车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111593423

商品编码：27068868173

包装：01

开本：16

出版时间：2018-03-01

车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）本书重663克
	定价	168.00
	出版社	机械工业出版社
	版次	B1
	出版时间	2018年03月
	开本	16
	作者	[加]雷扎 N.亚泽尔
	装帧	精装
	页数	335
	字数	523000
	ISBN编码	9787111593423

内容简介

汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性，并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触，由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力，这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能，即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等，就是汽车对所受各种力的响应。因此，汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。

目录

译者序 原书第２ 版前言 前　言 本书说明 Ⅲ　车辆动力学 ９　应用动力学３ 　９. １　动力学要素３ 　　９. １. １　力和力矩３ 　　９. １. ２　动量４ 　　９. １. ３　矢量４ 　　９. １. ４　运动方程５ 　　９. １. ５　功和能量５ 　９. ２　刚体平动动力学９ 　９. ３　刚体转动动力学１２ 　９. ４　质量惯性矩矩阵２０ 　９. ５　牛顿运动方程的拉格朗日形式２８ 　９. ６　拉格朗日力学３３ 　９. ７　小结４１ 　９. ８　主要符号４２ 　习题４３ １０　车辆平面动力学４８ 　１０. １　车辆坐标系４８ 　１０. ２　刚性车辆的牛顿－ 欧拉动力学５２ 　１０. ３　作用在刚性车辆上的力系５８ 　　１０. ３. １　轮胎力系和车身力系５８ 　　１０. ３. ２　轮胎侧向力６１ 　　１０. ３. ３　两轮模型和车身受力的分量６２ 　１０. ４　两轮刚性车辆动力学７０ 　１０. ５　稳态转向７８ 　１０. ６★　两轮车辆的线性化模型９７ 　１０. ７★　瞬态响应１０１ 　１０. ８　小结１２０ 　１０. ９　主要符号１２１ 　习题１２２ １１★　车辆侧倾动力学１２９ 　１１. １★　车辆坐标和自由度１２９ 　１１. ２★　运动方程１３０ 　１１. ３★　车辆力系１３３ 　　１１. ３. １★　轮胎力系和车身力系１３３ 　　１１. ３. ２★　轮胎侧向力１３５ 　　１１. ３. ３★　两轮模型上车身受 力的分量１３７ 　１１. ４★　两轮刚性车辆动力学１４３ 　１１. ５★　稳态运动１４５ 　１１. ６★　时间响应１４９ 　１１. ７　小结１５９ 　１１. ８　主要符号１６０ 　习题１６１ Ⅳ　车辆振动 １２　应用振动学１６９ 　１２. １　机械振动基础１６９ 　１２. ２　牛顿方法和振动１７５ 　１２. ３　振动系统的频率响应１８０ 　　１２. ３. １　力作用激励１８１ 　　１２. ３. ２　基座激励１８８ 　　１２. ３. ３　偏心激励１９６ 　　１２. ３. ４★　偏心基座激励２０１ 　　１２. ３. ５★　单自由度受迫振动系统频率 响应的分类２０５ 　１２. ４　振动系统的时间响应２０８ 　１２. ５　振动的应用和测量２１７ 　１２. ６★　振动优化理论２２１ 　１２. ７　小结２２９ 　１２. ８　主要符号２３０ 　习题２３１ １３　车辆振动２３５ 　１３. １　拉格朗日方法和耗散函数２３５ 　１３. ２★　求积２４２ 　１３. ３　固有频率和振型２４７ 　１３. ４　两轮车辆模型和车身俯仰振型２５３ 　１３. ５　二分之一车辆模型和车身 侧倾振型２５７ 　１３. ６　整车振动模型２６１ 　１３. ７　小结２６７ 　１３. ８　主要符号２６７ 　习题２６８ １４　悬架优化２７１ 　１４. １　数学模型２７１ 　１４. ２　频率响应２７６ 　１４. ３　ＲＭＳ 优化２７９ 　１４. ４★　时间响应优化２９５ 　１４. ５　小结２９８ 　１４. ６　主要符号２９９ 　习题３００ １５★　四分之一车辆模型３０３ 　１５. １　数学模型３０３ 　１５. ２　频率响应３０４ 　１５. ３★　固有频率和恒常频率３０９ 　１５. ４★　ＲＭＳ 优化３１７ 　１５. ５★　基于固有频率和车轮行程 的优化３２４ 　１５. ６　小结３２９ 　１５. ７　主要符号３２９ 　习题３３０ 参考文献３３２

