发表于2024-11-26
本书旨在以切实的落地实现为指导思想,并以实际的跨界融合技术来阐述“智能集成”的实现路径、智慧工厂的路线图,以智能集成所面临的实际的互联互通、互操作这些问题分析技术实现,包括智能集成对于通信的层次需求,以及在不同层级实现这些互联互通的方法,智能机器开发流程、仿真技术,以及*新的模块化概念mapp进行了介绍,具有极高的参考意义。
本书从实际工程集成角度分析如何落地实现智能制造,以实际案例分析操作系统、平台技术、开源方案、软件的标准化与规范化。接着结合目前*为重要的机器人技术,分析了机器人集成中存在的问题,并采用*新的PLCopen协同运动控制、openROBOTICS技术、基于POWERLINK的集成、视觉集成等阐述实现机器人集成的方法与要点。*后从精益思想设定目标、自动化与信息化融合、具体的工厂信息化应用等对实现智慧工厂的路线图进行了分析。
肖维荣,博士,德国卡塞尔大学电气工程系工学博士,山东大学控制科学与工程学院兼职教授/博士生导师,上海交通大学安泰管理学院EMBA,研究领域:现场总线与控制技术,电机的设计与计算,用数值场分析方法设计电磁能量转换系统,磁浮轴承的设计与应用,电机与驱动系统的动态仿真,PLC, IPC, 变频器、伺服系统等工业自动化技术,模糊逻辑以及非线性调节技术,在国际国内各学术期刊发表35篇以上论文,并且是《可编程计算机控制器》、《装备自动化工程设计与实践》两本教材的主要作者,自1996年起担任贝加莱(中国)总经理以来,积极推动前沿控制技术在大学的实践,共为中国本土大学资助26个合作实验室,并且推动实时以太网POWERLINK技术的开源以及在中国的应用推广。
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