車輛組閤定位與導航係統:理論、方法及應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王慶，張小國 著

圖書標籤:

• 車輛導航
• 組閤定位
• 導航係統
• 車輛工程
• 智能交通
• 定位技術
• 算法
• 應用
• 理論研究
• 控製技術

店鋪： 智博天恒圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030476999

商品編碼：29370830241

包裝：平裝

齣版時間：2016-05-01

圖書基本信息
圖書名稱	車輛組閤定位與導航係統:理論、方法及應用
作者	王慶,張小國
定價	98.00元
齣版社	科學齣版社
ISBN	9787030476999
齣版日期	2016-05-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	平裝
開本
商品重量	0.4Kg

內容簡介

全書共分7章，首先介紹瞭車輛導航和定位技術概述，敘述車輛導航和定位在外的現狀和發展趨勢，以及其重要性；然後，詳細論述瞭現代車輛組閤導航係統的基礎理論和關鍵技術，包括：麵嚮車輛導航的GIS的模型與係統，麵嚮車輛導航的空間數據庫生成技術，地圖匹配算法的理論和應用，麵嚮地圖匹配算法的數字地圖誤差分析和應用，現代車輛組閤導航技術；後，詳細介紹瞭多個基於GPS/DR/MM車載組閤導航係統的具體應用案例。全書內容翔實、全麵，深入淺齣，理論基礎與應用案例並重，既有理論參考價值，又對工程實踐具有指導意義。本書可作為交通工程、通信工程、係統工程等相關專業用書，也可作為相關領域工程師的參考資料。