《车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）》图书简介 引言 《车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）》是一部系统阐述现代车辆动力学核心理论与实际应用的权威著作。本书作为原书第二版的下册，在内容上得以进一步深化和拓展，聚焦于车辆在各种复杂工况下的运动特性、稳定控制以及与环境的交互。作者凭借其深厚的学术造诣和丰富的工程实践经验，将抽象的理论模型与具体的工程问题紧密结合，为读者提供了一个全面、深入的学习平台。本书不仅是汽车工程、机械工程、交通工程等相关专业在校学生和研究人员不可或缺的学习资料，更是致力于提升车辆性能、安全性和舒适性的工程师、设计师和技术专家的宝贵参考。 内容概述 本书内容丰富，结构严谨，涵盖了车辆动力学的多个关键领域。下册延续了上册的深度和广度，从更为精深的层面探讨了车辆的动态行为。 第一部分：高级车辆动力学建模与分析 本部分将读者带入车辆动力学建模的更深层次。在深入理解上册所介绍的基础模型之后，本书将重点关注更加复杂和精细的建模技术。 多体动力学建模的精进： 车辆作为典型的多体系统，其动力学行为的精确描述离不开先进的多体动力学建模方法。本书将详细介绍如何运用拉格朗日方程、哈密顿原理等经典力学理论，构建考虑复杂约束、非线性部件（如橡胶衬套、悬架连接件）以及大量自由度的车辆模型。重点将放在如何提高模型的精度和计算效率，以适应实时仿真和控制设计的要求。例如，对于复杂的悬架系统，本书将指导读者如何对多个连杆、关节、弹簧和阻尼器进行精确建模，并分析它们在不同载荷和激励下的动态响应。 考虑非线性效应的建模： 现实世界的车辆动力学充斥着各种非线性现象，如轮胎摩擦的非线性特性、悬架系统中的非线性阻尼和刚度、空气动力学力的非线性变化等。本书将深入探讨这些非线性因素对车辆整体动力学行为的影响，并介绍相应的建模和分析方法。例如，关于轮胎模型的建立，本书将不仅仅局限于传统的Magic Formula，还会引入更先进的、能够描述轮胎在大侧偏角、大纵向力以及路面不平度下的非线性行为的模型，并分析这些模型如何影响车辆的转向响应和稳定性。 考虑柔性体的建模： 随着材料科学的发展，汽车车身、悬架部件等越来越多地采用轻量化材料，这些材料的柔性效应在某些工况下不容忽视。本书将介绍如何将柔性体动力学（Flexible Multibody Dynamics）纳入车辆动力学建模中，分析柔性部件（如车身、传动轴）的振动模态及其对车辆整体动态性能的影响。这对于设计高性能跑车、航空航天器载具等具有重要意义。 声学振动耦合分析： 车辆的舒适性很大程度上取决于其 NVH（Noise, Vibration, Harshness）性能。本书将初步介绍如何将声学模型与动力学模型进行耦合，分析结构振动如何激励空气振动，从而产生噪声，以及如何通过改进结构设计和材料来降低 NVH 问题。 第二部分：车辆的稳定性和操控性 本部分是车辆动力学的核心内容之一，深入探讨车辆在各种驾驶条件下如何保持稳定并实现精准操控。 轮胎动力学与抓地力极限： 轮胎是车辆与路面之间唯一的接触点，其动力学特性直接决定了车辆的操控极限。本书将对轮胎模型进行更深入的探讨，包括轮胎与路面之间的摩擦特性（如 Pacejka 的轮胎力学模型），以及在不同路面条件（湿滑、冰雪）下的轮胎抓地力表现。将详细分析轮胎力在车辆动力学中的作用，包括侧向力、纵向力和回正力矩，以及它们如何影响车辆的转向、加速和制动。 转向动力学与稳定性： 车辆的转向响应是衡量其操控性的重要指标。本书将深入分析车辆在不同速度、不同侧向加速度下的转向特性，包括转向不足、转向过度等现象的产生机制。将重点介绍影响车辆稳定性的关键因素，如质心高度、轴距、轮距、悬架几何等，并分析它们如何通过影响车辆的侧倾、俯仰和偏航角来影响车辆的整体稳定性。 制动稳定性与ABS（防抱死制动系统）原理： 制动是车辆安全性的重要保障。本书将分析车辆在制动过程中可能出现的各种不稳定现象，如车轮抱死、转向失控等，并详细阐述 ABS 的工作原理和控制策略，说明 ABS 如何通过精确控制车轮制动力来提高制动性能和避免失控。 主动安全技术的基础： 现代车辆的主动安全技术，如 ESP（电子稳定程序）、TCS（牵引力控制系统）等，都建立在对车辆动力学特性的深刻理解之上。本书将从动力学角度出发，深入剖析这些主动安全系统的基本原理和控制逻辑，介绍它们如何通过干预车辆的制动、转向或驱动力来提高车辆的行驶安全性。 第三部分：车辆的悬架系统与乘坐舒适性 悬架系统是连接车身与车轮的关键部件，它不仅影响车辆的操控性，更是决定乘坐舒适性的重要因素。 