摄影测量学

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潘洁晨,王冬梅,李爱霞 编
图书标签:
  • 摄影测量
  • 三维重建
  • 遥感
  • 计算机视觉
  • 图像处理
  • 测量学
  • 地理信息系统
  • 点云
  • 建模
  • 无人机
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出版社: 西南交通大学出版社
ISBN:9787564349660
版次:1
商品编码:12039358
包装:平装
丛书名: 普通高等院校测绘课程系列规划教材
开本:16开
出版时间:2016-09-01
用纸:胶版纸
页数:210
字数:340000
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  摄影测量学是测绘学的一门分支学科,随着信息时代的发展,3S技术逐渐成熟,数字地球逐步发展,先进的仪器设备制造产业。摄影测量广泛应用于地形测绘、资源调查、灾害监测、城市规划、地理信息系统基础数据获取和数字化城市建设等领域。空间定位技术、解析空中三角测量、DOM制作、影像匹配、自动变换匹配是摄影测量的核心技术,围绕着这些方法技术,摄影测量学的发展将更加完善。
  随着科学技术的不断进步,摄影测量技术的发展也经历了模拟-解析-数字等不同阶段,《摄影测量学》在介绍摄影测量基本原理、方法与内涵时,对于模拟摄影测量部分仅做了适当的扼要介绍,进而过渡到解析与数字摄影测量,并介绍了摄影测量目前新技术倾斜摄影测量。这样既使初学者容易理解掌握所学基础理论内容,又有利于其了解摄影测量学科新技术的发展。
  《摄影测量学》系统介绍了影像信息的获取、摄影测量学的基础理论知识、外业控制及信息加工处理的知识,有利于学习者与所学其他专业知识的有机融合。另外,在附录中增加了目前生产上使用*广泛的数字摄影测量系统MapMatrix的实践操作。

作者简介

潘洁晨,女,于1982年10月出生于河南省洛阳市,自2009年在河南工程学院土木工程学院任教以来,一直从事于摄影测量学和遥感原理与应用课程的教学和研究工作,公开发表与测绘相关的科研及教学论文10余篇。参与省级教科研项目五项,主持校内青年基金项目1项。参编教材1部,并参加全国测绘青年教师讲课比赛获得二等奖。

内页插图

目录

第1章 绪论
第1节 摄影测量学的定义和任务及分类
第2节 摄影测量学的发展阶段与发展趋势

第2章 摄影与航空摄影
第1节 摄影机概述
第2节 各类摄影机简介
第3节 航空摄影
第4节 遥感影像

第3章 摄影测量基础知识
第1节 中心投影的基本知识
第2节 透视变换中重要点、线、面
第3节 摄影测量常用的坐标系统
第4节 航摄像片的内、外方位元素
第5节 像点空间直角坐标的变换
第6节 中心投影的构像条件方程
第7节 航摄像片上的像点位移
第8节 航摄像片的构像比例尺

第4章 立体测图原理与方法
第1节 人眼的构造和立体视觉
第2节 像对立体观察和立体量测
第3节 双像立体测图的基本原理
第4节 像点坐标量测

第5章 双像解析摄影测量基础
第1节 双像解析摄影测量的概念
第2节 单像空间后方交会
第3节 立体像对的前方交会
第4节 立体像对的相对定向与相对定向元素
第5节 立体像对解析法相对定向
第6节 立体模型的解析法绝对定向
第7节 双像解析的光束法严密解

第6章 解析空中三角测量
第1节 解析空中三角测量概述
第2节 航带网法空中三角测量
第3节 独立模型法区域网空中三角测量
第4节 光束法区域网空中三角测量
第5节 三种区域网平差方法比较
第6节 解析空中三角测量精度分析
第7节 GPS辅助空中三角测量
第8节 自动空中三角测量

第7章 数字摄影测量基础
第1节 概述
第2节 数字影像及数字影像的获取
第3节 数字影像相关
第4节 核线相关与同名核线的确定
第5节 数字摄影测量系统

第8章 像片纠正与正射影像圈
第1节 像片纠正的概念与分类
第2节 数字微分纠正
第3节 数字正射影像图的制作方法

第9章 摄影测量的外业工作
第1节 摄影测量外业工作任务及作业流程
第2节 摄影测量外业控制测量工作
第3节 像片判读
第4节 像片调绘
附录 MapMatrix4.1多源空间信息综合处理平台操作实践
第1节 工程创建
第2节 内定向
第3节 相对定向
第4节 绝对定向
第5节 核线采样与影像匹配
第6节 生成DEM