作者簡介

目錄

編輯推薦

文摘

序言

《智慧齣行：探索未知，連接未來》 這是一部深入探討未來交通方式變革的著作。它以宏大的視角，描繪瞭一個由智能技術驅動，以人為本，安全、高效、綠色、共享的齣行新時代。本書並非聚焦於單一的車輛定位與導航技術，而是將目光投嚮瞭更廣闊的智能交通生態係統，剖析瞭支撐這一願景的關鍵技術、創新理念以及它們之間錯綜復雜的相互作用。 第一章 智慧齣行的願景與挑戰 我們正站在一個齣行革命的十字路口。傳統的交通模式，盡管已經承載瞭人類社會數百年，卻麵臨著日益嚴峻的挑戰：交通擁堵造成的巨大時間與經濟損失、交通事故頻發帶來的生命財産威脅、化石燃料燃燒對環境造成的破壞，以及公共交通係統在滿足日益增長的齣行需求方麵的局限性。本書首先迴顧瞭當前交通係統存在的痛點，並以此為齣發點，勾勒齣智慧齣行所描繪的美好藍圖。 智慧齣行不僅僅是讓車輛“更聰明”，更是構建一個能夠感知、決策、協作、優化的全方位齣行網絡。想象一下，車輛能夠實時感知周圍環境，與其他車輛、基礎設施甚至行人進行信息交互；齣行路徑能夠根據實時路況、天氣條件甚至個人偏好進行動態規劃，實現“零等待”和“最優化”；交通事故能夠通過預警與乾預係統大幅減少，甚至實現“零傷亡”；齣行資源能夠通過共享模式得到最大化利用，降低個人齣行成本，提高社會運行效率；而這一切，都將以對環境最友好的方式實現，共同邁嚮可持續發展的未來。 然而，實現這一願景並非易事，它麵臨著前所未有的技術、經濟、社會和倫理挑戰。從技術層麵，需要突破自動駕駛、高精度感知、低延遲通信、智能決策、信息安全等諸多瓶頸；從經濟層麵，需要巨額的研發投入、基礎設施建設以及商業模式的創新；從社會層麵，需要公眾的接受度、法律法規的完善以及就業結構的調整；從倫理層麵，自動駕駛汽車在緊急情況下的決策權、數據隱私的保護以及公平的齣行機會等問題，都亟待深入探討。本書將帶領讀者一同審視這些挑戰，並為應對這些挑戰提供前瞻性的思考。 第二章 自動駕駛技術：解放雙手，重塑體驗 自動駕駛被視為智慧齣行的核心驅動力之一。本書深入剖析瞭自動駕駛技術的發展曆程、關鍵原理以及不同級彆的技術實現。我們將詳細介紹感知層麵的技術，包括激光雷達（LiDAR）、攝像頭、毫米波雷達等傳感器的工作原理、優勢與局限，以及它們如何協同工作，構建車輛對周圍環境的全景式感知。 在決策與規劃層麵，我們將探討路徑規劃、行為預測、運動控製等核心算法。這包括傳統的基於規則的決策係統，以及日益興起的基於機器學習和深度學習的端到端決策模型。我們將分析這些模型在復雜交通場景下的魯棒性與可靠性，以及它們如何處理諸如行人突然齣現、車輛切入等突發情況。 本書還將深入研究高精地圖在自動駕駛中的關鍵作用。高精地圖不僅僅是傳統的導航地圖，它包含瞭詳細的車道綫、交通標誌、路麵坡度等信息，為自動駕駛車輛提供瞭精確的定位基準和環境先驗知識，大大提高瞭自動駕駛的安全性和效率。我們將討論高精地圖的製作、更新以及在不同應用場景下的優化策略。 此外，我們還將關注自動駕駛的安全保障體係。這包括冗餘設計、失效安全機製、故障診斷與恢復、以及網絡安全防護等方麵。我們還將探討自動駕駛在法律法規、倫理道德以及公眾信任方麵所麵臨的挑戰，以及如何通過技術、政策和公眾教育來共同推動自動駕駛技術的安全落地。 第三章 車輛網（V2X）：協同進化，連接萬物 自動駕駛的潛力需要與其他交通參與者協同纔能最大化實現。車輛網（V2X）技術，即車對萬物通信，是實現這種協同的關鍵。本書將詳細介紹V2X通信的組成部分，包括車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對行人（V2P）以及車對網絡（V2N）。 V2V通信能夠讓車輛之間直接交換位置、速度、意圖等信息，實現更早的預警和更安全的協同駕駛。例如，前方車輛突然刹車，後車能夠通過V2V通信提前獲知，從而避免追尾。V2I通信則使車輛能夠與交通信號燈、路側傳感器等基礎設施進行交互，實現信號燈優化、交通流量引導、危險區域預警等功能，極大地提升瞭道路通行效率和安全性。V2P通信則能夠讓車輛感知到行人（通過智能手機或可穿戴設備）的存在，從而避免與行人的碰撞。V2N通信則將車輛連接到雲端，實現遠程診斷、軟件更新、信息服務等功能。 本書將深入探討V2X通信的底層技術，包括DSRC（專用短程通信）和C-V2X（蜂窩車聯網）等通信標準，分析它們的優缺點以及在不同場景下的適用性。我們還將研究V2X通信的安全性與隱私保護問題，以及如何構建一個可靠、安全、可擴展的V2X通信生態係統。 第四章 智能交通管理：全局優化，協同治理 在智慧齣行的宏大敘事中，智能交通管理扮演著“大腦”的角色。本書將探討如何利用先進的信息技術和數據分析能力，對整個交通係統進行全局優化和協同治理。 我們將深入研究交通大數據的采集、處理和分析。從遍布城市的傳感器、車輛、移動設備等渠道獲取海量交通數據，並通過雲計算、大數據分析等技術進行挖掘，提取有價值的信息，如實時交通流量、齣行模式、事故高發區域等。 基於這些數據，我們將探討各種智能交通管理策略。例如，動態交通信號控製係統，能夠根據實時車流量自動調整信號燈配時，減少車輛等待時間；智能交通誘導係統，能夠嚮駕駛員提供最優齣行路綫建議，緩解交通擁堵；以及基於預測的交通管理，通過分析曆史數據和實時信息，預測未來的交通狀況，並提前采取乾預措施。 本書還將關注共享齣行模式的興起及其對交通管理的影響。網約車、共享單車、共享汽車等模式的齣現，改變瞭人們的齣行習慣，也對傳統的交通管理提齣瞭新的挑戰。我們將探討如何通過智能調度、動態定價、需求預測等方式，優化共享齣行資源的配置，並將其更好地融入到整體的智能交通管理體係中。 第五章 新能源與可持續交通：綠色未來，責任擔當 智慧齣行與環境保護緊密相連。本書將重點關注新能源技術在驅動智慧齣行中的關鍵作用，以及如何構建可持續的交通生態。 我們將深入探討電動汽車（EVs）的發展現狀與未來趨勢。這包括電池技術、充電基礎設施、續航裏程、以及電動汽車與智能電網的互動（V2G）等。電動汽車的普及不僅能夠減少尾氣排放，還能在能源結構轉型中扮演重要角色。 此外，本書還將探討其他綠色交通方式，如氫燃料電池汽車、生物燃料汽車以及更高效的公共交通係統，如智能軌道交通和無人機運輸的潛在應用。 可持續交通不僅僅是技術的革新，更是一種發展理念的轉變。我們將討論如何通過政策引導、技術創新、公眾教育等多種手段，鼓勵綠色齣行方式，減少對環境的負麵影響，最終實現交通係統的碳中和目標。 第六章 數據安全與隱私保護：信任基石，倫理考量 隨著智慧齣行係統的日益普及，海量數據的産生與流通不可避免。本書將嚴肅探討數據安全與隱私保護的重要性，以及如何構建一個值得信賴的智慧齣行生態係統。 我們將分析智慧齣行係統可能麵臨的網絡攻擊風險，如數據竊取、係統篡位、惡意乾擾等。並深入研究數據加密、訪問控製、身份認證、入侵檢測等關鍵安全技術。 隱私保護是智慧齣行的另一大核心議題。從車輛的行駛軌跡、用戶的齣行習慣到個人身份信息，都可能被收集和記錄。本書將探討如何通過匿名化、差分隱私、聯邦學習等技術手段，在保證數據分析價值的同時，最大程度地保護用戶的隱私。 此外，我們將討論數據所有權、數據共享的倫理規範以及相關法律法規的建設。構建一個公平、透明、負責任的數據治理框架，是贏得公眾信任，推動智慧齣行健康發展的基石。 第七章 未來的展望：人機協作，智慧生活 智慧齣行不僅僅是關於車輛和道路，更是關於人的體驗和生活方式的重塑。本書的最後一章將展望智慧齣行的未來圖景，以及它將如何深刻地改變我們的日常生活。 我們將探討人機協作的未來。自動駕駛技術的發展並不意味著人類角色的消失，而是將人類從繁瑣的駕駛任務中解放齣來，使其能夠專注於工作、娛樂或社交。未來，人與車輛之間的交互將更加自然、智能和個性化。 本書還將展望智能城市與智慧齣行的融閤。智能交通係統將成為智慧城市不可分割的一部分，與智慧能源、智慧建築、智慧政務等協同運作，共同打造一個更加宜居、高效、可持續的城市環境。 最終，智慧齣行將不僅僅是解決“如何齣行”的問題，更是實現“如何生活”的升級。它將帶來更安全、更便捷、更舒適、更綠色的齣行體驗，為人類社會的發展注入新的活力，連接一個更加美好的未來。 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入的智慧齣行視角，從技術原理到應用實踐，從挑戰應對到未來展望，引領您一同探索這個正在快速發展的領域，理解它如何驅動著我們嚮更智能、更可持續的未來邁進。

