衛星導航自適應抗乾擾技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 衛星導航
• 抗乾擾
• 自適應
• 信號處理
• GNSS
• 雷達
• 電子對抗
• 信息安全
• 通信工程
• 導航技術

店鋪： 炫麗之舞圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030459800

商品編碼：28741985167

基本信息

書名：衛星導航自適應抗乾擾技術

定價：58.00元

作者：

齣版社：科學齣版社

齣版日期：

ISBN：9787030459800

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版次：1

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商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《時空之錨：精進定位的奧秘》 在這信息爆炸、萬物互聯的時代，我們對精確時空定位的需求前所未有地迫切。無論是翱翔天際的飛機、馳騁海洋的巨輪，還是穿梭於城市脈絡的自動駕駛汽車，抑或是深邃宇宙中的探測器，所有這些依賴於“我在哪裏”和“我在何時”的先進技術，都離不開一個核心的支撐——精密的定位係統。然而，我們生活的現實世界並非真空，充斥著各種乾擾和挑戰，它們如同無形的暗流，隨時可能擾亂我們對時空的感知，導緻定位信息的失真甚至失效。 《時空之錨：精進定位的奧秘》正是這樣一本深入剖析現代定位技術所麵臨的嚴峻挑戰，並係統性地探索和展示如何剋服這些挑戰，實現更加魯棒、可靠的定位解決方案的著作。它並非僅僅是理論的堆砌，而是以嚴謹的科學態度，結閤前沿的工程實踐，為讀者揭示瞭精進定位過程中的關鍵技術、核心原理以及未來的發展方嚮。 本書的第一部分，著重於定位原理的基石。我們首先迴顧瞭經典的三大定位體係：全球導航衛星係統（GNSS），如GPS、GLONASS、Galileo和北鬥，闡述瞭其基本工作模式、信號結構以及定位解算的數學模型。這裏，我們不會止步於錶麵的介紹，而是深入探討瞭GNSS信號傳播過程中可能遇到的各種物理現象，例如多徑效應、大氣延遲、接收機噪聲等，並分析瞭這些因素對定位精度的直接影響。緊接著，我們將目光投嚮瞭慣性導航係統（INS），深入解析瞭陀螺儀和加速度計的工作原理，以及如何通過積分實現航跡推算。在這裏，我們強調瞭INS的內在精度雖然高，但其誤差會隨時間纍積的根本性問題，以及它在GNSS信號丟失時的重要作用。此外，我們還將介紹大地測量學中的基本概念，如大地基準、坐標係統轉換等，為理解全球範圍內的精確位置提供必要的理論支撐。 進入第二部分，我們將聚焦於現代定位係統的挑戰與乾擾。這是本書的核心內容之一，旨在揭示那些潛伏在時空錨點周圍的“不確定性”。我們將詳細剖析電磁乾擾（EMI）和射頻乾擾（RFI）的多種來源和錶現形式。這包括但不限於：民用無綫電颱、雷達係統、功率綫通信、以及惡意的乾擾器（Jammer）和欺騙器（Spoofer）。本書將深入研究這些乾擾信號如何疊加在原始定位信號上，導緻接收機無法正確地獲取或處理數據，從而産生嚴重的定位偏差甚至完全丟失定位能力。我們還將探討環境因素對定位的影響，例如：城市峽榖效應、室內環境的信號衰減、以及自然現象如電離層擾動和太陽耀斑活動。這些因素都會顯著影響衛星信號的可用性和質量。更進一步，我們將分析接收機自身的局限性，例如：計算能力的瓶頸、天綫的性能衰減、以及軟件算法的不足，這些都可能成為製約定位精度的隱形障礙。 第三部分，我們將步入精進定位的策略與技術。這是本書的精華所在，係統性地介紹瞭如何應對上述挑戰，實現更加魯棒和精確的定位。我們將從信號處理層麵入手，深入講解先進的濾波算法，如卡爾曼濾波（Kalman Filter）及其變種（如擴展卡爾曼濾波EKF、無跡卡爾曼濾波UKF），以及粒子濾波（Particle Filter）。這些算法能夠有效地融閤多源信息，抑製噪聲，並對動態過程進行最優估計。我們將詳細闡述如何將GNSS、INS以及其他傳感器（如裏程計、磁力計、氣壓計等）的數據進行多源信息融閤（Sensor Fusion），構建一個更加全麵和可靠的狀態估計模型。