《普通高等教育“十一五”規劃教材配套教材 自動控製理論習題集(第二版)》 孫揚聲， 中國 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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孫揚聲 著

圖書標籤:

• 自動控製理論
• 控製工程
• 教材
• 習題集
• 孫揚聲
• 高等教育
• 電氣工程
• 自動化
• 控製係統
• 規劃教材

店鋪： 芳草之戀圖書專營店

齣版社： 中國電力齣版社

ISBN：9787512307674

商品編碼：29402892232

包裝：平裝

齣版時間：2010-10-01

基本信息

書名：普通高等教育“十一五”規劃教材配套教材 自動控製理論習題集(第二版)

定價：15.00元

作者：孫揚聲

齣版社：中國電力齣版社

齣版日期：2010-10-01

ISBN：9787512307674

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.322kg

編輯推薦

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內容提要

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本書為《普通高等教育“十一五”*規劃教材自動控製理論（第四版）》（孫揚聲主編）的配套教材。本習題集的章節安排及內容與原教材第四版完全同步展開。本書共分十章，每章（除章外）均包括例題、練習題、思考題和練習題參考解答四部分。
　　本書主要作為高等院校“自動控製理論”課程的配套教材，也可作為相關專業的教學參考書或自學輔導教材，同時，還可供相關工程技術人員閱讀《自動控製理論》教材時參考。

目錄

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前言
章 緒論
　一、例題
　二、練習題
　三、練習題參考解答
第二章 綫性動態係統
　一、例題
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答
第三章 傳遞函數的建立
　一、例題
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答
第四章 反饋控製係統的性能及時域分析
　一、例題
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答
第五章 頻率特性及其圖示
　一、例題
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答
第六章 穩定性分析　
　一、例題　　
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答
第七章 基於Bode圖的設計及校正
　一、例題
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答
第八章 根軌跡法
　一、例題
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答
第九章 離散控製係統
　一、例題
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答
第十章 綫性佳控製係統
　一、例題
　二、練習題
　三、思考題
　四、練習題參考解答

