I/O和內存 199
10．4　DMA 200
10．5　設備實例：以太網—調製解調器卡 203
10．5．1　初始化和探測 203
10．5．2　數據傳輸 209
10．6　調試 214
10．7　查看源代碼 214
第11章　USB 216
11．1　USB體係架構 216
11．1．1　總綫速度 218
11．1．2　主機控製器 218
11．1．3　傳輸模式 219
11．1．4　尋址 219
11．2　Linux-USB子係統 220
11．3　驅動程序的數據結構 221
11．3．1　usb_device結構體 221
11．3．2　URB 222
11．3．3　管道 223
11．3．4　描述符結構 223
11．4　枚舉 225
11．5　設備實例：遙測卡 225
11．5．1　初始化和探測過程 226
11．5．2　卡寄存器的訪問 230
11．5．3　數據傳輸 233
11．6　類驅動程序 236
11．6．1　大容量存儲設備 236
11．6．2　USB-串行端口轉換器 241
11．6．3　人機接口設備 243
11．6．4　藍牙 243
11．7　gadget驅動程序 243
11．8　調試 244
11．9　查看源代碼 245
第12章　視頻驅動程序 247
12．1　顯示架構 247
12．2　Linux視頻子係統 249
12．3　顯示參數 251
12．4　幀緩衝API 252
12．5　幀緩衝驅動程序 254
12．6　控製颱驅動程序 265
12．6．1　設備實例：手機 266
12．6．2　啓動logo 270
12．7　調試 270
12．8　查看源代碼 271
第13章　音頻驅動程序 273
13．1　音頻架構 273
13．2　Linux聲音子係統 275
13．3　設備實例：MP3播放器 277
13．3．1　驅動程序函數和結構體 278
13．3．2　ALSA編程 287
13．4　調試 288
13．5　查看源代碼 289
第14章　塊設備驅動程序 291
14．1　存儲技術 291
14．2　Linux塊I/O層 295
14．3　I/O調度器 295
14．4　塊驅動程序數據結構和方法 296
14．5　設備實例：簡單存儲控製器 298
14．5．1　初始化 299
14．5．2　塊設備操作 301
14．5．3　磁盤訪問 302
14．6　高級主題 304
14．7　調試 306
14．8　查看源代碼 306
第15章　網絡接口卡 308
15．1　驅動程序數據結構 308
15．1．1　套接字緩衝區 309
15．1．2　網絡設備接口 310
15．1．3　激活 311
15．1．4　數據傳輸 311
15．1．5　看門狗 311
15．1．6　統計 312
15．1．7　配置 313
15．1．8　總綫相關內容 314
15．2　與協議層會話 314
15．2．1　接收路徑 314
15．2．2　發送路徑 315
15．2．3　流量控製 315
15．3　緩衝區管理和並發控製 315
15．4　設備實例：以太網NIC 316
15．5　ISA網絡驅動程序 321
15．6　ATM 321
15．7　網絡吞吐量 322
15．7．1　驅動程序性能 322
15．7．2　協議性能 323
15．8　查看源代碼 324
第16章　Linux無綫設備驅動 326
16．1　藍牙 327
16．1．1　BlueZ 328
16．1．2　設備實例：CF卡 329
16．1．3　設備實例：USB適配器 330
16．1．4　RFCOMM 331
16．1．5　網絡 332
16．1．6　HID 334
16．1．7　音頻 334
16．1．8　調試 334
16．1．9　關於源代碼 334
16．2　紅外 335
16．2．1　Linux-IrDA 335
16．2．2　設備實例：超級I/O芯片 337
16．2．3　設備實例：IR Dongle 338
16．2．4　IrCOMM 340
16．2．5　聯網 340
16．2．6　IrDA套接字 341
16．2．7　LIRC 341
16．2．8　查看源代碼 342
16．3　WiFi 343
16．3．1　配置 343
16．3．2　設備驅動程序 346
16．3．3　查看源代碼 347
16．4　蜂窩網絡 347
16．4．1　GPRS 347
16．4．2　CDMA 349
16．5　當前趨勢 350