参考文献

前言/序言

  摄影测量学是测绘学的一门分支学科,随着信息时代的发展,3S技术逐渐成熟,数字地球逐步发展,先进的仪器设备制造产业。摄影测量广泛应用于地形测绘、资源调查、灾害监测、城市规划、地理信息系统基础数据获取和数字化城市建设等领域。空间定位技术、解析空中三角测量、DOM制作、影像匹配、自动变换匹配是摄影测量的核心技术,围绕着这些方法技术,摄影测量学的发展将更加完善。
  随着科学技术的不断进步,摄影测量技术的发展也经历了模拟一解析一数字等不同阶段,本书在介绍摄影测量基本原理、方法与内涵时,对于模拟摄影测量部分仅做了适当的扼要介绍,进而过渡到解析与数字摄影测量,并介绍了摄影测量目前新技术倾斜摄影测量。这样既使初学者容易理解掌握所学基础理论内容,又有利于其了解摄影测量学科最新技术的发展。本教材系统介绍了影像信息的获取、摄影测量学的基础理论知识、外业控制及信息加工处理的知识,有利于学习者与所学其他专业知识的有机融合。另外,在附录中增加了目前生产上使用最广泛的数字摄影测量系统MapMatrix的实践操作。
  本书由河南工程学院潘洁晨担任主编,王冬梅(黄河水利职业技术学院)、李爱霞(浙江水利水电学院)担任副主编。具体分工如下:第1章和第8章由蔡庆空(河南工程学院)编写;第2章由文睿(河南工程学院)编写;第3章和第7章由王冬梅(黄河水利职业技术学院)编写;第4章和第5章及附录由潘洁晨(河南工程学院)编写;第6章和第9章由李爱霞(浙江水利水电学院)编写。全书由潘洁晨负责统稿、定稿,并对部分章节进行补充和修改。


