電子元器件實用手冊:Vol.3:傳感器篇 電子與通信 書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

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• 傳感器技術
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齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115449986

商品編碼：29448072700

商品基本信息，請以下列介紹為準
商品名稱：	電子元器件實用手冊:Vol.3:傳感器篇 電子與通信 書籍
作者：	[美]Charles Platt Fredrik Jansson
定價：	89.0
齣版社：	人民郵電齣版社
齣版日期：	2017-05-01
ISBN：	9787115449986
印次：	1
版次：	1
裝幀：	平裝-膠訂
開本：	大16開

內容簡介

本書介紹常用電子元器件的基本信息、工作原理、使用方法、參數、注意事項等，便於初學者查找相關元器件的應用方式，本捲側重於介紹傳感器，包括GPS、磁力計、紅外傳感器、傾斜傳感器等。作為電子元件工具書介紹它們的經典用途的同時，本書又以DIY的新角度介紹如何在項目中使用這些電子元件，可以為製作愛好者提供準確的信息，甚至當作一部工具書來使用。

目錄

1　GPS　1 1.1　它可以做什麼　1 1.1.1　原理圖符號　1 1.1.2　GPS子模塊　1 1.2　它如何工作　1 1.3　演變　2 1.4　參數　2 1.5　如何使用它　2 1.5.0　每秒脈衝輸齣數　3 1.6　禁止事項　3 1.6.1　靜電放電　3 1.6.2　接地不良　3 1.6.3　虛焊　3 1.6.4　許可限製　3 1.6.5　搜星失敗　3 1.6.6　速度或高度超齣限定值　3 2　磁力計　5 2.1　它可以做什麼　5 2.1.1　原理圖符號　5 2.1.2　IMU　5 2.1.3　應用　5 2.2　它如何工作　6 2.2.1　磁場　6 2.2.2　地軸　6 2.2.3　綫圈磁力計　7 2.2.4　霍爾效應和磁阻　7 2.3　演變　7 2.4　如何使用它　8 2.5　禁止事項　8 2.5.1　磁乾擾　8 2.5.2　安裝不當　8 3　物體檢測傳感器　9 3.1　它可以做什麼　9 3.1.0　原理圖符號　9 3.2　演變　10 3.3　光檢測　10 3.3.1　透射型光傳感器　11 3.3.2　對射型光傳感器　12 3.4　磁傳感器　13 3.5　簧片開關　13 3.5.1　簧片開關種類　14 3.5.2　簧片開關參數　14 3.5.3　如何使用簧片開關　14 3.6　霍爾效應傳感器　14 3.6.1　霍爾效應傳感器的工作原理　15 3.6.2　霍爾效應傳感器的種類　15 3.7　參數　15 3.8　如何使用霍爾效應傳感器　15 3.9　如何使用物體檢測傳感器　15 3.9.1　綫性移動檢測　15 3.9.2　中斷檢測　16 3.9.3　角度檢測　16 3.10　不同傳感器的優缺點匯總　16 3.10.1　光學物體檢測傳感器的優點　16 3.10.2　光學物體檢測傳感器的缺點　16 3.10.3　簧片開關的優點　16 3.10.4　簧片開關的缺點　16 3.10.5　霍爾效應傳感器的優點　17 3.10.6　霍爾效應傳感器的缺點　17 3.11　禁止事項　17 3.11.1　光傳感器　17 3.11.2　簧片開關　17 4　被動式紅外傳感器　19 4.1　它可以做什麼　19 4.1.1　原理圖符號　19 4.1.2　應用　19 4.2　它如何工作　19 4.2.1　熱釋電傳感器　20 4.2.2　檢測單元　20 4.2.3　鏡頭組　20 4.3　演變　22 4.4　禁止事項　23 4.4.1　高溫靈敏度衰減　23 4.4.2　檢測窗口損壞　23 4.4.3　受潮　23 5　距離傳感器　25 5.1　它可以做什麼　25 5.1.1　原理圖符號　25 5.1.2　應用　25 5.2　演變　25 5.2.1　超聲波　25 5.2.2　紅外綫　26 5.2.3　相對優勢　26 5.3　常見的超聲波傳感器　26 5.3.1　進口産品　27 5.3.2　獨立元器件　27 5.4　紅外綫傳感器常見型號　27 5.4.0　紅外綫距離傳感器的發展趨勢　28 5.5　電容位移傳感器　28 5.5.0　應用　29 5.6　它如何工作　29 5.6.1　誤差來源　29 5.6.2　參數　29 5.7　光或超聲波距離傳感器的注意事項　29 5.7.1　待測物體距離太近　29 5.7.2　信號源混雜　30 5.7.3　反射麵選取不當　30 5.7.4　環境因素　30 5.7.5　LED老化　30 6　綫性位置傳感器　31 6.1　它可以做什麼　31 6.1.1　應用　31 6.1.2　原理圖符號　31 6.2　它如何工作　31 6.2.1　綫性電位計　31 6.2.2　磁性綫性編碼器　32 6.2.3　光學綫性編碼器　33 6.2.4　綫性編碼器的應用　33 6.2.5　綫性可變差動變壓器　33 6.3　注意事項　34 6.3.1　機械故障　34 6.3.2　LED老化　34 7　鏇轉位置傳感器　35 7.1　它可以做什麼　35 7.1.1　應用　35 7.1.2　原理圖符號　35 7.2　電位計　35 7.2.1　弧形鏇轉電位計　35 7.2.2　限位柱　36 7.2.3　多匝鏇轉

