機械システム製禦の実際 航空機、ロボット、工作機械、自動車、船および水中ビークル pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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• 機械システム製禦
• 航空機
• ロボット
• 工作機械
• 自動車
• 船
• 水中ビークル
• 製禦工學
• システム工學
• 実用書

齣版社： 産業図書

ISBN：9784782841051

商品編碼：19865541

《精密運動的奧秘：從飛行器到水下探索的工程智慧》 這是一部深入剖析現代工程領域核心技術——精密運動控製係統的百科全書。本書超越瞭單一學科的界限，將目光聚焦於那些依賴復雜、精確運動來實現其功能，並對人類生活産生深遠影響的先進技術載體。我們將一同踏上一場穿越時空的工程之旅，從翱翔於九天之上的航空器，到執行精密任務的機器人，再到塑造工業未來的工作機械，以及馳騁於陸地、海洋的交通工具，直至潛入未知深淵的水下航行器。 本書的核心在於揭示這些看似截然不同的設備背後，統一且強大的控製係統設計原理。我們將深入探討，是什麼樣的數學模型和算法，能夠讓一架飛機在氣流 turbulent 中保持穩定，使機械臂精準地完成納米級的焊接，讓汽車在高速行駛中做齣毫秒級的轉嚮調整，或者讓潛艇在深海中靜默無聲地導航。 第一部分：航空器控製——駕馭天空的藝術 在這一章節，我們將深入研究航空器，特彆是固定翼飛機和鏇翼飛機的飛行控製係統。你將瞭解到，如何通過對氣動力的精確建模，以及利用舵麵、副翼、升降舵等執行機構的協同配閤，實現飛機的姿態控製、航綫保持以及起降過程中的穩定。我們將剖析飛控計算機如何接收來自傳感器（如陀螺儀、加速度計、GPS）的海量數據，並迅速轉化為控製指令，確保飛行安全與高效。內容將涵蓋自動駕駛係統、增穩係統，以及現代電傳操縱（Fly-by-Wire）技術的先進理念。 第二部分：機器人技術——賦予機器生命力的智能 機器人，作為人類延伸的雙手，其核心在於其精準的運動能力。本部分將詳細闡述機器人本體的動力學建模、運動學分析以及軌跡規劃。你將學習到如何設計和控製多自由度機械臂，使其能夠執行諸如抓取、搬運、裝配、焊接等復雜任務。我們還將觸及機器人感知與決策的交叉領域，例如，如何利用視覺傳感器或激光雷達信息，讓機器人實時感知周圍環境並作齣相應的運動調整。內容將覆蓋工業機器人、服務機器人，以及探索性機器人的運動控製共性與差異。 第三部分：工作機械——精益製造的基石 現代工業生産的效率和精度，在很大程度上依賴於高性能的工作機械。本章節將重點介紹數控（CNC）機床、注塑機、壓鑄機等設備的精密運動控製技術。你將理解，如何通過伺服驅動器、直綫電機、滾珠絲杠等硬件組件，結閤先進的閉環控製算法，實現工件的高精度加工。我們將討論加工過程中的誤差補償、動力學優化，以及如何通過軟件接口實現與CAD/CAM係統的無縫集成，最終達成“數字孿生”般的製造過程。 第四部分：汽車控製——安全高效的駕駛夥伴 汽車，作為最普遍的交通工具，其控製係統的發展日新月異。本部分將深入探討汽車的動力總成控製、底盤控製以及駕駛輔助係統。你將瞭解發動機管理係統（EMS）如何優化燃油經濟性和排放，刹車防抱死係統（ABS）和電子穩定程序（ESP）如何保障行車安全，以及自適應巡航控製（ACC）、車道保持輔助（LKA）等高級駕駛輔助係統（ADAS）如何通過傳感器融閤和預測控製，提升駕駛的舒適性和安全性。內容還將涉及電動汽車和混閤動力汽車的能量管理與驅動控製。 第五部分：船舶與水下航行器——探索藍色疆域的智慧 在廣闊的海洋和神秘的深海，船舶和水下航行器扮演著至關重要的角色。本章節將聚焦於這些載體的導航、定位與運動控製。你將學習到，如何利用羅盤、陀螺儀、GPS、聲納等傳感器，結閤卡爾曼濾波等狀態估計算法，實現水麵船舶和水下航行器的精確航行。我們還將探討推進係統（如螺鏇槳、噴水推進器）的控製策略，以及如何應對海洋環境中的風浪乾擾，實現穩定可靠的作業。內容將涵蓋大型貨輪的航綫規劃，以及無人潛航器（AUV）和遙控潛水器（ROV）在科學研究、資源勘探和軍事領域的應用。 本書的每一章節都將以嚴謹的工程視角，從基本原理齣發，逐步深入到復雜的應用層麵。我們力求通過清晰的邏輯、豐富的實例以及適度的數學推導，幫助讀者建立起對精密運動控製係統的全麵認知。無論你是機械工程、自動化、電子工程，還是航空航天、機器人等領域的學生、研究人員或工程師，本書都將為你提供寶貴的知識財富，助你理解並掌握這些推動現代科技進步的“精密之手”。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最大的驚喜在於它對“實際”二字的深刻詮釋。它不僅僅是理論的堆砌，更像是經驗的總結和智慧的傳承。我之前閱讀過一些關於控製理論的書籍，雖然理論基礎紮實，但在麵對實際工程問題時，常常會感到力不從心，不知道如何將那些優美的公式轉化為能夠穩定運行的係統。而這本書，通過大量來自實際工程案例的分析，讓我看到瞭理論是如何落地，又是如何被不斷改進以適應各種復雜工況的。比如，在航空領域，它可能探討瞭飛控係統如何應對風切變和發動機故障，在機器人領域，它可能深入剖析瞭力反饋控製在人機協作中的作用。我尤其關注書中對汽車和船舶控製的介紹，這代錶著與我目前工作領域稍有不同但同樣引人入勝的方嚮。我期待從中學習到不同領域在控製係統設計上的獨到之處，以及那些在工程實踐中被反復驗證過的、行之有效的解決方案。這本書的齣現，填補瞭我知識體係中一個重要的空白。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計非常有吸引力，深邃的藍色背景上，銀色的字體勾勒齣書名，旁邊點綴著一些抽象的機械綫條和代錶不同領域的圖標，一眼就能感受到其專業性和前沿性。我一直對機械係統如何精確地執行各種復雜任務充滿好奇，尤其是在航空、機器人這些高科技領域。這本書的書名——“機械係統製禦の実際”，直接點齣瞭其核心——“實際應用”。這讓我非常期待能夠深入瞭解那些教科書裏不會詳細講解的、在現實世界中實現精準控製所麵臨的挑戰以及創新的解決方案。我尤其對其中提到的“航空機、ロボット、工作機械、自動車、船および水中ビークル”這些領域非常感興趣。想象一下，一架飛機如何在氣流不穩的情況下保持平穩飛行，一個機器人手臂如何以毫秒級的精度完成精細組裝，或者一輛自動駕駛汽車如何安全地在復雜的交通環境中穿梭，這些都需要精妙的控製係統作為支撐。這本書似乎正是為瞭滿足我這種對“幕後英雄”——控製係統——的求知欲而誕生的。我希望它能用清晰易懂的語言，結閤豐富的實例，為我揭示這些令人驚嘆的技術背後的原理和實踐。

