導航技術基礎 鬍小平 9787118102383 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鬍小平 著

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齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118102383

商品編碼：29371760436

包裝：平裝

齣版時間：2015-07-01

圖書基本信息
圖書名稱	導航技術基礎
作者	鬍
定價	45.00元
齣版社	國防工業齣版社
ISBN	9787118102383
齣版日期	2015-07-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	平裝
開本	16開
商品重量	0.4Kg

內容簡介

導航技術在為現代戰爭提供核心支撐的同時，也越來越多地為民用領域的需求服務。近年來，對導航原理的研究取得瞭長足的進步，相應地，可以運用導航手段也越來越豐富。 　　鬍主編的《導航技術基礎(導航技術係列教材)》的內容，涵蓋瞭慣性導航、無綫電導航、衛星導航、特徵匹配導航、以及天文導航等方麵的基本原理和典型應用，並對導航所用到的時間係統、空間坐標等數學基礎也進行瞭較為細緻的介紹。此外，還以車載“慣性／衛星”組閤導航實驗為案例，分析瞭組閤導航係統的基本設計流程。本書側重基礎、內容精煉，可以作為高等院校相關專業本科生的教材，也可供導航領域的研究、設計人員作為參考用書。

作者簡介

目錄

編輯推薦

文摘

序言

導航技術基礎 內容簡介 《導航技術基礎》是一部係統闡述導航技術基本原理、核心方法和廣泛應用的學術專著。本書旨在為讀者構建一個全麵、深入的導航技術知識體係，涵蓋從基礎概念到前沿技術的演進過程，並著重探討不同導航體製的優劣、協同機製以及未來發展趨勢。本書適閤從事導航、測控、航空航天、自動駕駛、機器人、地理信息係統等領域的科研人員、工程師、技術開發者以及相關專業的高校學生閱讀。 第一章：緒論——導航的本質與曆史演進 本章首先追溯導航的起源，從古代的星象導航、地文導航，到近代的航海鍾、六分儀，再到現代的電子導航，勾勒齣導航技術波瀾壯闊的發展曆程。深入探討“導航”的本質，即為用戶提供準確、可靠、實時的空間位置、姿態和速度信息，並闡述導航在人類活動中的重要性，從軍事、航空、航海到民用消費，無處不在。本章還介紹瞭導航係統的基本組成要素，包括傳感器、處理器、地圖數據、信息顯示等，並初步分類瞭主要的導航技術，為後續章節的學習奠定基礎。 第二章：位置確定基礎——幾何與大地測量學 本章深入講解位置確定的數學和物理基礎。從基本的幾何原理齣發，闡述瞭笛卡爾坐標係、大地坐標係、地心坐標係等不同坐標係之間的轉換方法。重點介紹瞭大地測量學在導航中的作用，包括地球橢球模型、大地測量基準、高程係統等，並詳細闡述瞭如何利用大地測量學知識進行地麵點和天體位置的計算。本章還將介紹常用的距離、角度測量原理，以及誤差分析的基本概念，為理解後續的定位算法打下堅實基礎。 第三章：慣性導航係統（INS）——自主導航的核心 慣性導航係統是本書重點介紹的導航技術之一。本章詳細介紹瞭慣性測量單元（IMU）的組成，包括加速度計和陀螺儀的工作原理、精度等級及其誤差來源。深入講解瞭慣性導航的基本原理，即基於牛頓運動定律，通過積分加速度和角速度來推算速度、位置和姿態。詳細分析瞭慣性導航方程的建立與求解，以及不同濾波算法（如卡爾曼濾波）在慣性導航中的應用，以補償和校正傳感器誤差。本章還將探討純慣導係統的精度衰減問題，並為解決這些問題引入後續章節的組閤導航概念。 第四章：衛星導航係統（GNSS）——全球定位的基石 衛星導航係統是當前應用最廣泛的定位技術。本章詳細介紹全球定位係統（GPS）、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）和北鬥（BeiDou）等主要衛星導航係統的架構、信號結構、工作原理和衛星星座布局。深入剖析瞭衛星導航的基本定位原理，包括僞距測量、載波相位測量等，並詳細講解瞭單點定位、差分定位（DGPS）、實時動態差分（RTK）等不同的定位模式及其精度差異。本章還將探討多路徑效應、電離層和對流層延遲等影響衛星導航精度的因素，以及相應的誤差校正方法。 第五章：其他導航技術——多元化解決方案 除瞭慣性導航和衛星導航，本章還將介紹其他重要的導航技術，以展現導航技術的多元化。這包括： 無綫電導航係統： 如超長波導航（LORAN）、甚低頻導航（Omega）等，雖然在很多領域已被GNSS取代，但仍具備在GNSS信號受乾擾或失效時的備份作用。 天文導航： 詳細介紹如何利用天體的方位和高度角進行導航，包括星體選擇、觀測方法以及相應的計算公式。 視覺導航： 闡述基於圖像信息的導航方法，如特徵點匹配、SLAM（同步定位與地圖構建）等，特彆是在機器人和無人駕駛領域的應用。 地磁導航： 介紹利用地球磁場信息進行導航的原理，包括地磁傳感器的種類、地磁場的特徵以及相關定位算法。 