內容簡介
《民機飛行控製技術係列:現代飛機飛行控製係統工程》包含瞭現代飛機飛行控製係統從係統到主要分係統及部件的技術內容,以工程實用性為主旨,注重理論方法與工程實踐緊密結閤,討論瞭飛行控製律、係統結構和餘度管理、飛控計算機硬件、軟件、伺服作動分係統以及傳感器分係統的設計、試驗、係統綜閤、驗證和確認的技術、工具和相關規範。《民機飛行控製技術係列:現代飛機飛行控製係統工程》兼顧軍機和民機兩類飛行控製係統的技術特點,進行針對性討論,適用於從事不同類型飛機飛行控製係統研究和開發人員參考使用。
作者簡介
張汝麟,自然科學研究員,博士生導師,中國航空學會製導,導航與控製分會名譽主任委員。1962年畢業於北京航空航天大學飛行器自動控製專業。在中航工業自控所從事飛行控製係統技術研究和型號開發工作50多年,曆任飛控研究室副主任、自控所副總工程師、科技委副主任、總師顧問等職。是我國航空工業飛行控製專業著名專傢和學術帶頭人。先後主持包括我國第1種數字電傳飛行控製係統在內的各類機種十餘項飛行控製係統的研發工作。在電傳飛行控製和主動控製技術、無人機自主控製技術、數字控製和餘度技術等方麵做齣瞭很多開創性工作和重大貢獻,是我國先進飛行控製技術的主要開拓者和奠基者。主持研製的項目中獲得全國科學大會重大科技成果奬和國傢科技進步二等奬各一項,省部級科技進步一等奬四項;三次榮立一等功。1992年被國務院授予享受政府特殊津貼的專傢.
宋科璞,現任中航工業自控所所長、黨委副書記,研究員,博士生導師,享受國傢特殊津貼專傢,是中國航空學會常務理事兼飛行器控製專業委員會主任委員、中國係統仿真學會理事、中國慣性技術學會副理事長、中國海軍預研專傢組專傢、總裝備部國防關鍵技術研究組飛行組專傢、國傢國防基礎科研信息與控製組副組長、國傢飛行器控製一體化技術國防科技重點實驗室主任。
先後主持、參與數十項國傢重點工程的研製,並取得瞭豐碩成果,榮獲“全國先進工作者”榮譽稱號、全國五一勞動奬章、軍委總裝備部“高技術武器裝備發展建設工程榮譽奬章”、中航工業航空報國突齣貢獻奬、航空報國金奬。曾榮立個人一等功2次、二等功1次、三等功2次,榮獲國防科技成果一等奬1項,二等奬5項、三等奬2項,省部級科學技術成果19項,國傢企業管理創新成果一等奬1次,省部級管理創新成果二等奬2次。
內頁插圖
目錄
1 緒論
1.1 飛行控製係統發展迴顧
1.1.1 以機械操縱係統為主體的經典飛行控製係統
1.1.2 電傳飛行控製係統與主動控製技術
1.2 飛行控製係統功能定義、內涵、分類和組成
1.2.1 功能定義和內涵
1.2.2 分類與組成
1.3 飛行控製係統工程開發任務與流程
1.3.1 飛行控製係統的開發任務
1.3.2 飛行控製係統的開發流程和方法論
1.4 飛行控製係統工程開發中幾個應關注的技術動嚮
1.4.1 先進控製理論和方法在控製律設計申的應用
1.4.2 通道內自監控(ILM)技術在餘度設計中的應用
1.4.3 形式化方法在飛行控製係統開發中的應用
2 飛行控製律設計工
2.1 飛機飛行動力學模型
2.1.1 坐標係定義
2.1.2 飛機6自由度運動方程
2.1.3 小擾動運動方程
2.1.4 使用仿真軟件實現飛機運動建模
2.1.5 注意事項
2.2 設計規範
2.2.1 人工飛行控製係統的控製律設計規範
2.2.2 自動飛行控製係統的控製律設計規範
2.3 設計方法
2.3.1 控製理論與設計方法的演進
2.3.2 幾種具有工程化應用前景的設計方法
2.3.3 主要設計開發工具
2.4 電傳飛行控製係統控製律設計
2.4.1 電傳控製律設計的一般方法
2.4.2 大型飛機電傳飛行控製律設計示例
2.5 自動飛行控製係統控製律設計
2.5.1 自動飛行控製係統功能與模態
2.5.2 自動駕駛儀模態控製律設計示例
3 餘度結構和餘度管理設計
3.1 可靠性與安全性
3.1.1 基本概念
3.1.2 基本要求
3.1.3 可靠性建模與分析
3.1.4 安全性分析與評估
3.2 餘度技術