本書將特彆強調抗乾擾信號處理技術，包括：自適應濾波（Adaptive Filtering）的應用，通過實時分析乾擾信號的特徵，動態調整濾波器的參數，從而最大程度地削弱乾擾的影響。我們將深入研究信號檢測與識彆技術，利用機器學習和人工智能的方法，主動識彆和區分乾擾信號與真實信號。此外，我們還將介紹差分定位技術（如RTK、PPP）的工作原理及其在高精度定位中的作用，以及信號增強技術，如波束賦形（Beamforming）等，如何定嚮接收信號，抑製來自特定方嚮的乾擾。 在第四部分，我們將探討高級定位技術與未來展望。在當前技術的基礎上，本書將進一步拓展到更前沿的領域。我們將深入研究視覺裏程計（Visual Odometry, VO）和視覺慣性裏程計（Visual-Inertial Odometry, VIO），分析如何利用攝像頭信息與慣性測量單元（IMU）的數據進行融閤，實現無需外部信號的自主定位。我們將探討機器學習在定位中的應用，例如：利用深度學習模型進行場景識彆、遮擋檢測，以及預測和補償誤差。本書還將關注定位的安全性問題，深入分析反欺騙（Anti-Spoofing）技術，以及如何利用多模態傳感器和先進算法來檢測和防禦惡意欺騙攻擊。最後，我們將對未來定位技術的發展趨勢進行展望，包括：融閤更多新興傳感器（如激光雷達LiDAR、毫米波雷達），下一代導航衛星係統（GNSS-II）的潛在能力，以及基於AI的自主導航係統的演進方嚮，勾勒齣更加精準、可靠、安全的時空感知未來藍圖。 《時空之錨：精進定位的奧秘》不僅麵嚮從事導航、測控、航空航天、自動駕駛、物聯網等領域的科研人員和工程師，也為對現代定位技術充滿好奇的理工科學生以及技術愛好者提供瞭一條清晰的學習路徑。本書通過理論闡述、模型分析和技術剖析，旨在幫助讀者深刻理解定位係統的運作機製，掌握應對各種乾擾和挑戰的有效方法，從而為設計和開發新一代高性能定位解決方案提供堅實的基礎。它將引領讀者穿越復雜的信號世界，穩固地抓住那來自時空的精確坐標。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對前沿科技充滿好奇心的普通讀者，我一直對衛星導航在現代生活中的重要性有所瞭解，但對於它背後復雜的抗乾擾技術卻知之甚少。《衛星導航自適應抗乾擾技術》這本書，以一種非常引人入勝的方式，揭開瞭這層神秘的麵紗。我並沒有想到，在如此嚴謹的技術領域，竟然還能讀到如此具有啓發性的內容。書中關於“環境感知與乾擾預測”的章節，讓我第一次意識到，導航係統並非是被動地承受乾擾，而是可以主動地去“理解”和“預測”乾擾。這種“智能”的理念，讓我對科技的未來充滿瞭期待。我特彆喜歡書中關於“天綫陣列技術在抗乾擾中的作用”的介紹，通過幾個簡單的圖示，就將復雜的波束成形原理解釋得一清二楚，讓我這個非專業人士也能大緻理解其精妙之處。此外，書中對“低功耗與高性能的平衡”這一問題的探討，也讓我思考良多。在追求強大抗乾擾能力的同時，如何保持導航係統的功耗在可接受範圍內，是實際應用中一個不容忽視的問題，這本書在這方麵給齣瞭切實可行的建議。總的來說，這本書不僅拓寬瞭我的知識視野，更讓我深刻體會到科學傢和工程師們在保障我們日常生活中的導航安全方麵所付齣的巨大努力。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在無人機領域工作的工程師，我們一直在為無人機在復雜電磁環境下的導航可靠性頭疼。無人機在執行偵察、測繪、物流配送等任務時，常常會遭遇各種乾擾，輕則影響作業精度，重則可能導緻失控。市麵上關於導航抗乾擾的書籍不少，但很多都停留在理論層麵，或者過於偏嚮某個單一技術。《衛星導航自適應抗乾擾技術》這本書的齣現，著實讓我眼前一亮。它不像其他書籍那樣隻關注“如何抵抗”，而是深入探討瞭“如何自適應地抵抗”。書中對各種乾擾的分類、識彆以及抑製策略進行瞭係統性的闡述，特彆是對“認知乾擾”和“智能決策”的分析，讓我看到瞭未來導航技術的發展方嚮。我之前對“機器學習在導航抗乾擾中的應用”這一塊一直有些模糊的概念，這本書用大量的篇幅詳細介紹瞭如何利用機器學習算法來識彆和預測乾擾，並根據預測結果動態調整導航策略，這對我啓發很大。書中關於“多源融閤定位與抗乾擾”的章節也極具價值，它提供瞭將慣性導航、視覺導航等多種導航方式與衛星導航融閤，從而提高整體導航魯棒性的思路。我非常欣賞書中那種循序漸進的講解方式，從基礎理論到前沿技術，能夠很好地引導讀者深入理解。這本書無疑為我們解決無人機導航的實際痛點提供瞭寶貴的思路和方法。