《光影织绘:看不见的测量之美》 引言 在这个信息爆炸、视觉至上的时代,我们习惯于通过相机捕捉瞬息万变的瞬间,记录下眼前的风景、人物与事件。然而,在我们每一次按下快门,定格图像的背后,隐藏着一个更为深邃的领域——它将二维的平面影像转化为三维的立体空间,赋予照片前所未有的测量精度和空间信息。这不是魔法,而是科学,是“光影织绘:看不见的测量之美”所要探索的精妙艺术与严谨科学的融合。本书并非一本关于如何拍摄精美照片的摄影教程,也非一本探讨摄影器材性能的评测手册。它将带领读者走进一个截然不同的摄影世界,一个以“测量”为核心,以“空间”为语言的领域。我们将一起揭示,那些我们习以为常的影像,如何被转化为描绘现实世界的数字模型,如何成为连接虚拟与现实的桥梁,在遥远的彼端,重塑我们对世界的认知。 第一章:视界的维度——从平面到立体 摄影,本质上是一种二维的投影艺术,它将三维世界压缩到一张平面照片中。然而,正是这种“压缩”的过程,蕴含着丰富的空间信息。本章将深入剖析摄影成像的基本原理,探讨不同镜头、焦距、曝光等参数如何影响我们感知到的空间深度与视角。我们将回归摄影最纯粹的数学模型,理解透视原理如何将三维坐标映射到二维平面。在此基础上,本书将引入“视差”这一关键概念,解释我们如何通过观察物体在不同视角下的相对位置变化,来推断其距离和深度。我们将通过一系列生动的案例,从简单的单目视差到双目立体视觉的初步理解,揭示隐藏在照片背后的空间线索。我们还将探讨一些不那么显而易见的测量线索,比如模糊度、纹理密度、物体的大小相对比例等,是如何在潜移默化中影响我们对空间结构的判断的。这一章将为读者建立一个基础的认知框架:照片不仅仅是画面的记录,更是空间信息的载体,而这些信息,在特定技术的作用下,可以被提取、被量化。 第二章:几何的语言——点、线、面的数学之舞 要将平面影像转化为精确的三维模型,离不开严谨的几何学原理。本章将聚焦于支撑这一切的数学基础。我们将回顾基本的射影几何知识,理解相机模型是如何通过内参和外参来描述其成像过程的。内参,如焦距、主点、畸变系数,是相机本身的几何特性;外参,则描述了相机在三维空间中的位置和姿态。我们将深入理解这些参数如何影响我们从图像中提取的测量结果,以及如何通过标定过程来精确获取这些参数。 线性代数将是本章的另一位重要“舞伴”。我们将探讨如何利用矩阵运算来描述点、线、面的变换,以及如何通过最小二乘法等优化算法,从大量的观测数据中提取最可靠的空间信息。我们会讨论“重叠”的概念,理解在摄影测量中,不同视角的照片如何通过共同的观测点连接起来,形成数据的冗余,从而提高测量的精度和鲁棒性。本章还将介绍一些基础的几何约束,例如共线方程、对极几何等,这些看似抽象的数学工具,却是实现从二维点到三维点精确匹配和定位的基石。通过对这些几何语言的深入理解,读者将开始体会到,摄影测量并非仅仅是“看图”,而是通过精密的数学运算,“读懂”图像所蕴含的空间信息。 第三章:信息的提取——从像素到模型 一旦理解了摄影背后的几何原理,我们就可以开始探讨如何从图像中“提取”有用的信息。本章将聚焦于图像处理与特征匹配技术。我们将介绍各种图像增强、滤波、边缘检测等预处理技术,它们能够提高图像质量,突出关键的几何特征,为后续的测量工作奠定基础。 特征匹配是整个流程中最具挑战性也最核心的环节之一。我们将详细介绍SIFT、SURF、ORB等经典的特征检测与描述算法,理解它们如何识别图像中的关键点,并生成描述这些点周围区域独特性质的“指纹”。更重要的是,我们将探讨如何通过这些“指纹”,在不同视角的照片之间建立起可靠的对应关系,即“匹配”出同一物理点在不同图像中的像素位置。本章还将介绍各种匹配策略,包括暴力匹配、FLANN等,以及如何利用各种判别准则来过滤掉错误的匹配。最后,我们将初步介绍如何利用这些匹配点,通过多视图几何原理,实现三维点的恢复,初步构建出物体的三维几何骨架。这一章将展示,如何通过一系列精巧的算法,将原本分散在不同照片中的像素点,串联成具有空间意义的几何信息。 第四章:空间的重构——数字孪生与现实映射 当大量的匹配点被成功提取并用于三维点的恢复后,我们便进入了“空间的重构”阶段。本章将深入探讨如何将这些零散的三维点信息,组织成连续、逼真的三维模型。我们将介绍点云数据的处理技术,包括降采样、去噪、法线估计等,这些技术使得庞大的点云数据更加易于管理和可视化。 聚类、分割等算法的应用,使得我们可以将点云中的点划分到不同的物体或表面上,为后续的模型生成奠定基础。本章还将详细介绍曲面重建的技术,例如Delaunay三角剖分、泊松重建等,它们可以将离散的点云数据连接成连续的三角网格,形成具有真实感的三维表面模型。我们还将讨论纹理映射技术,如何将原始图像的色彩和细节“粘贴”到三维模型上,使其看起来更加逼真。 本书将在此章节深入探讨“数字孪生”的概念。不再仅仅是简单的三维模型,数字孪生是物理实体在数字空间的精确映射,它不仅包含几何信息,还可以集成物理属性、行为逻辑等,实现对物理世界的仿真、分析和预测。我们将通过一些实际应用案例,例如城市建模、工业设计、文物数字化等,展示如何利用摄影测量的手段,将现实世界“数字化”,创造出具有丰富信息的三维数字孪生。 第五章:应用的边界——超越想象的测量领域 摄影测量的应用早已渗透到我们生活的方方面面,其边界也在不断拓展。本章将聚焦于摄影测量在各个领域的具体应用,展现其强大的实用价值和革新潜力。 我们将探讨摄影测量在测绘地理信息领域的应用,例如数字高程模型(DEM)、数字表面模型(DSM)、三维城市模型等的生成,它们是城市规划、灾害评估、交通管理等工作的基础。在文化遗产保护领域,摄影测量技术可以实现古迹、文物的精确三维数字化,为研究、修复和展示提供宝贵的资料,例如“数字故宫”、“数字敦煌”等项目。 在工业制造与工程领域,摄影测量被用于产品检测、逆向工程、装配仿真等,例如汽车、航空航天部件的尺寸精度检测,模具的精确复制等。在建筑与施工领域,它可以用于施工进度监控、变形监测、竣工测量等,确保工程质量和安全。 本书还将触及一些新兴的应用领域,例如虚拟现实(VR)与增强现实(AR),摄影测量是构建逼真虚拟环境和叠加数字信息的关键技术。在医疗健康领域,它可以用于手术规划、假肢设计、康复训练等。甚至在艺术与娱乐领域,它也为电影特效、游戏场景的制作提供了强大的支持。通过这些丰富多样的案例,读者将深刻体会到,摄影测量学并非局限于某个狭窄的专业领域,而是以其独特的视角和强大的能力,不断拓展着我们对现实世界的认知和改造的边界。 结语:看见看不见的,测量无限的可能 “光影织绘:看不见的测量之美”旨在揭示摄影测量学这一学科的迷人之处。它是一门连接视觉感知与精确量化的科学,是将看似静态的二维图像转化为动态、可交互的三维世界的艺术。本书并非一本简单的技术指南,而是邀请读者一同探索摄影测量学背后的逻辑、原理与应用。我们通过对相机成像的几何理解,对数学语言的深入剖析,对信息提取与模型重构的精妙算法,以及对各行各业的广泛应用,层层剥茧,展现了摄影测量学的强大生命力。 希望通过本书的阅读,读者不仅能理解照片背后的数学与几何之美,更能感受到这项技术如何潜移默化地影响着我们的世界,为工程、科研、文化、生活等各个领域带来颠覆性的变革。摄影测量学,正是通过“看见看不见的”,从而“测量无限的可能”。它让我们得以更深入、更精确地理解我们所处的三维空间,为未来的科技发展和人类社会进步,描绘出更加宏伟的蓝图。

