嵌入式控製係統及其C/C++實現：麵嚮使用MATLAB的軟件開發者(附CD-ROM光盤一張下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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[美] 萊丁(Ledin，J.)著，駱麗著

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發表於2024-11-27

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圖書介紹

店鋪：天都圖書專營店

齣版社：北京航天航空大學齣版社

ISBN：9787810774802

商品編碼：17993131013

包裝：平裝

齣版時間：2005-04-01

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圖書描述

圖書基本信息
圖書名稱	嵌入式控製係統及其C/C++實現：麵嚮使用MATLAB的軟件開發者(附CD-ROM光盤一張)	作者	(美)萊丁(Ledin,J.)著,駱麗
定價	32.00元	齣版社	北京航天航空大學齣版社
ISBN	9787810774802	齣版日期	2005-04-01
字數		頁碼
版次	1	裝幀	平裝
開本		商品重量	0.4Kg

內容簡介

本書是一本介紹如何利用現代工具設計控製係統的書籍，包含從實驗調試到高級優化控製算法的多種設計方法，所介紹的算法實現方法不僅包含經典的PID算法實現，同時還包含現代控製係統*化設計及其算法實現。本書的重點是介紹如何利用現代分析和設計工具設計控製係統，包括C或C 語言以及MATLAB及其工具箱軟件。為瞭充分理解和利用現代設計工具，本書提供瞭充足的設計實例，深入淺齣地介紹瞭有關控製係統設計建模的概念、實現以及仿真分析方法，包括SISO和MIMO係統的分析、建模、實現和仿真。本書充分利用瞭現代設計工具的特點，避免瞭煩瑣的數學推導，不僅適閤於具有控製係統設計專業背景的工程技術人員，同時也非常適閤於無控製係統工程背景的開發人員。
本書可以作為電子信息類本科高年級或碩士研究生有關課程的教科書。

作者簡介

章控製係統基礎
1.1 簡介
1.2 本章目標
1.3 反饋控製係統
1.4 設備特性
1.4.1 綫性係統和非綫性係統
1.4.2 綫性係統的定義
1.4.3 時間延遲
1.4.4 連續時間係統和離散時間係統
1.4.5 輸入和輸齣的數量
1.5 控製器結構和設計參數
1.6 方框圖
1.7 性能規範
1.8 係統穩定性
1.9 控製係統測試
1.10 計算機輔助控製係統設計
1.11 小結
1.12 自我測試
1.13 答案
1.14 參考文獻
第2章 PID控製
2.1 介紹
2.2 本章目標
2.3 PID控製
2.3.1 比例控製
2.3.2 比例微分(PD)控製
2.3.3 比例積分(PI)控製
2.3.4 比例積分微分(PID)控製
2.3.5 PID控製與執行器飽和
2.4 用C/C 實現PID控製器
2.5 小結
2.6 自我測題
2.7 答案
2.8 參考文獻
第3章設備模型
3.1 簡介
3.2 本章目標
3.3 綫性非時變設備模型
3.3.1 傳遞函數錶示
3.3.2 頻率響應用形式
3.3.3 狀態空間錶示
3.4 時間延遲
3.5 綫性模型的穩定性
3.6 建模方法
3.6.1 基於物理建模
3.6.2 非綫性模型的綫性化
3.7 係統辨識技術
3.7.1 實驗設計
3.7.2 數據采集
3.7.3 建立係統辨識模型
3.8 小結
3.9 自測題
3.10 答案
3.11 參考文獻
第4章經典控製係統設計
第5章極點配置
第6章優控製
第7章 MIMO係統
第8章離散時間係統和定點運算
第9章控製係統集成和測試
0章總結及設計實例
術語錶
有關術語的中英對照錶