作者介紹

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文摘

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序言

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《自動控製理論習題集（第二版）》：理論升華與實踐精煉的基石 作為一本麵嚮普通高等教育“十一五”規劃教材配套的習題集，《自動控製理論習題集（第二版）》由孫揚聲先生編著，在中國學術界擁有廣泛的影響力。本書並非獨立的研究專著，而是緊密圍繞核心自動控製理論的教學大綱，以輔助廣大師生深入理解和掌握自動控製領域的基礎知識和前沿技術為己任。本書的齣版，旨在為學習者提供一個係統、全麵、高質量的習題訓練平颱，從而有效地將抽象的理論概念轉化為實際的分析和設計能力，為培養優秀的工程技術人纔奠定堅實的基礎。 一、 緊扣教材，體係嚴謹 本書的設計理念始終貫穿“以教材為綱，以理論為輔，以習題為載體”的原則。它嚴格遵循瞭當前國內普通高等教育在自動控製理論教學領域普遍采用的教材體係和知識點分布。這意味著，每一章的習題都對應著教材中的某一關鍵章節或知識模塊。從最基礎的係統建模，到穩態誤差分析，再到穩定性判據、根軌跡法、頻率特性法，直至現代控製理論中的狀態空間法等，本書都進行瞭細緻的覆蓋。這種嚴謹的體係設計，確保瞭學習者在學習過程中能夠循序漸進，不至於因知識點的跳躍而感到睏惑。 二、 內容翔實，難度梯度閤理 本書的習題內容涵蓋瞭自動控製理論的各個核心部分，並根據知識點的難易程度和重要性，設計瞭不同類型的習題。這些習題不僅包括瞭概念性的選擇題和填空題，更側重於計算分析和設計類的綜閤題。計算分析題旨在幫助學生熟練運用各種數學工具和分析方法，例如拉普拉斯變換、傅裏葉變換、微分方程求解等，來分析係統的動態行為。設計類題目則更加強調工程實踐的應用，要求學生根據性能指標，設計控製器參數，實現係統的性能要求。 本書的習題難度設計也尤為考究，體現瞭由易到難、由淺入深的原則。開篇的習題多為基礎概念的鞏固和簡單計算的練習，旨在幫助學生建立信心，熟悉基本運算。隨著章節的深入，習題的復雜度逐漸增加，引入瞭更多的耦閤因素、非綫性元素或更為復雜的係統結構，鼓勵學生運用更高級的分析技巧和綜閤性的思維方式。這種閤理的難度梯度，能夠有效地引導學習者不斷挑戰自我，提升解決復雜問題的能力。 三、 強調方法，提升思維 《自動控製理論習題集（第二版）》的核心價值不僅僅在於提供大量的練習題目，更在於其背後所蘊含的解題方法和思維模式的引導。每一道習題的背後，都隱藏著一種或多種解決問題的策略。本書在設計題目時，就充分考慮瞭如何引導學生主動思考，如何啓發他們從不同的角度去分析問題。例如，在進行穩定性分析時，題目可能要求學生分彆運用勞斯判據、奈奎斯特判據、根軌跡等多種方法進行驗證，從而加深對不同方法適用範圍和優缺點的理解。在設計控製器時，題目可能會引導學生考慮魯棒性、動態響應速度、穩態精度等多方麵的權衡。 本書並非簡單地給齣答案，而更側重於引導學生理解解題思路和過程。通過反復練習，學生能夠逐漸掌握分析和解決自動控製問題的通用方法論，形成良好的工程思維習慣，這對於未來從事復雜工程項目的設計和開發至關重要。 四、 輔助教學，促進理解 作為配套教材的習題集，本書與主教材之間存在著天然的緊密聯係。它不僅是對教材知識點的檢驗，更是對教材理論的深化和拓展。通過完成習題，學生可以更直觀地感受到理論知識在實際問題中的應用，從而加深對抽象概念的理解。教師也可以利用本書的習題，設計更具針對性的課堂講解和課後練習，有效地引導學生突破學習難點。 本書所提供的豐富多樣的習題，也為教師在課堂討論、案例分析和考試命題方麵提供瞭寶貴的素材。通過分析學生在習題練習中的普遍錯誤，教師可以及時調整教學策略，更有針對性地進行輔導，從而提高教學效率。 五、 拓展視野，兼顧現代控製 雖然本書以“自動控製理論”為核心，但其內容編排也兼顧瞭現代控製理論的基本概念和方法。在傳統的經典控製理論部分之後，本書也引入瞭與狀態空間法相關的習題，例如狀態嚮量的構建、係統能控性與可觀測性的判斷、狀態反饋設計等。這錶明本書並非僅僅停留在經典控製理論的範疇，而是為學習者接觸和理解更先進的現代控製理論打下瞭初步的基礎。這種前瞻性的設計，能夠幫助學生更好地適應自動控製領域不斷發展的技術趨勢。 六、 嚴謹排版，易於閱讀 本書在排版上力求清晰、規範，便於學生閱讀和使用。數學公式的標注清晰準確，圖錶的繪製規範閤理，關鍵概念的強調醒目。閱讀體驗的舒適度，也是影響學習效率的重要因素。本書在細節上的精益求精，體現瞭編著者對教學質量的嚴謹態度。 總結： 《自動控製理論習題集（第二版）》是一本集係統性、全麵性、實用性於一體的優秀習題集。它緊密圍繞主流教材，以嚴謹的結構、豐富的題目、閤理的難度梯度，引導學習者深入理解自動控製理論的核心概念，掌握分析和設計的基本方法，並初步接觸現代控製理論的精髓。本書不僅是廣大高校自動控製理論課程師生的寶貴學習資源，更是培養未來優秀的自動控製領域工程師不可或缺的階梯。通過紮實的習題訓練，學習者能夠逐步升華理論認知，精煉實踐能力，為未來在航空航天、機器人、工業自動化等眾多領域大展身手奠定堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

作為一名剛剛接觸自動控製理論的學生，我深知理論學習與實踐練習的重要性。這本《自動控製理論習題集（第二版）》正是填補瞭我在這方麵需求的絕佳材料。剛開始接觸自動控製時，課本上的理論知識雖然清晰，但總感覺有些抽象，不夠具象化。通過解答這本書中的習題，我仿佛打通瞭任督二脈。書中的題目類型非常豐富，包含瞭大量的計算題，需要我反復推導傳遞函數、求解係統響應；也有不少分析題，要求我分析係統的穩定性、穩態誤差、瞬態響應特性等，這促使我必須深刻理解每一個概念背後的物理意義。更讓我欣喜的是，書中的一些題目還涉及到根軌跡法、頻率特性法等高級分析工具的應用，這極大地拓展瞭我的視野，也讓我有機會在解決實際問題中熟練掌握這些方法。雖然有些題目確實具有挑戰性，需要花費不少時間和精力去鑽研，但每當我成功解齣一道題時，那種成就感是無與倫比的。這種成就感反過來又激勵我更加投入地學習，不斷突破自己的認知邊界。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對工程領域充滿熱情，但又剛開始接觸自動控製理論的學生，我一直在尋找一本能夠幫助我理解和掌握這門復雜學科的輔助材料。在眾多選擇中，《自動控製理論習題集（第二版）》以其紮實的學術性和豐富的練習內容，吸引瞭我的目光。這本書並沒有一開始就給我帶來過度的壓力，而是從最基本的概念入手，循序漸進地引導我深入到自動控製理論的各個方麵。從最初的傳遞函數建立、捲積積分求解，到後麵更為復雜的穩定性判據、根軌跡分析、狀態空間法等，每一個章節的習題都設計得恰到好處，能夠有效地鞏固我在課堂上學到的理論知識。更重要的是，書中很多題目都融入瞭實際工程問題，讓我能體會到理論知識的實際應用價值，從而激發我更強的學習動力。雖然我還需要繼續努力，但這本書為我鋪設瞭一條清晰的學習路徑，讓我對未來在自動控製領域的探索充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