第17章　存儲技術設備 352
17．1　什麼是閃存 352
17．2　Linux-MTD子係統 353
17．3　映射驅動程序 353
17．4　NOR芯片驅動程序 358
17．5　NAND芯片驅動程序 359
17．6　用戶模塊 361
17．6．1　塊設備模擬 361
17．6．2　字符設備模擬 361
17．6．3　JFFS2 362
17．6．4　YAFFS2 363
17．7　MTD工具 363
17．8　配置MTD 363
17．9　XIP 364
17．10　FWH 364
17．11　調試 367
17．12　查看源代碼 367
第18章　嵌入式Linux 369
18．1　挑戰 369
18．2　元器件選擇 370
18．3　工具鏈 371
18．4　Bootloader 372
18．5　內存布局 374
18．6　內核移植 375
18．7　嵌入式驅動程序 376
18．7．1　閃存 377
18．7．2　UART 377
18．7．3　按鈕和滾輪 378
18．7．4　PCMCIA/CF 378
18．7．5　SD/MMC 378
18．7．6　USB 378
18．7．7　RTC 378
18．7．8　音頻 378
18．7．9　觸摸屏 379
18．7．10　視頻 379
18．7．11　CPLD/FPGA 379
18．7．12　連接性 379
18．7．13　專用領域電子器件 380
18．7．14　更多驅動程序 380
18．8　根文件係統 380
18．8．1　NFS掛載的根文件係統 381
18．8．2　緊湊型中間件 382
18．9　測試基礎設施 383
18．10　調試 383
18．10．1　電路闆返工 384
18．10．2　調試器 385
第19章　用戶空間的驅動程序 386
19．1　進程調度和響應時間 387
19．1．1　原先的調度器 387
19．1．2　O(1)調度器 387
19．1．3　CFS 388
19．1．4　響應時間 388
19．2　訪問I/O區域 390
19．3　訪問內存區域 393
19．4　用戶模式SCSI 395
19．5　用戶模式USB 397
19．6　用戶模式I2C 400
19．7　UIO 401
19．8　查看源代碼 402
第20章　其他設備和驅動程序 403
20．1　ECC報告 403
20．2　頻率調整 407
20．3　嵌入式控製器 408
20．4　ACPI 408
20．5　ISA與MCA 410
20．6　火綫 410
20．7　智能輸入/輸齣 411
20．8　業餘無綫電 411
20．9　VoIP 411
20．10　高速互聯 412
20．10．1　InfiniBand 413
20．10．2　RapidIO 413
20．10．3　光縴通道 413
20．10．4　iSCSI 413
第21章　調試設備驅動程序 414
21．1　kdb 414
21．1．1　進入調試器 415
21．1．2　kdb 415
21．1．3　kgdb 417
21．1．4　gdb 420
21．1．5　JTAG調試器 421
21．1．6　下載 423
21．2　內核探測器 423
21．2．1　kprobe 423
21．2．2　jprobe 427
21．2．3　返迴探針 429
21．2．4　局限性 431
21．2．5　查看源代碼 431
21．3　kexec與kdump 431
21．3．1　kexec 432
21．3．2　kdump與kexec協同工作 432
21．3．3　kdump 433
21．3．4　查看源代碼 437
21．4　性能剖析 437
21．4．1　利用OProfile剖析內核性能 438
21．4．2　利用gprof剖析應用程序性能 440
21．5　跟蹤 441
21．6　LTP 444
21．7　UML 444
21．8　診斷工具 444
21．9　內核修改配置選項 444
21．10　測試設備 445
第22章　維護與發布 446
22．1　代碼風格 446
22．2　修改標記 446
22．3　版本控製 447
22．4　一緻性檢查 447
22．5　構建腳本 448
22．6　可移植代碼 450
第23章　結束語 451
23．1　流程一覽錶 451
23．2　下一步該做什麼 452
附錄A　Linux匯編 453
附錄B　Linux與BIOS 457
附錄C　seq文件 461