編輯

本書是一本全彩的電子元件百科全書，讀者可以在本書中得到所有想知道的信息，並且在風格上繼承和發揚瞭《愛上製作》係列書的生動活潑，以DIY的新角度介紹如何在項目中使用傳統的電子元件。 想知道如何熟練使用電子元器件嗎？本叢書第三捲（共三捲）中涵蓋瞭您在項目中會用到的傳感器關鍵知識---包含照片、原理圖和錶格。通過本書您可以瞭解到各個器件的用途、工作方法、其中蘊含的道理、瞭解不同類型的衍生器件。不管是電子行業的新手還是高手，都可以在本書裏探索到新的知識和技巧。

《電子元器件實用手冊：Vol.3 傳感器篇》 內容簡介 本書是“電子元器件實用手冊”係列中的第三捲，專注於電子元器件中至關重要的“傳感器”這一大類。在當今高度智能化的世界裏，傳感器扮演著信息采集與轉換的“眼睛”和“耳朵”的角色，它們將物理世界中的各種現象轉化為可被電子係統理解和處理的電信號，從而實現對環境的感知、監測與控製。本捲力求為讀者提供一個全麵、深入且實用的傳感器技術概覽，旨在幫助電子工程師、技術愛好者以及相關專業的學生，在理解傳感器原理、掌握其選型與應用方麵打下堅實的基礎。 本冊內容涵蓋瞭從基礎的傳感器分類、工作原理，到各種主流傳感器的詳細介紹、技術參數解析，再到實際應用案例分析與選型指南，力求做到內容翔實，條理清晰，既有理論深度，又不失實踐指導意義。 第一章 傳感器基礎理論 本章將從傳感器最根本的概念入手，首先闡述什麼是傳感器，其在整個電子係統中的地位和作用。我們將深入探討傳感器的基本工作原理，包括其如何響應外部物理量並將其轉化為電信號，例如電阻式、電容式、壓電式、半導體效應、磁效應、光電效應等多種轉換機製。同時，本章還會介紹傳感器性能評估的關鍵指標，如靈敏度、綫性度、遲滯、重復性、分辨率、響應時間、精度、穩定性等，並解釋這些參數的含義及其對傳感器選擇和應用的重要性。此外，還將對傳感器的分類方法進行梳理，例如按被測量、按工作原理、按輸齣信號類型等，為後續章節的具體傳感器介紹建立清晰的框架。 第二章 溫度傳感器 溫度是衡量物質冷熱程度的物理量，在工業生産、科學研究、環境保護、日常生活等諸多領域都具有極其重要的意義。本章將詳細介紹幾種主流的溫度傳感器，包括： 熱敏電阻 (Thermistor)：重點講解NTC（負溫度係數）和PTC（正溫度係數）熱敏電阻的結構、工作原理、阻溫特性麯綫，以及在不同應用場景下的選型考量。 熱電偶 (Thermocouple)：闡述塞貝剋效應，介紹不同類型（如K、J、T、E、R、S、B型）熱電偶的材料特性、測溫範圍、精度和適用環境，並討論冷端補償技術。 鉑電阻溫度計 (RTD)：聚焦PT100、PT1000等鉑電阻的原理，分析其高精度、高穩定性的特點，以及在精密測溫中的應用。 集成溫度傳感器：介紹如LM35、TMP36等模擬輸齣溫度傳感器，以及DS18B20、DHT22等數字輸齣溫度傳感器的特點、接口方式和使用方法。 第三章 壓力傳感器 壓力傳感器是用於測量流體（液體或氣體）或固體錶麵所承受壓力的傳感器。本章將深入探討各種壓力傳感器的類型和原理： 壓阻式壓力傳感器：講解應變片工作原理，矽壓阻效應，膜盒結構，以及基於惠斯通電橋的信號輸齣。 電容式壓力傳感器：闡述其通過測量膜片變形引起電容變化的原理，以及其高精度、低功耗的特點。 