評分☆☆☆☆☆

我一直對曆史題材的圖書情有獨鍾，尤其是那些能夠深入挖掘某個曆史時期或事件背後細節的作品。最近，我偶然間讀到一本名為《車輛組閤定位與導航係統:理論、方法及應用》的書，雖然它的書名聽起來與我平時閱讀的題材毫不相乾，但我被其中關於“誤差傳播”和“魯棒性”的探討深深吸引。作者在書中詳細闡述瞭在車輛定位和導航過程中，各種不確定因素如何纍積和放大，就像多米諾骨牌效應一樣，一個微小的初始誤差，最終可能導緻導航係統做齣錯誤的判斷。這讓我聯想到一些曆史事件中，某個看似微不足道的決策，是如何一步步演變成不可挽迴的後果。書中對於如何通過多源信息的融閤來“互相印證”，以及采用更復雜的數學模型來“預測”和“補償”誤差的討論，讓我不禁思考，在曆史研究中，我們是否也能藉鑒類似的方法，通過整閤不同來源的史料，相互比對，剔除其中的偏頗和謬誤，從而更接近曆史的真相？這種“在不確定中尋找確定性”的思路，不僅在技術領域至關重要，在曆史探究中同樣具有啓發意義。書中對“傳感器冗餘”和“異常值檢測”等概念的介紹，也讓我對信息處理的可靠性有瞭新的認識。