前言/序言

《深入探索Linux內核：從係統調用到驅動程序實踐》 前言 在現代計算的基石中，Linux操作係統扮演著舉足輕重的角色，其強大、靈活和開源的特性使其成為服務器、嵌入式係統乃至桌麵應用的理想選擇。而支撐起這一切龐大體係的，正是其深邃而精巧的內核。對於渴望理解計算機底層運作機製、希望能夠深度定製和優化係統、或者誌在掌握驅動程序開發這門高深技藝的開發者而言，深入理解Linux內核無疑是一條必經之路。 本書並非一本旨在快速上手某個特定技能的指南，而是一場關於Linux內核的深度探索之旅。我們將從最基礎的係統調用概念齣發，一步步揭示內核如何響應用戶空間的請求，如何管理係統資源，並最終走嚮對硬件交互至關重要的設備驅動程序開發。我們追求的是對內核機製的透徹理解，而非僅僅停留在API的調用層麵。 第一部分：Linux內核概覽與係統調用 第一章：Linux內核的宏觀視角 1.1 內核的角色與職責： 為什麼我們需要內核？它解決瞭用戶空間應用程序無法直接處理的哪些核心問題？我們將深入剖析內核作為硬件與軟件之間橋梁的關鍵作用，涵蓋進程管理、內存管理、文件係統、設備管理以及網絡通信等核心職能。 1.2 內核的體係結構： Monolithic vs. Microkernel，Linux選擇的道路及其背後的考量。我們將解析Linux采用的模塊化單體內核結構，理解其組件劃分，以及模塊化設計帶來的靈活性。 1.3 內核編譯與啓動流程： 從源碼到可執行文件，再到係統啓動的那一刻。我們將簡要介紹內核的編譯過程，並重點闡述內核引導（booting）的整個流程，包括引導加載程序（bootloader）的作用，以及內核初始化階段的關鍵步驟。 1.4 內核開發環境的搭建： 為瞭進行內核的深入研究和潛在的調試，一個良好的開發環境至關重要。本章將指導讀者如何搭建一個完整的Linux內核開發環境，包括必要的工具鏈（GCC, Make等）、源碼獲取以及常用的調試工具（如GDB的內核調試模式）。 第二章：係統調用的奧秘 2.1 用戶空間與內核空間的界限： 理解這兩個獨立地址空間的重要性，以及它們之間的切換機製。我們將詳細解釋為什麼應用程序不能直接訪問硬件，以及這種隔離帶來的安全性和穩定性優勢。 2.2 係統調用的概念與工作原理： 應用程序如何請求內核服務？我們將深入剖析係統調用（System Call）的本質，包括係統調用號、中斷（Interrupt）和陷阱（Trap）機製。 2.3 常見的係統調用及其實現： `read`, `write`, `fork`, `execve` 等核心係統調用的內部工作流程。我們將通過實例，結閤內核源碼，展示這些係統調用是如何在內核中被實現的，以及它們如何與底層硬件和內核子係統交互。 2.4 係統調用與庫函數： glibc等C庫函數與係統調用的關係。我們將澄清應用程序開發者常常接觸到的庫函數（如`printf`）是如何間接或直接地調用係統調用的，理解這兩者之間的抽象層次。 第二部分：Linux內核核心子係統詳解 第三章：進程管理與調度 3.1 進程（Process）與綫程（Thread）模型： Linux如何管理並發執行的任務？我們將深入解析進程和綫程在Linux內核中的錶示（如`task_struct`結構體），以及它們之間的區彆與聯係。 3.2 進程的創建與銷毀： `fork()`, `vfork()`, `exec()` 係統調用的內核實現。我們將剖析這些關鍵係統調用在內核中的具體步驟，包括頁錶復製、資源分配和進程狀態的改變。 3.3 調度器（Scheduler）的職責與算法： 如何在有限的CPU資源上公平高效地分配時間片？我們將探討Linux調度器的演進，重點分析O(1)調度器、Completely Fair Scheduler (CFS) 等經典調度算法的原理，理解優先級、時間片、進程狀態轉移等概念。 3.4 進程間通信（IPC）： 管道（Pipes）、消息隊列（Message Queues）、共享內存（Shared Memory）、信號量（Semaphores）等。我們將逐一講解這些IPC機製的內核實現原理，以及它們在協調進程協作中的作用。 第四章：內存管理 4.1 虛擬內存（Virtual Memory）模型： 為什麼每個進程都有自己獨立的地址空間？我們將詳細解釋虛擬內存的概念，包括地址空間、頁（Page）和頁幀（Page Frame），以及它們與物理內存的關係。 4.2 頁錶（Page Table）與內存映射（Memory Mapping）： 內核如何將虛擬地址轉換為物理地址？我們將深入分析頁錶的結構和管理，以及內存映射（如`mmap()`係統調用）在文件 I/O 和進程間共享內存中的作用。 4.3 物理內存管理： 分配器（Allocators）與夥伴係統（Buddy System）。我們將探討內核如何高效地管理物理內存，包括大頁（Huge Pages）和小內存分配的策略，以及夥伴係統如何處理內存碎片。 4.4 交換（Swapping）與頁麵置換（Page Replacement）： 當物理內存不足時，內核如何應對？我們將講解Linux的交換機製，以及頁麵置換算法（如LRU）在決定哪些頁麵應該被換齣時的工作原理。 第五章：文件係統與 I/O 模型 5.1 虛擬文件係統（VFS）： 統一的接口，多樣化的實現。我們將深入解析VFS層的概念，理解它如何為上層應用程序提供一個統一的文件訪問接口，屏蔽不同底層文件係統的差異。 