用户评价

评分

这本书的封面设计就足够吸引人,一种沉稳而专业的蓝色调,上面是精美的立体模型和清晰的坐标网格,瞬间就勾勒出了“摄影测量学”这几个字在我脑海中勾勒出的那种严谨而又充满空间想象的画面。我是一名初入地理信息科学领域的学生,对这门学科的理解还停留在非常基础的概念层面,比如通过照片来测量距离和高度,但这本书从第一页开始,就以一种循序渐进的方式,将我带入了一个更加广阔的世界。它不仅仅是关于“测量”,更是关于如何从二维的影像中“看见”三维的空间,如何用科学的方法捕捉和理解地球表面的每一个细节。我尤其喜欢书中对于摄影测量原理的阐述,它并非枯燥的公式堆砌,而是通过生动的图示和形象的比喻,将那些抽象的几何关系解释得清晰易懂。例如,在讲解对中原理时,书中展示了不同相机位置和不同地面点对应的影像,并详细说明了同名点的选取和计算过程,这让我一下子就明白了为什么需要多张照片才能构建出准确的三维模型。而且,这本书的案例分析部分也十分精彩,它展示了摄影测量学在实际工程、考古、测绘等领域的应用,让我看到了这门学科的强大生命力和广阔前景。我迫不及待地想深入学习书中的每一个章节,希望能真正掌握这门技术,为未来的学习和工作打下坚实的基础。

评分

当我翻开《摄影测量学》这本书时,我立刻被它严谨的学术风格和丰富的知识内容所吸引。这本书的结构安排非常合理,从基础理论到高级应用,层层递进,逻辑清晰。在阅读过程中,我发现作者对摄影测量的每一个环节都进行了深入的研究和探讨,无论是影像获取、外业采集,还是内业处理、成果表达,都详尽入微。书中对于摄影测量内业处理部分的介绍尤为精彩,它详细讲解了空三加密、立体测图、DEM/DSM生成、正射影像图制作等关键技术,并对各种算法的原理和优缺点进行了深入分析。我特别喜欢书中对摄影测量误差来源的分类和分析,以及相应的误差控制和消除方法,这对于提高测量精度至关重要。此外,本书还介绍了近年来摄影测量学在无人机测绘、三维建模、城市更新等领域的最新发展和应用,这让我对摄影测量学的未来充满信心。这本书无疑是一本集理论深度、技术广度和实践价值于一体的优秀著作,强烈推荐给所有对摄影测量学感兴趣的读者。