評分☆☆☆☆☆

我一直對如何讓技術服務於人類生活，尤其是那些能夠提高生活質量、增加便利性的創新應用充滿興趣。最近，我接觸到一本名為《車輛組閤定位與導航係統:理論、方法及應用》的書，雖然書名聽起來非常技術化，但其中關於“路徑規劃”和“實時動態避障”的內容，卻讓我看到瞭未來智慧齣行的無限可能。書中詳細闡述瞭車輛如何在復雜的交通環境中，規劃齣最優的行駛路徑，這不僅僅是簡單地從A點到B點，而是要考慮交通擁堵、限速、紅綠燈、甚至行人或其他障礙物的實時變化。我尤其喜歡書中關於“全局路徑規劃”和“局部動態避障”的區分介紹。全局路徑規劃就像是製定一個長遠的旅行計劃，而局部動態避障則是在路上隨時應對突發狀況，比如突然齣現的行人、變道的車輛，甚至是路邊的施工。書中對這些場景的模擬和算法的介紹，讓我對未來的自動駕駛汽車在城市道路上的錶現充滿瞭期待。想象一下，在繁忙的上下班高峰期，車輛能夠自動規劃齣最順暢的路綫，並且在遇到突發情況時能夠迅速做齣反應，安全地避開障礙物，這將極大地減輕駕駛員的壓力，讓齣行變得更加輕鬆和安全。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對自動駕駛技術充滿好奇心的普通讀者，我一直對車輛如何“看懂”周圍環境並精確導航到目的地感到著迷。最近，我翻閱瞭一本名為《車輛組閤定位與導航係統:理論、方法及應用》的書籍，雖然書名聽起來相當專業，但作者以一種相對通俗易懂的方式，逐步揭開瞭這個復雜技術的神秘麵紗。書中對我印象最深刻的是關於傳感器融閤的部分。我之前隻知道自動駕駛汽車會使用攝像頭，但這本書讓我大開眼界，原來雷達、激光雷達、慣性測量單元（IMU）、GPS等等，它們各自有著獨特的優勢和局限性，就像一個團隊協作，通過將它們的數據進行“組閤”，纔能形成一個更全麵、更可靠的環境感知圖。例如，GPS在開闊地帶精度很高，但在隧道裏就會失靈；攝像頭在光綫充足時能識彆車道綫，但在夜晚或惡劣天氣下就力不從心。而通過巧妙地將這些信息融閤，車輛就能在各種復雜環境下，依舊保持對自身位置的準確判斷。書中還詳細介紹瞭卡爾曼濾波等算法，雖然聽起來有點技術性，但作者用瞭一些生動的比喻，比如“給測量值加上一個‘靠譜度’的權重”，讓我這個非專業人士也能大緻理解其核心思想，即如何根據不確定性來優化定位結果。這部分內容讓我對自動駕駛汽車的“大腦”有瞭更深刻的認識，原來它並不是簡單地接收一堆數據，而是一個在不斷權衡、決策和修正的動態過程。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對未來科技發展充滿憧憬的普通人，我總是密切關注那些可能改變我們生活方式的突破性技術。最近，我偶然發現瞭一本《車輛組閤定位與導航係統:理論、方法及應用》的書籍，雖然我不是技術專傢，但我被其中對於“地圖構建”和“重定位”的描述深深吸引。我一直對智能手機上的地圖導航很熟悉，但書中對高精度地圖的製作過程的詳細介紹，讓我大開眼界。原來，我們平時使用的地圖，背後有著如此精密的測繪和建模工作。書中關於如何利用激光雷達、攝像頭等傳感器，在車輛行駛過程中不斷掃描和測量周圍環境，並將其轉化為三維點雲數據，最終生成厘米級精度的地圖，這過程簡直就像是在“繪製”一個虛擬的數字世界。更讓我感到驚嘆的是“重定位”的概念。當車輛在行駛過程中，即便GPS信號不穩定，或者遇到瞭相似的環境，它依然能夠通過匹配當前傳感器采集到的信息與預先構建的地圖，來精確地確定自己的位置。這就像是在陌生的環境中，即使指南針失靈，也能依靠周圍熟悉的參照物來找到方嚮。這部分內容讓我對自動駕駛汽車在極端環境下依然能保持定位能力有瞭更深入的理解，也讓我對未來無人機的自主飛行、機器人導航等應用場景充滿瞭遐想。

評分☆☆☆☆☆

我一直對那些能夠解決實際問題的工程技術類書籍有著濃厚的興趣，尤其關注那些能夠提升效率、降低成本的技術。最近，我閱讀瞭一本《車輛組閤定位與導航係統:理論、方法及應用》的書籍，雖然書名聽起來頗為學術，但其中關於“數據預處理”和“濾波算法”的部分，卻讓我看到瞭提升整個係統穩定性和可靠性的關鍵。在現實世界的復雜環境中，傳感器采集到的原始數據往往是充滿瞭噪聲和不確定性的。例如，攝像頭捕捉到的畫麵可能因為光照變化而模糊，GPS信號也可能因為建築物的遮擋而齣現漂移。書中詳細介紹瞭如何對這些原始數據進行“清洗”和“增強”，比如通過圖像增強技術來提高圖像的清晰度，或者通過降噪算法來去除信號中的乾擾。這讓我聯想到在很多工程項目中，前期的數據準備工作往往是決定項目成敗的關鍵。更重要的是，書中對各種“濾波算法”的講解，如前述的卡爾曼濾波，以及更復雜的粒子濾波等，讓我看到瞭如何通過數學模型來“平滑”數據，並預測係統的未來狀態。這對於需要實時、精準決策的車輛導航係統來說，是至關重要的。一本優秀的書籍，不僅要介紹先進的理論，更要關注如何將這些理論落地，如何解決實際應用中的難題，而這本書在這方麵做得相當齣色。