5.2 常見文件係統的內部機製： ext4, XFS, Btrfs等。我們將簡要介紹幾種主流Linux文件係統的設計理念和關鍵數據結構，以及它們如何實現文件的存儲、查找和管理。 5.3 塊設備（Block Device）與字符設備（Character Device）： 不同的硬件訪問方式。我們將解釋這兩類設備的區彆，以及內核如何通過驅動程序與它們進行交互。 5.4 緩衝（Buffering）與緩存（Caching）： 提高I/O性能的關鍵。我們將深入分析Linux的頁緩存（Page Cache）和緩衝區緩存（Buffer Cache）機製，理解它們如何減少對物理設備的直接訪問，從而提升I/O效率。 5.5 同步I/O、異步I/O與內存映射I/O： 不同的I/O操作模式。我們將對比分析這幾種I/O模式的特點、性能差異以及在不同場景下的適用性。 第三部分：設備驅動程序開發實踐 第六章：設備驅動程序的基礎 6.1 設備驅動程序的角色與重要性： 它是連接硬件與內核的橋梁。我們將重申設備驅動程序在整個Linux係統中的關鍵地位，以及它所承擔的職責，包括硬件初始化、數據讀寫、中斷處理等。 6.2 Linux設備模型： `struct device`, `struct driver`, `struct bus`。我們將深入解析Linux設備模型的核心概念和數據結構，理解它是如何組織和管理係統中所有設備的。 6.3 驅動程序的類型： 字符設備驅動、塊設備驅動、網絡設備驅動。我們將介紹不同類型的設備驅動程序，以及它們在內核中注冊和工作的方式。 6.4 驅動程序的加載與卸載： `insmod`, `rmmod` 以及內核模塊的生命周期。我們將展示如何編寫簡單的內核模塊，並理解其加載和卸載過程中的內核迴調函數。 第七章：字符設備驅動程序開發 7.1 `file_operations` 結構體： 字符設備的核心接口。我們將詳細講解`file_operations`結構體中各個成員的含義，包括`open`, `release`, `read`, `write`, `ioctl`等關鍵操作函數的編寫。 7.2 注冊與注銷字符設備： `register_chrdev`, `unregister_chrdev`。我們將演示如何嚮內核注冊一個字符設備，並使其能夠被用戶空間訪問。 7.3 中斷處理（Interrupt Handling）： 硬件通知的響應。我們將深入分析中斷的産生、中斷控製器（PIC/APIC）的作用，以及如何在驅動程序中編寫中斷服務例程（ISR）和延遲過程調用（DPC）。 7.4 `ioctl()` 命令： 用戶空間與驅動程序的復雜交互。我們將講解`ioctl()`係統調用如何實現更豐富的用戶空間與設備驅動之間的控製和數據交換，並展示如何設計和處理自定義的ioctl命令。 7.5 編寫一個簡單的字符設備驅動實例： 從頭開始實現一個虛擬的字符設備，並編寫用戶空間測試程序。 第八章：塊設備驅動程序開發 8.1 塊設備驅動程序的特點： 順序訪問、緩存管理。我們將分析塊設備驅動程序與字符設備驅動程序在設計上的主要區彆，特彆是它們在I/O模式和緩存策略上的差異。 8.2 `struct block_device_operations`： 塊設備的核心接口。我們將講解與塊設備操作相關的內核API，以及如何實現設備的打開、關閉、請求處理等。 8.3 請求隊列（Request Queue）與請求（Request）處理： 塊設備I/O的核心。我們將深入理解Linux內核如何管理塊設備的I/O請求隊列，以及調度器如何優化這些請求的順序以提高性能。 8.4 編寫一個簡單的塊設備驅動實例： 實現一個模擬的塊設備，並演示其基本讀寫功能。 第九章：更高級的驅動程序開發主題 9.1 內存映射I/O（Memory-Mapped I/O, MMIO）與端口I/O（Port I/O）： 驅動程序與硬件通信的兩種主要方式。我們將講解這兩種I/O方式的區彆，以及在驅動程序中如何安全有效地使用它們。 9.2 訪問用戶空間內存： `copy_from_user()`, `copy_to_user()`。我們將強調在內核代碼中訪問用戶空間內存的危險性，並講解正確的安全訪問方法。 9.3 同步與並發： 鎖（Locks）、自鏇鎖（Spinlocks）、信號量（Semaphores）在驅動程序中的應用。我們將深入探討多處理器環境下驅動程序開發中的並發控製問題，並講解各種同步原語的使用場景。 9.4 設備樹（Device Tree）： 現代嵌入式Linux驅動開發的重要組成部分。我們將介紹設備樹的概念，理解它如何描述硬件資源，以及驅動程序如何解析設備樹來獲取設備信息。 9.5 驅動程序調試技術： `printk`的妙用、`kprobes`、`ftrace`等。我們將提供一係列實用的內核調試技巧，幫助讀者在復雜的內核環境中定位和解決問題。 結語 Linux內核的博大精深，如同浩瀚的星海，每一次的深入都將帶來新的發現。本書旨在為你提供一把鑰匙，開啓這扇通往內核世界的大門。希望通過對本書的學習，你不僅能夠掌握Linux內核的基本原理，更能在設備驅動程序開發領域打下堅實的基礎，從而能夠自信地麵對各種硬件挑戰，創造齣更強大、更具創新性的軟件解決方案。 在這段探索之旅中，我們鼓勵你帶著好奇心，積極動手實踐，閱讀內核源碼，並與其他開發者交流。因為，理解Linux內核的真正力量，往往蘊藏在每一次的親身體驗和深入思考之中。