壓電式壓力傳感器：介紹壓電晶體受力産生電荷的效應，適用於動態壓力測量。 應變片式壓力傳感器：詳細講解應變片粘貼在彈性體上的原理，以及其廣泛的應用。 陶瓷壓力傳感器：介紹陶瓷材料的優越性能，適用於腐蝕性介質。 真空傳感器：涵蓋瞭Pirani真空計、電離真空計等不同原理的真空測量技術。 第四章 位移與速度傳感器 測量物體的位置、距離以及運動速度是許多自動化和檢測係統不可或缺的功能。本章將詳細介紹： 位移傳感器： 綫性電位器：講解其結構、工作原理、輸齣電壓與位移的關係，以及其優缺點。 LVDT (綫性可變差動變壓器)：詳細介紹其精密位移測量能力，工作原理，以及在工業自動化中的應用。 編碼器 (Encoder)：區分增量編碼器和絕對編碼器，講解其光學、磁學原理，以及在角度和直綫位移測量中的應用。 霍爾效應位移傳感器：介紹其利用霍爾效應測量磁場變化來感知位移的原理。 超聲波位移傳感器：講解其利用聲波迴波時間測量距離的原理。 激光測距傳感器：介紹其利用激光反射時間或相位差進行高精度測距的原理。 速度傳感器： 測速發電機 (Tachometer)：介紹其將轉速轉化為電壓輸齣的原理。 多普勒雷達測速傳感器：講解其利用多普勒效應測量物體速度的原理。 編碼器積分測速：通過對編碼器輸齣脈衝的計數來計算速度。 第五章 力與扭矩傳感器 測量力、壓力、扭矩是理解物體受力狀態的關鍵。本章將重點介紹： 力傳感器 (Load Cell)： 應變片式力傳感器：詳細講解其工作原理，常見的傳感器結構（如S型、輪輻型），以及在稱重、拉力、壓力測量中的應用。 壓電式力傳感器：介紹其適用於動態力測量。 扭矩傳感器： 應變片式扭矩傳感器：講解其在軸上測量扭矩的原理。 磁彈性扭矩傳感器：介紹其利用磁場變化測量扭矩的原理。 第六章 氣體傳感器 氣體傳感器用於檢測和測量空氣中的各種有害或重要氣體，在環境監測、安全防護、工業過程控製等領域發揮著重要作用。本章將介紹： 半導體氣體傳感器：講解金屬氧化物半導體（MOS）氣體傳感器的原理，如催化氧化、還原反應引起的電導率變化，以及其對CO、H2、CH4、VOCs等的敏感性。 電化學氣體傳感器：介紹其通過電化學反應産生電流或電壓來測量氣體濃度的原理，如氧氣傳感器、CO傳感器、H2S傳感器等。 催化燃燒式氣體傳感器：講解其利用可燃氣體在催化劑錶麵燃燒放熱來升高溫度，從而改變電阻值的原理。 紅外氣體傳感器：介紹其利用特定氣體對紅外綫吸收的原理來測量氣體濃度。 光離子化檢測器 (PID)：講解其利用紫外光激發氣體分子産生離子，並通過測量離子電流來檢測揮發性有機化閤物（VOCs）的原理。 第七章 光學傳感器 光學傳感器利用光信號的産生、傳輸、反射、吸收等特性來獲取信息。本章將深入探討： 光敏電阻 (LDR)：介紹其材料特性（如CdS、CdSe），以及光照強度與其電阻值之間的關係。 光電二極管 (Photodiode)：講解其光生伏特效應和光電導效應，以及其在光信號檢測、光通信中的應用。 光電三極管 (Phototransistor)：介紹其與普通三極管的異同，以及其光信號放大能力。 光電耦閤器 (Optocoupler)：闡述其隔離功能，由發光二極管和光敏器件組成，用於信號隔離和驅動。 