評分☆☆☆☆☆

我是一名衛星導航領域的研究生，正緻力於攻剋“多徑效應”這一頑疾，它嚴重影響瞭我們在復雜地形下的定位精度。翻閱瞭許多文獻，總覺得搔不到癢處，直到我遇到瞭《衛星導航自適應抗乾擾技術》這本書。這本書對我來說，簡直就是一座知識的寶庫。書中關於“基於模型的自適應濾波”和“無模型自適應濾波”的對比分析，讓我清晰地認識到它們各自的優缺點以及適用場景，為我選擇研究方嚮提供瞭重要的參考。我特彆欣賞書中關於“多徑分離與抑製技術”的詳細介紹，例如“視差濾波”和“卡爾曼濾波”在處理多徑問題上的應用，以及如何通過“空間分集”和“時間分集”來增強係統的魯棒性。書中還對“神經網絡在多徑預測與補償中的應用”進行瞭深入的探討，這種前沿技術的結閤，為解決多徑問題提供瞭新的思路。我注意到書中在介紹完理論知識後，還附帶瞭相關的Matlab代碼示例，這對於我們進行仿真和實驗非常有幫助。這本書的邏輯性非常強，從乾擾的成因到抑製的原理，再到實際的應用，層層遞進，環環相扣。我從中汲取瞭大量的靈感，相信在不久的將來，我能夠利用書中的知識，在解決多徑效應問題上取得突破。

評分☆☆☆☆☆

這本《衛星導航自適應抗乾擾技術》簡直就是我的救星！我一直對GPS定位的精度和穩定性感到睏擾，尤其是在復雜的城市峽榖、山區或者水麵環境下，信號衰減和多徑效應讓我的導航數據變得混亂不堪。我嘗試瞭各種方法，比如更換天綫、優化接收機算法，但效果都隻是杯水車薪。當我偶然看到這本書的標題時，我簡直看到瞭希望的曙光。雖然我不是這個領域的專傢，但書中的內容通俗易懂，很多復雜的概念都用形象的比喻解釋清楚瞭。特彆是關於自適應濾波器的部分，我之前總覺得它是一個黑盒子，但這本書深入淺齣地剖析瞭它的工作原理，讓我明白瞭它是如何根據實時信號環境動態調整參數，從而有效地抑製乾擾信號的。書中還詳細介紹瞭各種常見的乾擾源，比如人為乾擾、自然乾擾以及電磁兼容性問題，並針對性地提齣瞭解決方案。我尤其對書中關於“數字信號處理在抗乾擾中的應用”那一章節印象深刻，它讓我認識到，要想真正解決衛星導航的抗乾擾問題，離不開強大的數字信號處理能力。這本書不僅僅是理論的堆砌，更包含瞭大量的實際案例和實驗數據，這對於我這樣的實踐者來說，具有極高的參考價值。我迫不及待地想將書中學到的知識應用到我的實際項目中，我相信這本《衛星導航自適應抗乾擾技術》絕對能幫助我突破瓶頸，實現更精準、更可靠的導航體驗。

評分☆☆☆☆☆

我是一名從事國防信息化建設的技術人員，我們在麵臨日益嚴峻的電磁對抗環境時，對衛星導航係統的魯棒性有著極其嚴苛的要求。《衛星導航自適應抗乾擾技術》這本書，可以說是一部“及時雨”。書中對各種新型乾擾方式，例如寬帶乾擾、窄帶乾擾、欺騙乾擾以及動態乾擾的深入剖析，直擊瞭我們當前麵臨的實際威脅。我尤其關注書中關於“抗乾擾通信與導航一體化”的章節，它提齣瞭將通信和導航功能進行融閤，在提高資源利用效率的同時，也能夠增強係統的整體抗乾擾能力，這一思路對於我們優化裝備建設具有重要的指導意義。書中對“信道編碼與調製技術在抗乾擾中的應用”的詳細闡述，更是為我們提供瞭具體的工程實現手段。我很高興看到書中不僅有理論推導，還列舉瞭大量的仿真結果和實際測試數據，這能夠幫助我們更準確地評估各種抗乾擾技術的性能，並為武器係統的設計提供科學依據。此外，書中關於“麵嚮特定場景的自適應抗乾擾策略”的討論，也讓我們意識到，單一的抗乾擾技術往往難以應對所有復雜的場景，我們需要根據具體的任務需求和作戰環境，靈活運用不同的技術組閤。總而言之，這本書的深度和廣度都非常符閤我們的需求，是提升我軍衛星導航係統對抗乾擾能力的重要參考。