评分

作为一名资深的测绘工程师,我阅读了市面上不少关于摄影测量学的书籍,但《摄影测量学》这本书给我留下了非常深刻的印象。它不仅仅是对现有理论的简单罗列,更在一些关键的技术细节上有着独到的见解和深入的探讨。例如,书中对于传感器、影像质量、大气效应等影响测量精度的因素分析得非常透彻,并且给出了许多实用的补偿和校正方法。我特别欣赏书中关于空中三角测量精化处理的章节,它详细介绍了平差模型的选择、约束条件的设定以及质量评估的指标,这些都是在实际项目中必须精通的关键技术。此外,本书对于自动化摄影测量技术的发展趋势也有很好的把握,对数字摄影测量系统、特征匹配算法、密集匹配技术等进行了详细的介绍,这对于我们这些需要不断更新知识体系的从业者来说,无疑是一笔宝贵的财富。我还注意到,书中在案例分析中,特别强调了不同应用场景下,摄影测量技术的选择和优化策略,这对于指导实际工程实践非常有价值。总而言之,《摄影测量学》是一本理论与实践相结合的优秀教材,它不仅适合初学者入门,更能为专业人士提供有益的参考和启发。

评分

《摄影测量学》这本书,以一种令人耳目一新的方式,展现了摄影测量学的魅力。它不仅仅是一本技术手册,更是一本关于如何“看见”世界的科学读物。我尤其喜欢书中对影像判读和地形图绘制的讲解。作者用生动的语言和丰富的图例,向我展示了如何从航空照片中识别地物、分析地形,并最终绘制出精确的地形图。我仿佛置身于一个空中视角,通过照片,我能够清晰地看到山川河流、城镇乡村,甚至微小的细节。书中关于立体像对的讲解也让我受益匪浅,我明白了为什么两张略有偏移的照片能够帮助我们“看”出物体的三维形态。我还在书中看到了摄影测量学在历史地图制作、古建筑测绘等领域的应用,这让我惊叹于这项技术在保存和传承人类文明方面的巨大价值。这本书让我对摄影测量学产生了浓厚的兴趣,它是一门集科学性、艺术性和实用性于一体的迷人学科。

评分

我一直对那些能够“还原”现实世界的科学技术充满好奇,而摄影测量学恰好满足了我的这种探索欲。在阅读《摄影测量学》的过程中,我感觉自己就像一个侦探,通过一张张照片,抽丝剥茧地去发现隐藏在二维影像背后的三维真相。这本书的叙事方式非常吸引人,它没有使用过于生涩难懂的语言,而是用一种充满智慧和趣味的方式,引导读者一步步地走进摄影测量的奇妙世界。我尤其喜欢书中关于影像几何畸变的解释,它不仅列举了相机本身的畸变,还详细分析了由于地球曲率、大气折射等因素造成的畸变,并通过图示清晰地展示了这些畸变是如何影响测量结果的。更重要的是,书中给出了多种校正方法,并对各种方法的优缺点进行了比较分析,这让我对如何获得更精确的测量结果有了更深层次的理解。我还在书中看到了许多令人惊叹的应用案例,比如如何利用摄影测量技术来监测冰川的变化,如何通过航拍照片来修复古迹,甚至是如何在游戏开发中使用这项技术来创建逼真的虚拟场景。这些案例让我深刻体会到摄影测量学的强大力量,以及它在各个领域展现出的无限可能。

评分

在阅读《摄影测量学》的过程中,我最大的感受就是这本书的“实用性”。它并非那种只停留在理论层面的学术著作,而是能够真正指导我们在实际工作中应用摄影测量技术的。我特别喜欢书中关于外业数据采集的章节,它详细介绍了不同类型的航空摄影平台、相机参数的选择、飞行路径的设计以及地面控制点的布设等关键环节。这些内容对于我们这些需要进行实际测绘项目的人来说,具有非常高的指导意义。而且,书中还列举了许多实际工程案例,并对这些案例中的摄影测量技术应用进行了深入分析,这让我能够更清楚地理解如何将书本知识转化为实际的解决方案。我还在书中看到了关于摄影测量成果的质量评估方法和报告规范,这对于我们保证项目质量、与客户进行有效沟通非常有帮助。这本书让我觉得,摄影测量学并非高不可攀,而是一门能够解决实际问题的强大技术。

