發表於2024-11-24
YL4081
工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本
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第1章機器人特有的功能1
1.1機器人坐標係及原點1
1.1.1世界坐標係1
1.1.2基本坐標係2
1.1.3機械IF坐標係2
1.1.4工具(TOOL)坐標係3
1.1.5工件坐標係5
1.1.6JOG動作6
1.2專用輸入輸齣信號8
1.2.1機器人控製器的通用輸入輸齣信號8
1.2.2機器人控製器的專用輸入輸齣信號8
1.3特有功能8
1.4機器人的形位(POSE)10
1.4.1一般說明10
1.4.2對結構標誌FL1的詳細說明11
1.4.3對結構標誌FL2的詳細說明13
第2章主要指令詳解15
2.1MELFA-BASICV的詳細規格及指令一覽錶15
2.1.1MELFA-BASICV的詳細規格15
。。。。。。
第1章工業機器人基本知識和特有的功能 / 001
1.1機器人概述 / 001
1.1.1機器人基本知識 / 001
1.1.2機器人通用功能 / 002
1.1.3機器人型號 / 002
1.2機器人技術規格 / 003
1.2.1垂直多功能機器人技術規格 / 003
1.2.2水平多功能機器人技術規格 / 005
1.3技術規格中若乾性能指標的解釋 / 006
1.3.1機器人部分有關規格的名詞術語 / 006
1.3.2控製器技術規格 / 006
1.3.3控製器有關規格的名詞術語 / 007
1.4機器人特有的功能 / 008
1.4.1機器人坐標係及原點 / 008
。。。。。
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