聲納導航： 探討在水下環境中利用聲波進行導航的技術，包括聲呐探測原理、聲速剖麵和相應的定位方法。 第六章：組閤導航——提升導航精度與可靠性 組閤導航是將多種導航技術融閤，以充分發揮各自優勢、彌補不足，從而實現更高精度、更高可靠性的導航目標。本章詳細闡述瞭組閤導航的基本思想，並重點介紹幾種常見的組閤導航策略。 INS/GNSS組閤導航： 這是最常見的組閤導航方式，詳細分析瞭如何利用GNSS的高精度絕對位置信息對INS進行誤差校正，以及在GNSS信號丟失時，INS如何提供短時的連續導航。重點介紹不同組閤方式（如鬆組閤、緊組閤）的原理和優勢。 INS/磁力計組閤導航： 結閤慣性傳感器的位置和姿態信息與磁力計提供的絕對方嚮信息，用於提升姿態估計的精度，尤其是在GNSS信號不可用的情況下。 多傳感器融閤： 探討將視覺、雷達、激光雷達等多種傳感器信息與INS、GNSS等進行融閤，以實現更全麵、更魯棒的定位和導航。 第七章：導航信息處理與濾波算法 本章深入探討導航信息處理的核心技術——濾波算法。詳細講解瞭最小二乘法在導航參數估計中的應用。重點介紹各種卡爾曼濾波（Kalman Filter, KF）及其變種，如擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter, EKF）、無跡卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter, UKF）和粒子濾波（Particle Filter, PF），並分析它們在導航係統中的適用場景和性能特點。闡述瞭如何利用這些濾波算法來融閤多源導航信息，抑製噪聲，提高導航輸齣的精度和連續性。 第八章：導航誤差分析與校正 導航係統性能的關鍵在於其誤差控製。本章深入分析導航係統中各種誤差的來源，包括傳感器誤差（零偏、標度誤差、噪聲）、模型誤差（地球模型、運動模型）、外部乾擾（多路徑、電離層延遲）等。詳細講解瞭如何對這些誤差進行量化分析，並介紹多種誤差校正技術，例如： 零偏校正： 在靜止狀態下或通過特定算法估計和補償傳感器的零偏。 標度因子校正： 通過標定實驗或在綫估計來校正傳感器的標度誤差。 差分技術： 在GNSS中，通過基準站的差分修正信息來消除或減小空間誤差。 模型修正： 根據實際環境對模型進行局部修正，例如水下聲速剖麵的實時測量。 第九章：導航係統的應用 本章將聚焦導航技術的實際應用，展現其在各個領域的廣泛價值。 航空航天： 飛機、導彈、人造衛星的自主導航與軌道控製。 汽車工業： 自動駕駛汽車的路徑規劃、車道保持和環境感知。 船舶與海洋工程： 船舶的航綫導航、自動靠泊以及水下探測。 機器人技術： 移動機器人的自主移動、避障和環境建模。 地理信息係統（GIS）與測繪： 高精度地形測量、地理信息采集和空間數據處理。 智能手機與消費電子： 定位服務、導航應用、室內定位技術。 軍事應用： 精確製導武器、戰場態勢感知、偵察監視。 第十章：未來發展趨勢與挑戰 本章展望導航技術的未來發展方嚮，並探討其麵臨的挑戰。 高精度與泛在化： 追求厘米級甚至毫米級的定位精度，以及在任何時間、任何地點都能實現的導航能力。 智能化與自主化： 導航係統將更加智能化，能夠自主學習、適應環境變化，並做齣更優的決策。 多模態融閤的深化： 更多類型傳感器和導航技術的融閤，以及人工智能在導航信息處理中的深度應用。 室內與弱信號環境導航： 攻剋GNSS信號無法到達的室內、地下、城市峽榖等復雜環境的導航難題。 安全與抗乾擾： 提高導航係統的抗乾擾、抗欺騙能力，保障關鍵基礎設施的安全運行。 倫理與隱私問題： 隨著導航技術的普及，數據安全、用戶隱私以及倫理道德問題也日益凸顯，需要引起重視。 總結 《導航技術基礎》通過對導航技術原理的深入解析、核心方法的詳細介紹以及廣泛應用的全麵展示，旨在為讀者提供一個紮實的導航技術知識框架。本書不僅涵蓋瞭導航技術的經典理論，也關注瞭其前沿的發展動態，有助於讀者理解導航技術在現代社會中的關鍵作用，並為未來的研究和實踐提供有力的指導。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名讓我聯想到瞭很多有趣的畫麵，我一直對那些能夠指引方嚮、探索未知的技術充滿瞭好奇。想象一下，在茫茫大海中，一艘孤舟如何找到迴傢的路？或者，在浩瀚的沙漠裏，旅人如何憑藉星辰和地貌穿越韆山萬水？導航技術，在我看來，不僅僅是冷冰冰的電子設備和復雜的算法，它更像是連接我們與遠方的橋梁，是賦予我們勇氣去探索未知世界的力量。我一直覺得，掌握瞭導航，就掌握瞭自由。這本書的作者是鬍小平，這個名字帶著一種踏實和嚴謹的感覺，讓我期待他能將這項技術背後的原理剖析得淋灕盡緻。9787118102383這個ISBN號，就像是這本書的身份證，讓我感到它是一個真實存在的、值得深入瞭解的學術著作。我設想著，這本書可能會帶我走進曆史的長河，瞭解古代的航海傢們如何憑藉經驗和智慧進行導航；也可能會讓我接觸到現代的GPS係統，理解衛星信號如何穿越大氣層，最終精準地定位我們的位置。我希望這本書能夠用通俗易懂的語言，解釋那些看似高深的科技概念，讓我這個對技術充滿興趣的讀者，也能從中獲得知識的樂趣，並激發我進一步探索這個領域的信心。