多连杆独立悬架的深入分析： 随着汽车技术的发展，多连杆独立悬架因其优异的性能而被广泛应用。本书将对不同类型多连杆独立悬架（如双叉臂、多连杆）进行深入的结构分析和性能评估，探讨其运动学和动力学特性，以及如何通过优化设计来改善车辆的操控性和舒适性。 主动悬架与半主动悬架的原理： 为了进一步提升车辆的操控和舒适性，主动悬架和半主动悬架应运而生。本书将介绍这些先进悬架系统的基本工作原理，包括液压、电磁驱动技术，以及相应的控制策略。将分析这些系统如何根据实时路况和驾驶需求，动态调整悬架的刚度和阻尼，从而实现最优的性能表现。 乘坐舒适性评价指标与优化： 乘坐舒适性是衡量车辆品质的重要维度。本书将介绍多种评价车辆乘坐舒适性的指标，如振动加速度、冲击感、噪声水平等。并将从动力学和系统设计的角度，提出优化悬架系统、车身结构和隔振降噪措施的建议，以实现更卓越的乘坐体验。 第四部分：车辆与环境的交互 车辆并非孤立存在，其动力学行为与所处的环境密切相关。本部分将探讨车辆在不同环境下的动力学表现。 空气动力学对车辆动力学的影响： 车辆在高速行驶时，空气动力学效应变得尤为显著。本书将深入分析空气阻力、升力、侧向风等空气动力学载荷对车辆稳定性和操控性的影响，并介绍如何通过优化车身造型和空气动力学套件来改善这些影响。 路面不平度与车辆动力学： 路面不平度是车辆最常见的外部激励源。本书将分析不同类型路面不平度（如随机不平度、台阶、坑洼）对车辆动力学行为的影响，以及如何通过悬架系统和轮胎来有效抑制这些激励，减少传递到车身的振动。 侧向风对车辆的影响与控制： 侧向风会显著影响车辆的行驶稳定性，尤其是在高速行驶或超车时。本书将分析侧向风对车辆转向和侧向位移的影响，并介绍相应的控制策略，如通过驾驶员的干预或主动控制系统来减小侧向风的影响。 总结 《车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）》是一部集理论深度、技术广度和工程应用性于一体的力作。本书不仅能够帮助读者建立起扎实的车辆动力学理论基础，更能引领读者深入理解现代汽车设计与开发中面临的各种挑战，并掌握解决这些挑战的有效工具和方法。通过对书中内容的学习和消化，读者将能够更全面地认识车辆的复杂性，并为设计出更安全、更高效、更舒适的未来车辆奠定坚实的基础。本书的出版，无疑将为车辆工程领域的研究与实践注入新的活力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名机械工程领域的教研人员，我一直在寻找能够系统性介绍车辆动力学前沿研究进展的教材。这本《车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）》的出色之处在于它不仅覆盖了经典理论，更融入了大量最新的研究成果和工程实践。书中对车辆动力学模型的构建和求解，采用了多种先进的方法，包括多体动力学、有限元分析等，为我的教学和研究提供了丰富的参考。我特别关注了书中关于主动悬架和四轮转向系统的章节，这些前沿技术的发展对于提升车辆的动态性能和乘坐舒适性具有重要的意义。此外，书中对车辆安全性和可靠性的分析，也为我今后的研究方向提供了新的思路。值得一提的是，本书的参考文献列表非常详尽，为我进一步深入研究相关领域提供了宝贵的线索。总而言之，这本书的学术价值极高，对于从事车辆动力学相关研究的同行们来说，绝对是一本值得深入研读的必备书籍。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直就是一本宝藏！作为一名对汽车工程充满热情的业余爱好者，我一直渴望能深入理解车辆的运行机制。之前也看过一些零散的资料，但总是感觉隔靴搔痒，缺乏系统性。当我拿到这本《车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）》时，我简直欣喜若狂。书中的内容深入浅出，从最基本的轮胎模型开始，逐步深入到悬架系统、转向系统、制动系统等各个关键环节。作者的讲解非常细致，每一个公式的推导都清晰明了，并且提供了大量的实例来帮助理解抽象的理论。尤其让我印象深刻的是关于车辆稳定性部分的阐述，通过对车辆侧偏、转向不足和转向过度的详细分析，我才真正理解了为什么在高速过弯时车辆会表现出不同的动态行为。书中还涉及了一些先进的主动安全系统，例如电子稳定控制（ESC）和防抱死制动系统（ABS），这让我对现代汽车的智能化有了更深的认识。虽然这本书的篇幅不小，但阅读过程却意外地流畅，丝毫不会感到枯燥。我甚至开始期待它的“上册”内容了，相信它会为我打开更广阔的视野。