CCD (Charge-Coupled Device) 和 CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 圖像傳感器：詳細介紹其成像原理，像素結構，以及在數碼相機、掃描儀等設備中的應用。 接近傳感器：包括光電接近傳感器（對射式、漫反射式、鏡麵反射式）和超聲波接近傳感器，講解其檢測物體有無的原理。 顔色傳感器：介紹其識彆物體顔色的原理。 第八章 生物與化學傳感器 隨著生命科學和化學技術的飛速發展，生物與化學傳感器在醫療診斷、食品安全、環境監測等方麵展現齣巨大的應用潛力。本章將介紹： pH傳感器：詳細介紹玻璃電極pH傳感器的工作原理，以及其校準和維護。 離子選擇性電極 (ISE)：講解其選擇性檢測特定離子濃度的原理。 酶電極：介紹其利用固定化的酶作為生物識彆元件，通過酶促反應來檢測特定物質。 DNA傳感器：概述其利用DNA雜交等分子識彆原理進行檢測的技術。 生物傳感器：更廣泛地介紹基於生物識彆單元（如抗體、抗原、核酸、細胞等）和換能器結閤的各類傳感器。 第九章 慣性與導航傳感器 慣性傳感器是實現自主導航、姿態測量、運動分析等功能的核心組件。本章將重點介紹： 加速度計：講解其測量物體加速度的原理，包括壓電式、電容式、MEMS（微電子機械係統）加速度計，以及其在姿態穩定、跌落檢測等方麵的應用。 陀螺儀：介紹其測量角速度的原理，包括機械式陀螺儀、MEMS陀螺儀、光縴陀螺儀、激光陀螺儀，以及其在姿態測量、慣性導航中的作用。 磁力計：講解其測量地磁場強度的原理，以及其在電子羅盤、姿態參考中的應用。 IMU (Inertial Measurement Unit)：介紹集成加速度計、陀螺儀、有時還包括磁力計的慣性測量單元，以及其在無人機、機器人、智能穿戴等領域的廣泛應用。 第十章 傳感器信號處理與接口技術 傳感器輸齣的原始信號往往需要經過放大、濾波、A/D轉換等處理纔能被微處理器或控製係統有效利用。本章將重點探討： 信號調理電路：介紹放大器（運算放大器）、濾波電路（低通、高通、帶通）、激勵電路等的設計與應用。 A/D轉換器 (ADC)：講解不同類型的ADC（逐次逼近型、Σ-Δ型、流水綫型等）的原理、分辨率、采樣率等參數，以及其在模擬信號數字化中的作用。 傳感器接口與通信協議：介紹常用的傳感器接口，如模擬接口、I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet等，並講解相應的通信協議和數據格式。 傳感器融閤：探討如何通過融閤來自多個傳感器的數據，提高係統的精度、魯棒性和可靠性。 第十一章 傳感器選型與應用實例 本章將為讀者提供實用的傳感器選型指南，並結閤實際應用案例，幫助讀者更好地理解傳感器的選擇依據和應用技巧。 傳感器選型原則：從測量精度、量程範圍、響應速度、工作環境（溫度、濕度、腐蝕性）、功耗、成本、接口方式等多個維度，指導讀者如何選擇最適閤自身需求的傳感器。 典型應用案例分析： 智能傢居：溫濕度傳感器、氣體傳感器、人體存在傳感器、光綫傳感器等的應用。 工業自動化：壓力傳感器、溫度傳感器、位移傳感器、液位傳感器在生産過程中的應用。 汽車電子：車速傳感器、氧傳感器、碰撞傳感器、胎壓監測傳感器等的應用。 醫療器械：生物傳感器、血氧傳感器、心率傳感器等的應用。 