评分

我一直认为,地理空间信息是理解和认识世界的重要窗口,而摄影测量学则是获取这些信息最直接、最有效的方式之一。《摄影测量学》这本书,则像一座桥梁,将我从对地理空间信息的模糊认知,带入了对其精确测量的奇妙旅程。我尤其被书中关于相机模型和影像投影的章节所吸引。作者用非常形象的比喻,将复杂的相机成像原理解释得通俗易懂,让我一下子就理解了为什么同一个物体在不同的照片中会有不同的表现。书中的三维重建过程介绍也让我大开眼界,从点云的生成到模型的精细化,每一步都充满了科学的严谨和艺术的美感。我看到了如何通过照片“雕刻”出真实世界的立体形态,这种能力让我感到无比震撼。我还在书中看到了摄影测量学在灾害监测、环境保护、文化遗产保护等领域的应用,这些让我意识到,这项技术不仅仅是用于测量,更是为我们保护和理解这个星球提供了强大的工具。这本书让我对摄影测量学有了全新的认识,它是一门既有科学深度,又有广阔应用前景的迷人学科。

评分

说实话,起初我对“摄影测量学”这个名词感到有些畏惧,总觉得它是一个非常高深和专业的领域。但是,《摄影测量学》这本书却以一种出人意料的友好方式,让我打破了这种顾虑。它就像一位循循善诱的老师,耐心地为我这个门外汉解释着那些看似复杂的概念。我特别赞赏书中对基础概念的讲解,例如“像片”、“地面点”、“像点”这些基本术语,书中都给出了清晰的定义和生动的例子,让我能够快速地掌握学科的基本框架。而且,书中在介绍不同类型的测绘仪、测量原理时,都配有精美的插图和详细的步骤说明,让我能够非常直观地理解每一个环节。我甚至跟着书中的一些简单计算,在脑海中模拟了测量过程,感觉真的很有趣。这本书让我觉得,摄影测量学并非遥不可及,而是一门充满魅力的科学,它能帮助我们更清晰地认识和理解我们所处的这个世界。我计划认真研读这本书,希望能对摄影测量学有一个全面而深入的了解。

评分

《摄影测量学》这本书,对于我这样的初学者来说,简直是一份珍贵的指南。我之前对摄影测量学只有一些零散的概念,比如知道它可以用来测量距离,但具体怎么测量,涉及哪些原理,我是一无所知的。《摄影测量学》则以一种非常系统和易懂的方式,为我构建起了整个学科的知识体系。我从书中了解到了摄影测量学的发展历程,以及它与航空摄影、遥感等技术的紧密联系。书中对摄影测量基础知识的讲解非常扎实,例如空间后方交会、前方交会等原理,都被作者用清晰的图示和详实的公式进行了说明。我跟着书中的例子,尝试着在脑海中进行计算,感觉对这些原理有了初步的理解。我特别喜欢书中关于立体影像和立体视的讲解,它让我明白,我们之所以能够感受到三维空间,正是因为大脑能够处理来自两只眼睛的略有差异的影像。这本书为我打开了一扇新世界的大门,让我看到了利用照片来“看见”世界的无限可能。

评分

我是一名对新兴技术充满热情的研究生,一直在寻找能够深入了解地理空间数据获取和处理的专业书籍。《摄影测量学》这本书,完全超出了我的预期。它不仅系统地介绍了摄影测量的基本理论和方法,更重要的是,它对一些前沿技术进行了深入的探讨。我非常欣赏书中对于摄影测量数据处理流程的详细阐述,从影像预处理、特征提取,到匹配、融合,每一步都进行了细致的讲解,并对常用的算法进行了比较和分析。特别是关于大规模点云处理和三维模型精化的章节,给我留下了深刻的印象。我还在书中看到了摄影测量学在无人机倾斜摄影、LiDAR数据融合、BIM模型构建等领域的最新进展,这为我的研究方向提供了宝贵的参考。总而言之,《摄影测量学》是一本集理论性、技术性和前瞻性于一体的优秀著作,它将摄影测量的最新研究成果和实际应用巧妙地结合在一起,为我这样的研究者提供了极大的启发。

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