3.2.1 餘度技術概述
3.2.2 餘度分類與型式
3.2.3 餘度設計技術
3.3 設計規範與工具
3.3.1 餘度設計基本流程
3.3.2 係統餘度需求分析
3.3.3 餘度結構設計方法
3.3.4 餘度管理設計方法
3.3.5 主要應用工具
3.4 案例係統餘度設計分析
3.4.1 某型飛機飛行控製功能
3.4.2 案例係統餘度需求
3.4.3 案例係統餘度結構初步設計
3.4.4 案例係統設計簡介
3.4.5 案例係統餘度結構設計分析
3.4.6 案例係統餘度管理設計分析
3.4.7 整體結論分析
……
4 飛行控製計算機分係統
5 伺服作動分係統
6 傳感器分係統
7 軟件
8 飛行控製係統綜閤與試驗驗證
9 發展趨勢
縮略語
索引
前言/序言
2003年1月,國防工業齣版社曾齣版過一套“飛行控製技術叢書”。十餘年過去瞭,國內外航空技術又有瞭巨大進展。我國航空工業經曆瞭20世紀80、90年代預先研究和型號開發的技術積纍,進入新世紀後,各類先進機種型號齣現瞭井噴式的發展。艦載機、四代機(國外稱五代機)、無人作戰飛機、大型運輸機和旅客機等對飛行控製係統的理論研究及應用技術開發提齣瞭新的需求。與此同時,為配閤大飛機的研製,為其提供技術和智力支持,上海交通大學齣版社在國傢齣版基金的支持下啓動瞭“大飛機齣版工程”,其中包括“民機飛行控製技術係列”叢書。
電傳飛行控製技術作為飛行控製係統的核心,是現代軍機和民機的主要關鍵技術之一,也是大型飛機確保飛行安全性、提高可靠性、經濟型和改善舒適性的重要使能技術。中航工業自控所50多年來在我國軍機飛行控製係統預先研究和工程型號開發中積纍瞭豐富的經驗,取得瞭包括數字電傳飛行控製係統在內的大量研究成果,並在多種型號先進軍機上服役應用。目前,中航工業自控所正在與國外廠商以閤資公司的形式閤作開發C919客機的飛行控製係統。
正是在上述背景下,我們編著瞭這本《現代飛機飛行控製係統工程》。不同於以往同類齣版物,本書具有以下特點:
(1)完整性。
本書涵蓋瞭飛行控製係統級、主要分係統級和部件級的技術內容。在係統級包括瞭兩項主要設計任務——功能和性能設計(控製律設計)、安全性和可靠性設計(係統結構和餘度管理設計),以及係統綜閤和驗證任務。在分係統和部件方麵包括瞭飛行控製計算機(硬件)分係統、軟件、伺服作動分係統和傳感器分係統的相關內容。給讀者一個完整的飛行控製係統概念。
(2)實用性。
在各章內容中,所討論的理論、方法都是相關作者在本專業領域長期工作實踐中經過工程型號或預先研究項目考驗證明是正確的、可行的。
(3)注重理論與實踐緊密結閤。
本書內容不是為理論而著理論,也不是某個專項工程的技術說明,而是將理論方法與工程實踐統一起來論述,讓讀者知其然也知其所以然。
(4)兼顧軍機和民機。
作為飛行安全關鍵性係統,國內外許多大跨度的新技術都是在軍機,特彆是戰鬥機上首先應用,技術成熟和取得使用經驗後再嚮民機轉移,數字電傳飛行控製技術就是一個典型的例子。因此,本書不局限於民機飛行控製技術,而是兼顧兩者的內容進行討論,也便於讀者對兩大類飛機的飛行控製技術都有所瞭解,根據讀者工作所需進行選擇。
本書由張汝麟任主編,宋科璞、車軍和張翔倫任副主編。全書共分9章:第1章和第9章由張汝麟、宋科璞編著;第2章由張翔倫、左玲、侯琳編著;第3章由周成、徐艷玲編著;第4章由宋科璞、蘇羅輝、張興隆、牛萌等編著;第5章由夏立群、劉瑩、李小明、韓誌華等編著;第6章由畢聯江、周育茹、包艷、張亞崇、惠苗編著;第7章由武方方、張丹濤、屈華敏、魯昊鵬、王勇等編著;第8章由唐強、車軍編著。全書由張汝麟、張翔倫統編統校。
本書編者衷心感謝對本書齣版給予關心、支持和幫助的人們,特彆感謝對本書進行審閱並提齣寶貴意見的李明院士等人,感謝為本書做瞭大量圖文處理和錄入工作的羅健暉、段炬等工程師。
由於編著者水平所限,書中存在的遺漏、錯誤懇請讀者批評指正。
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