评分☆☆☆☆☆

对于任何想要深入了解车辆如何“跑起来”的爱好者来说，这本《车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）》绝对是一本不可多得的佳作。我一直对汽车的操控性有着浓厚的兴趣，尤其是那些能够带来极致驾驶乐趣的跑车。阅读这本书，我才明白了那些巧妙的设计背后蕴含的深厚理论。从轮胎抓地力极限的分析，到车身姿态的控制，再到转向响应的调校，每一个细节都得到了细致的解读。书中对于车辆在极限状态下的行为描述，简直就像是为我揭示了一幅幅惊心动魄的驾驶画面。虽然我不是专业的工程师，但书中的图示和简洁的语言，让我能够相对容易地理解这些复杂的概念。我甚至尝试着根据书中的原理，去理解自己在驾驶中遇到的各种情况，这极大地提升了我对汽车的欣赏水平。这本书不仅仅是一本教材，更是一本能够激发你对汽车更深层热爱和探索欲望的启蒙读物。

评分☆☆☆☆☆

这本书的深度和广度都让我叹为观止。作为一名即将毕业的汽车工程专业的学生，我在课堂上接触了车辆动力学的基本概念，但一直苦于缺乏一本能够真正指导我进行深入研究的参考书。直到我遇到了这本《车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）》，我才找到了我的“圣经”。书中的理论体系非常完整，涵盖了从基础的车辆模型建立，到复杂的非线性动力学分析，再到各种主动和被动安全技术的原理。作者的数学功底非常扎实，对复杂方程的求解和分析能力极强，这为我后续的毕业设计提供了宝贵的理论基础。我特别喜欢书中关于车辆模态分析的章节，它让我能够从更高的维度去理解车辆在不同工况下的振动特性。此外，书中对仿真方法的介绍也非常详尽，为我学习使用MATLAB/Simulink等仿真工具提供了清晰的指导。虽然有些章节的数学推导确实需要花费一些时间和精力去消化，但每一次的理解都让我感到豁然开朗，仿佛推开了一扇通往车辆动力学未知领域的大门。

评分☆☆☆☆☆

我是一名汽车行业的资深工程师，在工作中接触车辆性能优化已经很多年了。说实话，一开始我对这本《车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）》并没有抱太大的期望，觉得市面上同类书籍很多，可能内容都大同小异。然而，当我翻开这本书时，我立刻被它独特的研究视角和精妙的案例分析所吸引。书中并没有仅仅停留在理论的层面，而是将大量的实际工程问题与车辆动力学理论紧密结合。例如，在讨论悬架调校时，作者不仅仅给出了理论公式，还结合了不同路面条件下车辆的响应特点，提供了非常实用的调校建议。书中的一些关于车辆舒适性和操控性之间权衡的分析，更是直击我多年的工作痛点，让我受益匪浅。我尤其欣赏书中关于参数敏感性分析的部分，它为我理解不同设计参数对车辆整体性能的影响提供了一个量化的方法。这本书的价值在于它能够帮助工程师们更精准地理解车辆行为，从而更有效地进行设计和优化，减少试错成本。