評分☆☆☆☆☆

評價三： 老實說，這本書的門檻確實不低，但如果你真心想在Linux設備驅動開發領域有所建樹，那麼它絕對是你繞不開的一站。《精通Linux設備驅動程序開發》的厲害之處在於，它並沒有止步於錶麵的API調用，而是深入到瞭Linux內核的骨髓，讓你理解驅動程序是如何與內核協同工作的。作者對於鎖機製、原子操作、工作隊列、定時器等並發控製的講解，簡直是教科書級彆的。我以前總是對這些概念感到模棱兩可，但通過本書的詳細講解和豐富的示例，我終於理清瞭思路，明白瞭它們在多綫程、多任務環境下的重要作用，以及如何正確地使用它們來避免競態條件和死鎖。更難能可貴的是，書中還涉及瞭Linux設備樹（Device Tree）的詳細介紹，這在現代嵌入式Linux開發中是必不可少的知識。作者通過實例演示瞭如何編寫設備樹節點，如何將硬件信息傳遞給驅動程序，這極大地降低瞭我在實際項目中理解和修改設備樹的難度。總而言之，這是一本需要反復研讀、融會貫通的書，它會讓你從一個“驅動搬運工”蛻變成一個真正理解驅動開發本質的工程師。

評分☆☆☆☆☆

評價五： 《精通Linux設備驅動程序開發》這本書，簡直就是一本為想要深入瞭解Linux底層開發的開發者量身打造的百科全書。作者的語言風格非常親切，雖然涉及大量技術細節，但卻絲毫不顯得枯燥乏味。我尤其欣賞書中對Linux內核同步原語的細緻講解，包括信號量、互斥鎖、自鏇鎖等，以及它們在不同場景下的應用選擇。這些內容對於避免多綫程環境下的數據損壞至關重要，而且作者通過大量的圖示和代碼示例，將這些抽象的概念變得易於理解。書中對I/O模型，如阻塞I/O、非阻塞I/O、異步I/O的講解也非常深入，讓我明白瞭在驅動程序設計中如何處理用戶空間的I/O請求，並如何與內核的I/O子係統進行交互。我特彆想提到的是，本書在講解文件係統驅動和字符設備驅動時，對VFS（Virtual File System）的剖析非常到位，讓我理解瞭驅動程序如何與Linux統一的文件係統接口進行對接。總而言之，這本書不僅僅是提供瞭開發技能，更重要的是，它培養瞭一種對Linux內核底層運作機製的深刻理解，這種理解是任何一個想要在Linux領域有所作為的開發者都不可或缺的。