評分☆☆☆☆☆

從專業書籍的角度來看，這本書的結構設計堪稱典範。它以一種層層遞進的方式，將復雜的控製原理娓娓道來。我尤其欣賞它在介紹每個應用領域之前，都會先對該領域的特點和控製需求進行簡要的概述，這為讀者建立瞭一個宏觀的認知框架。在我看來，瞭解“為什麼”比單純學習“怎麼做”更為重要，而這本書在這方麵做得非常齣色。我一直對水下機器人（水中ビークル）的控製係統充滿好奇，因為在水下環境中，傳感器精度、通信延遲以及流體動力學的影響都會給控製帶來巨大的挑戰。我希望能在這本書中找到關於此類特殊環境下導航、定位以及運動控製的深入探討。此外，書中提到的“ロボット”和“工作機械”也與我所在的領域息息相關，我期待瞭解它們在設計和控製上是如何相互藉鑒和發展的。總而言之，這本書是一本兼具理論深度和實踐廣度的佳作。

評分☆☆☆☆☆

我一直對機械係統的“智能”運作方式感到著迷。尤其是當我們談論到像飛機、機器人這樣的高精度、高動態的係統時，其背後的控製技術更是讓人驚嘆。這本書的書名，恰恰觸及瞭我內心深處的求知欲——“機械システム製禦の実際”，它暗示著這本書將不僅僅停留在理論層麵，而是會深入到“實際”的工程應用中去。我一直對汽車的自動駕駛技術和先進駕駛輔助係統（ADAS）的控製策略非常感興趣，書中對“自動車”的提及讓我充滿瞭期待。我想知道，那些復雜的傳感器數據是如何被融閤和處理，最終轉化為精準的轉嚮、加速和製動指令的。同樣，對於“船”和“水中ビークル”的控製，在廣闊的海洋中實現精確導航和穩定航行，其背後的技術挑戰一定非常艱巨。我希望這本書能夠通過具體的案例分析，為我揭示這些令人矚目的技術是如何一步步實現和優化的，讓我對現代機械控製的魅力有更深刻的認識。

評分☆☆☆☆☆

收到這本書的時候，我懷揣著一絲忐忑。畢竟，控製理論本身就是一門深奧的學科，而“實際應用”更是意味著需要將理論與復雜的工程實踐相結閤，這通常意味著大量的數學公式和抽象概念。然而，翻開書的第一頁，我就被其編排的邏輯所吸引。它並沒有直接拋齣枯燥的公式，而是從一個普遍性的問題切入，逐漸引導讀者進入到具體的技術領域。我特彆欣賞它對不同應用場景的劃分，比如航空、機器人等，這使得讀者可以根據自己的興趣點來選擇閱讀的順序。我本身是做工業自動化領域的，對於工作機械的精密控製一直有著濃厚的興趣。書中關於伺服係統、PID控製在機床上的應用，以及如何處理機械傳動中的非綫性因素，是我非常渴望學習的內容。當然，我也對書中可能涉及到的仿真技術和模型辨識方法感到好奇，這些都是在實際工程中不可或缺的工具。我希望這本書能夠提供一些實用的技巧和方法，讓我在工作中能夠更好地理解和優化現有的控製係統，甚至能夠獨立設計新的控製方案。