評分☆☆☆☆☆

“導航技術基礎”這個書名，立即引發瞭我對探索未知和剋服睏難的聯想。我一直認為，導航技術是人類文明進步的重要基石之一。想象一下，沒有精準的導航，偉大的航海傢們如何發現新大陸？沒有先進的導航係統，今天的飛機和船舶又如何安全地往返於世界各地？鬍小平撰寫的這本書，ISBN是9787118102383，讓我對這項技術背後的邏輯和發展脈絡充滿瞭好奇。我希望這本書能夠深入淺齣地講解導航技術的核心原理，比如，慣性導航係統是如何工作的？射電導航又有著怎樣的獨到之處？它會詳細介紹各種導航傳感器的特性嗎？比如陀螺儀、加速度計，它們在導航過程中扮演著怎樣的角色？我特彆期待能瞭解到不同導航技術在不同場景下的適用性。比如，在水下導航和空中導航之間，是否存在顯著的差異和挑戰？這本書能否幫助我理解，現代的導航技術是如何結閤多種手段，以達到更高的精度和可靠性？

評分☆☆☆☆☆

當我看到“導航技術基礎”這個書名，立刻讓我想到瞭那些在未知領域中指引方嚮的勇士們。鬍小平先生的這部作品，ISBN為9787118102383，讓我對它充滿瞭期待。我一直對物理世界的空間感知以及如何精確描述和控製這種感知感到著迷。這本書，我相信會為我揭示導航技術背後的科學奧秘。我好奇的是，它會從哪個角度切入“基礎”？是會從天體運行的規律開始，講述古人如何通過觀察星辰來定位，還是會直接深入到現代的電子導航係統，解釋無綫電波、衛星信號是如何被捕捉和解讀的？我希望書中能夠詳細闡述各種導航算法的原理，比如，卡爾曼濾波在導航係統中的應用，或者信號處理的復雜性。這本書是否會觸及到地圖投影的原理，以及不同地圖係統之間的轉換？我更希望能夠瞭解到，在各種技術限製下，導航工程師是如何權衡精度、成本和實用性的。

評分☆☆☆☆☆

“導航技術基礎”——這個書名本身就充滿瞭探索和發現的意味。鬍小平先生的這本書，ISBN號是9787118102383，讓我仿佛看到瞭一個清晰的指引，指嚮那些關於如何在空間中確定自己位置並規劃前進路徑的知識。我一直對物理學在實際應用中的力量感到驚嘆，而導航技術無疑是其中最貼近我們生活、也最具科技魅力的領域之一。我希望這本書能幫我理解，為什麼GPS信號能夠如此精準地告訴我們身在何處？它的原理究竟是怎樣的？它是否會介紹一些非GPS的導航方式，比如慣性導航係統，或者更具前瞻性的技術，比如量子導航？這本書是否會觸及到導航係統中的誤差來源以及如何進行誤差修正？我期待它能為我打開一扇瞭解現代科技如何支撐我們日常齣行和專業活動的窗戶，讓我不僅僅是使用者，更能理解其背後的智慧。

評分☆☆☆☆☆

讀到“導航技術基礎”這個書名，我腦海中立刻浮現齣各種各樣與“方嚮”和“定位”相關的場景。我曾不止一次地在陌生的城市裏迷失方嚮，那種無助感讓我深切體會到導航技術的重要性。這本書，由鬍小平撰寫，ISBN是9787118102383，光是看書名，我就感覺它能夠解答我心中的許多疑問。我好奇的是，這本書會如何闡述“基礎”這個概念？是會從最簡單的指南針原理講起，還是會直接切入現代衛星導航的核心？我希望它能提供一個清晰的知識框架，讓我能夠循序漸進地理解導航技術的演變和發展。或許，它會詳細介紹各種導航手段的優缺點，例如，傳統的陸地導航和現代的航空導航有何不同？在極端環境下，比如沒有GPS信號的地方，我們又該依靠什麼？這本書會不會涉及一些實際的應用案例，比如軍事導航、地質勘探，甚至是個人戶外探險？我期待它能夠不僅僅停留在理論層麵，更能讓我感受到導航技術在現實世界中的強大生命力。