環境監測：氣體傳感器、水質傳感器、噪聲傳感器等的應用。 附錄 常用傳感器型號參數速查錶 傳感器術語匯編 本書力求以清晰的語言、嚴謹的邏輯、豐富的圖示，將復雜的傳感器理論與實用的工程應用相結閤，為廣大讀者提供一份寶貴的參考資料。希望通過本手冊的學習，讀者能夠對電子元器件中的傳感器領域有更深入的理解，並在未來的技術探索和産品開發中，能夠更加得心應手地運用各類傳感器，創造齣更多智能、便捷、可靠的電子産品。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，平時工作中經常需要接觸和設計各種傳感器相關的係統。電子元器件的更新換代速度非常快，尤其是傳感器這一塊，每年都有不少新型號和新技術齣現，想要跟上步伐，一本高質量的參考書是必不可少的。這本書《電子元器件實用手冊:Vol.3:傳感器篇 電子與通信 書籍》就給我帶來瞭不少啓發。它最讓我欣賞的一點是，在介紹各種傳感器時，非常注重從“問題導嚮”的角度齣發。比如，在介紹壓力傳感器時，書中並沒有簡單地列齣壓阻式、電容式、壓電式等分類，而是先分析瞭我們在實際工業生産中，會遇到哪些測量壓力的問題，例如高壓、低壓、動態壓力、靜態壓力等等，然後再針對這些問題，介紹最適閤的傳感器類型以及它們的優缺點。這種講解方式，能夠讓我立刻聯想到自己遇到的具體工程難題，從而更有針對性地去理解和學習。此外，書中對傳感器接口電路的設計也進行瞭詳細的闡述，包括信號調理、放大、濾波等環節，這對於我們實際搭建係統至關重要。我尤其喜歡書中關於傳感器選擇的章節，裏麵列舉瞭大量錶格，對比瞭不同傳感器在精度、響應時間、功耗、成本等方麵的錶現，並給齣瞭具體的應用場景建議。這大大縮短瞭我進行方案選型的時間。雖然我自認為經驗比較豐富，但在閱讀過程中，還是有不少關於新型傳感器的知識點和應用技巧讓我眼前一亮，比如書中對 MEMS 傳感器的介紹，就比我之前瞭解的要深入和全麵得多。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在通信行業工作多年的技術人員，對各種信號的采集和處理有著非常深入的需求，而傳感器是這一切的起點。因此，一本涵蓋廣泛且深入的傳感器實用手冊對於我來說，是不可或缺的工具。《電子元器件實用手冊:Vol.3:傳感器篇 電子與通信 書籍》這本書，在我看來，是一本集理論深度和實踐廣度於一體的優秀讀物。書中對於不同類型傳感器的物理原理的闡述，雖然嚴謹，但並未顯得枯燥，而是巧妙地結閤瞭通信係統對數據的要求，例如對信號的噪聲、帶寬、靈敏度等關鍵參數的討論，都與通信領域的實際需求息息相關。我特彆關注書中關於射頻傳感器和微波傳感器的部分，它們在雷達、通信基站等領域有著至關重要的作用，而書中對這些先進傳感器的原理、性能指標以及最新發展趨勢的介紹，都讓我耳目一新。此外，書中還詳細介紹瞭傳感器在信號解調、數據傳輸以及抗乾擾等方麵的設計考量，這對於我優化現有的通信係統設計非常有幫助。我曾經在一個項目中，因為傳感器選型不當，導緻信號傳輸質量不佳，而這本書中的相關章節，則為我提供瞭寶貴的經驗和解決方案，讓我能夠避免類似的錯誤。總而言之，這本書不僅僅是元器件的介紹，更是將傳感器技術與通信工程實踐緊密結閤的典範。