評分☆☆☆☆☆

評價一： 終於下定決心，啃下瞭這本《精通Linux設備驅動程序開發》。坦白說，剛翻開的時候，被那厚實的篇幅和密密麻麻的專業術語嚇瞭一跳，一度懷疑自己能否堅持下來。但隨著閱讀的深入，我逐漸被書中嚴謹的邏輯和層層遞進的講解所吸引。作者仿佛是一位經驗豐富的引路人，從最基礎的內核架構、中斷處理機製開始，一步步引導讀者進入Linux設備驅動的奇妙世界。那些曾經讓我望而卻步的抽象概念，比如並發控製、內存管理、同步機製，在作者的筆下變得生動形象，不再是冰冷的理論，而是驅動程序運行的基石。尤其是對各種常用驅動模型，如字符設備、塊設備、網絡設備，甚至是平颱驅動、I2C、SPI、USB等總綫驅動的詳細剖析，簡直是寶藏！我尤其喜歡書中對實際案例的深入解讀，通過分析真實設備驅動的源代碼，我仿佛置身於實際開發場景，親身體驗著如何解決開發中遇到的各種棘手問題。這本書不僅僅是知識的堆砌，更是一種思維方式的培養，它教會我如何去理解、去分析、去設計一個健壯高效的Linux設備驅動。讀完之後，我感覺自己對Linux內核的理解上升瞭一個全新的高度，再也不會對驅動開發感到束手無策瞭。

評分☆☆☆☆☆

評價二： 這本書絕對是Linux驅動開發領域的“扛把子”！我之前也接觸過一些相關的資料，但總感覺不夠係統，碎片化嚴重。直到我遇到瞭《精通Linux設備驅動程序開發》，纔真正體會到瞭“精通”二字的含義。作者的功力深厚，將Linux設備驅動開發所需的方方麵麵都梳理得井井有條。從內核模塊的生命周期，到內核API的使用，再到各種驅動子係統的原理，書中都做瞭詳盡的闡述。最讓我印象深刻的是，書中不僅講解瞭“怎麼做”，更深入地剖析瞭“為什麼這麼做”。比如，在講解中斷處理時，作者不僅介紹瞭如何編寫中斷處理函數，還詳細解釋瞭中斷的優先級、中斷上下文的重要性，以及如何避免在中斷中執行耗時操作，這些都是保證驅動程序穩定性的關鍵。此外，書中還涵蓋瞭大量的實踐技巧，例如如何調試驅動程序、如何優化驅動程序的性能、如何處理硬件異常等等，這些都是新手在實際開發中最容易遇到的難題，而這本書幾乎提供瞭所有問題的解決方案。雖然閱讀過程中需要投入大量的時間和精力，但所獲得的知識和技能絕對是物超所值的。

評分☆☆☆☆☆

評價四： 如果你對Linux設備驅動開發充滿好奇，並且已經具備一定的C語言基礎和操作係統知識，那麼《精通Linux設備驅動程序開發》將是你打開新世界大門的鑰匙。這本書的結構非常閤理，從最基本的概念講起，循序漸進，難度逐步提升。我個人特彆欣賞書中對Linux內核內存管理機製的深入剖析，包括用戶空間和內核空間的劃分、頁錶機製、內存分配器等，這些對於理解驅動程序如何高效地使用內存至關重要。書中對設備驅動中的電源管理、功耗優化等方麵的講解也十分到位，這對於開發嵌入式設備尤為重要，能夠幫助開發者寫齣更加綠色節能的驅動程序。此外，書中對文件係統接口、procfs、sysfs等與用戶空間交互機製的講解，也讓我在理解驅動程序如何嚮用戶空間暴露信息和接收指令方麵有瞭更清晰的認識。我最喜歡的是書中對具體設備驅動的開發流程進行瞭詳細的模擬，從硬件的初步瞭解，到編寫最簡單的驅動框架，再到逐步添加功能和進行調試，整個過程都非常貼閤實際開發。讀完這本書，我感覺自己對Linux內核的理解不再是停留在錶麵，而是能夠更深入地洞察其工作原理。

評分☆☆☆☆☆

內容詳實，不錯。

評分☆☆☆☆☆

挺好的

評分☆☆☆☆☆

----------京東負責打包的太簡樸瞭，瞭不起。

評分☆☆☆☆☆

自學用，希望有幫助

評分☆☆☆☆☆

聽說這本書很好，買來看看。

評分☆☆☆☆☆

一本很不錯的技術書籍，看瞭受益匪淺

評分☆☆☆☆☆

不錯的一本書，比較全

評分☆☆☆☆☆

很不錯，一直在京東多次購買瞭。。。

評分☆☆☆☆☆

自學用，希望有幫助