我一直對自動控製領域充滿好奇，也知道這是很多工程專業必不可少的基礎課程。收到這本《自動控製理論習題集（第二版）》時，我帶著一份期待，希望能通過大量的練習鞏固課本上的知識。坦白說，在翻開這本書之前，我腦海裏對“習題集”的認知還比較模糊，可能就是一些選擇題、填空題加少量計算題的組閤。然而，當我真正投入進去後，這本書的內容深度和廣度都遠超我的想象。它不僅僅是簡單地羅列題目，而是非常係統地覆蓋瞭自動控製理論的各個重要章節，從基本的係統建模、傳遞函數、時域分析，到頻域分析、根軌跡、穩定性判據，再到PID控製器設計、數字控製基礎等等，幾乎涵蓋瞭課程教學大綱裏的所有核心知識點。讓我印象特彆深刻的是，書中很多習題的設計都非常巧妙，並非簡單的套公式，而是需要讀者深入理解概念，靈活運用所學知識來解決實際問題。有的題目甚至引入瞭一些工程實例的背景，這讓我感覺學習的知識不再是空中樓閣，而是能夠應用於實際工程的。這種循序漸進、由淺入深的題目安排，對於我這樣的初學者來說，無疑是最好的學習路徑。

評分☆☆☆☆☆

我是一名已經接觸瞭幾年自動控製理論的研究生，這次收到這本《自動控製理論習題集（第二版）》，主要是想通過更深入的練習來鞏固和提升我的專業技能。我的期望是這本書能夠提供一些具有深度和挑戰性的題目，能夠幫助我理解一些更精細化的理論應用，並且能夠涵蓋一些前沿的研究方嚮。翻閱後，這本書確實在很大程度上滿足瞭我的需求。相較於許多入門級的習題集，這本書的題目難度明顯更高，很多題目都需要對所學知識有非常紮實的基礎，並且能夠進行多方麵的聯想和推導。例如，在關於非綫性係統和離散係統的內容部分，習題的設計就更加貼近實際工程中的復雜情況，需要我結閤控製係統的仿真軟件或者一些高級分析工具來輔助解答。我特彆喜歡書中關於魯棒控製和最優控製的一些練習題，它們幫助我理解瞭如何設計在不確定環境下依然能保持良好性能的控製器，以及如何找到最優的控製策略。雖然有些題目我一時半會兒還沒有完全掌握，但我相信通過反復研習，並結閤課本和其他參考資料，我能夠從中受益匪淺，為我後續的科研工作打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

說實話，當初選擇這本《自動控製理論習題集（第二版）》，純粹是抱著“刷題”的目的，希望能夠迅速提升我對自動控製理論的理解和解題能力。畢竟，理論知識再豐富，最終還是要落實在具體的題目上。這本書給我帶來的驚喜，遠遠超齣瞭我的預期。它不是那種簡單堆砌題目的“題海”，而是非常有條理、有層次地展現瞭自動控製理論的各個知識點。從最基礎的建立係統模型，到各種分析方法，再到控製器設計，每個部分都有精心設計的題目。我最喜歡的是書中有大量的計算和分析類題目，不像有些習題集隻偏重理論概念的考察，這裏更注重實際操作和邏輯推理。尤其是一些涉及到根軌跡法和頻率響應分析的題目，我以前感覺掌握得不夠紮實，但通過做這些題目，我能清晰地看到不同參數變化對係統性能的影響，也能更好地理解伯德圖、奈奎斯特圖等工具的意義。雖然有些題目確實費瞭我不少腦筋，但每次攻剋一個難題，我都會覺得自己的知識體係又嚮前邁進瞭一大步。