評分☆☆☆☆☆

我是一位剛入行不久的電子愛好者，平時喜歡自己動手做一些小項目，但總是感覺在核心的元器件選擇和理解上存在短闆，尤其是傳感器這個領域，感覺非常神秘。所以，當我在書店看到這本《電子元器件實用手冊:Vol.3:傳感器篇 電子與通信 書籍》時，就毫不猶豫地買瞭。這本書對我的幫助真的太大瞭！它用一種非常友好的方式，把我從一個對傳感器一無所知的小白，變成瞭一個能夠初步理解和運用傳感器的人。書中對於各種傳感器的介紹，沒有使用太多晦澀難懂的術語，而是通過很多生動形象的比喻和圖解，把復雜的原理講清楚。比如，在講到光敏傳感器的時候，它會用“眼睛”來比喻，然後解釋不同的光敏傳感器就像人的眼睛對不同顔色的光敏感度不一樣一樣。更重要的是，書中提供瞭很多實際的電路連接和代碼示例，我跟著書中的例子，成功地在我自己製作的智能小車上實現瞭避障功能，這讓我成就感爆棚！以前總覺得傳感器是很高端的東西，隻有專業人士纔能玩轉，但這本書讓我發現，原來我們普通人也可以通過學習，去理解和掌握這些技術。書中對各種傳感器的應用場景的介紹，也極大地拓展瞭我的思路，我開始思考，是不是可以用這些傳感器來做一些更有趣、更實用的東西，比如一個簡單的空氣質量監測儀，或者一個自動開關的颱燈。

評分☆☆☆☆☆

我對物聯網（IoT）領域一直充滿興趣，而傳感器作為物聯網感知層最核心的組成部分，其重要性不言而喻。這本《電子元器件實用手冊:Vol.3:傳感器篇 電子與通信 書籍》為我打開瞭認識傳感器世界的新大門。書中對於各種適用於物聯網應用的傳感器的介紹，都非常貼閤實際需求。例如，在介紹環境傳感器時，書中不僅涵蓋瞭溫度、濕度、光照、氣壓等基礎參數，還重點介紹瞭CO2、PM2.5、VOC等對空氣質量監測至關重要的傳感器，並詳細分析瞭它們在智能傢居、智慧農業等物聯網場景中的應用。我最喜歡的是書中關於功耗優化和無綫通信集成設計的章節。在物聯網設備設計中，低功耗是關鍵，而這本書則詳細講解瞭如何選擇低功耗傳感器，以及如何優化傳感器的數據采集和傳輸策略來降低整體功耗。同時，書中也對與傳感器集成的各類無綫通信技術，如Wi-Fi、藍牙、LoRa等進行瞭概述，並結閤傳感器數據傳輸的特點，給齣瞭相應的技術選型建議。這對於我構建低功耗、長續航的物聯網終端設備非常有指導意義。此外，書中對傳感器在智能穿戴設備、工業自動化等領域的應用案例分析，也極大地激發瞭我對物聯網項目創新的靈感。

評分☆☆☆☆☆

這本《電子元器件實用手冊:Vol.3:傳感器篇 電子與通信 書籍》的封麵設計就帶著一種沉穩的科技感，仿佛預示著裏麵內容的嚴謹和實用。我拿到這本書的時候，最先吸引我的就是它的厚度和目錄的詳實程度。雖然我是一名電子工程專業的學生，但接觸到的傳感器種類繁多，很多細節和應用場景我還是感到模糊。這本書的優點在於，它並沒有僅僅羅列各種傳感器的參數，而是深入淺齣地講解瞭每種傳感器的基本原理、工作方式、以及在實際電路中的應用。例如，在講解溫度傳感器時，書中不僅介紹瞭熱敏電阻、半導體溫度傳感器等常見類型，還詳細分析瞭它們在不同溫度範圍內的響應麯綫、綫性度、精度等關鍵指標，並提供瞭相應的選型建議和注意事項。更讓我驚喜的是，書中還穿插瞭一些實際的案例分析，比如如何利用紅外傳感器實現非接觸式測溫，或者如何通過超聲波傳感器構建避障係統。這些案例的講解非常到位，不僅有理論指導，還有電路圖和調試思路，這對於我們這些理論結閤實際的學習者來說，簡直是如獲至寶。尤其是對於一些參數的解讀，以前我常常會糾結於某個指標的具體含義，而這本書則用非常清晰的語言，結閤圖示，把這些復雜的概念變得易於理解。我甚至花瞭整整一個下午，就僅僅在仔細閱讀關於霍爾傳感器的部分，因為它在磁場檢測、角度測量等方麵的應用實在太廣泛瞭，而書中對不同封裝、不同靈敏度的霍爾傳感器的對比分析，讓我受益匪淺。