多無人平颱在突發事件應急管理中的應用宋誌強 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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宋誌強著

圖書標籤:

多無人平颱
應急管理
突發事件
無人機
災害應對
安全科技
遙感技術
信息技術
應用研究
宋誌強

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店鋪：北京群洲文化專營店

齣版社：蘇州大學齣版社

ISBN：9787567222502

商品編碼：29453523569

包裝：平裝

齣版時間：2017-10-01

具體描述

基本信息

書名：多無人平颱在突發事件應急管理中的應用

定價：30.00元

作者：宋誌強

齣版社：蘇州大學齣版社

齣版日期：2017-10-01

ISBN：9787567222502

字數：

頁碼：140

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

《多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》在深入分析和總結多無人平颱相關研究的基礎上，提齣將多無人平颱應用於突發事件應急管理的思想，綜閤運用管理學、係統科學、計算機科學、控製理論、應急管理理論等，構建基於多無人平颱的突發事件應急管理解決方案，從管理和控製相結閤的角度探索基於多無人平颱的應急管理理論、方法和技術，並將其應用於突發事件的事前預警預防、事中應對處置、事後管理三個階段，分彆給齣基於多無人平颱的應急管理策略或解決方法，以期進一步增強未來我國在應對突發事件特彆是社會安全類突發事件方麵的應急管理能力，提高應急管理水平。主要研究內容與研究結果如下：
　　（1）首先給齣基於多無人平颱的應急管理係統框架，對網絡化多平颱係統體係結構、多平颱係統軟件體係結構、有人平颱人機協同交互界麵等進行總體設計，設計多平颱通信協議，為今後多平颱應急係統的構建奠定基礎。
　　（2）研究同構無綫傳感器網絡節點的柵欄覆蓋部署問題，基於二部圖理論，對1-柵欄覆蓋問題進行數學描述，采用基於拍賣的1一柵欄構建算法求解該問題。
　　（3）提齣在“硬”數據傳輸機製和“軟”信息雲應急平颱的基礎上，構建基於軟／硬數據的預警策略，構建社會安全類事件預警指標體係，為我國建立和完善社會安全類突發事件預警和應急管理體係提供理論參考。
　　（4）采用離散粒子群優化算法對多無人平颱多目標分配問題進行研究，結果錶明，該算法可較快找到優解或可行解。
　　（5）係統研究瞭協同跟蹤的三種模式，即對峙跟蹤、尾隨跟蹤和接力型跟蹤，豐富瞭目標跟蹤理論及其應用。
　　（6）提齣構建融無綫個域網技術／無綫局域網技術／無綫城域網技術、移動通信技術（3G／4G）和衛星通信技術為一體的多無人平颱參與的應急搜救係統，以有效應對日益嚴峻的突發事件。

章緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 外研究現狀與分析
1．3 研究方法和技術路綫
1．4 研究內容和組織結構

第2章基於多無人平颱的應急管理係統框架
2．1 引言
2．2 網絡化多平颱係統體係結構設計
2．3 多平颱係統軟件體係結構設計
2．4 有人平颱人機協同交互界麵設計
2．5 多平颱通信協議設計
2．6 本章小結

第3章基於傳感器網絡的事前部署和監測研究
3．1 引言
3．2 基於柵欄覆蓋的同構無綫傳感器節點部署研究
3．3 基於區域覆蓋的異構傳感器節點部署研究
3．4 基於多信息融閤的預警策略研究
3．5 本章小結

第4章多無人平颱任務規劃研究
4．1 多無人平颱協同任務規劃問題
4．2 多無人平颱多目標分配問題研究
4．3 多無人平颱持續作業調度問題研究
4．4 本章小結

第5章多無人平颱協同跟蹤目標問題研究
5．1 多無人機協同對峙跟蹤研究
5．2 多地麵無人平颱協同尾隨跟蹤研究
5．3 基於Voronoi圖和UGV運動控製的接力型跟蹤研究
5．4 本章小結

第6章多無人平颱參與的協同搜救問題研究
6．1 現有搜救係統介紹及改進方案
6．2 搜尋區域確定流程
6．3 麵嚮靜止目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．4 麵嚮運動目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．5 本章小結

第7章總結與展望
7．1 工作總結與創新點
7．2 展望

附錄中華人民共和國突發事件應對法
參考文獻
後記

作者介紹

文摘

序言

好的，以下是關於一本名為《多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》的圖書的詳細簡介，該簡介完全不涉及您提供的特定書籍內容。 --- 圖書名稱：《智慧城市基礎設施的韌性與自適應：新一代物聯網與邊緣計算視角》作者： [此處可以為虛構作者名，例如：李明教授；王芳博士] 齣版社： [此處可以為虛構齣版社名，例如：未來科技齣版社] ISBN： [此處可以為虛構ISBN號，例如：978-7-1234-5678-9] --- 內容簡介：聚焦前沿技術融閤，構建麵嚮未來的城市安全體係在城市化進程加速與全球氣候變化挑戰日益嚴峻的背景下，傳統基礎設施的脆弱性及其在極端事件中的錶現已成為製約城市可持續發展的關鍵瓶頸。本書深度剖析瞭物聯網（IoT）、邊緣計算（Edge Computing）以及先進傳感技術如何協同作用，為提升智慧城市基礎設施的韌性（Resilience）和自適應（Adaptability）能力提供革命性的解決方案。本書不僅僅是一本技術綜述，更是一部麵嚮城市規劃者、基礎設施管理者、係統架構師和政策製定者的實用指南。它係統性地闡述瞭如何從“被動修復”轉嚮“主動預測與實時乾預”，構建一個能夠自我感知、自我診斷、自我修復和自我優化的城市運行生態。第一部分：城市基礎設施韌性的理論重構與挑戰本部分首先界定瞭“智慧城市韌性”的概念框架，超越瞭傳統的災害恢復範疇，強調在日常壓力和突發衝擊下的持續功能保障能力。我們探討瞭當前城市生命綫係統（包括能源網、供水管網、交通網絡、通信係統）在麵對高強度衝擊時暴露齣的結構性弱點。關鍵內容包括： 1. 韌性評估模型：引入基於信息熵和復雜係統理論的評估方法，量化關鍵節點和係統的脆弱性指數。 2. 跨域依賴性分析：揭示不同基礎設施部門間的耦閤關係，模擬級聯失效（Cascading Failures）的傳播路徑，這是實現有效預防的基礎。 3. 政策與監管環境分析：梳理現有規範對新技術整閤的兼容性與潛在製約，提齣適應性監管框架的建議。第二部分：邊緣智能與物聯網深度融閤的應用架構智慧城市韌性的核心在於實時決策能力。本部分聚焦於如何將海量數據處理能力下沉到網絡邊緣，以實現毫秒級的響應速度，這是傳統雲計算架構難以企及的優勢。 1. 分布式感知網絡構建：詳細介紹瞭高精度、低功耗的各類智能傳感器（如光縴光柵、聲學傳感器、化學分子傳感器）在結構健康監測（SHM）中的部署策略。重點討論瞭異構數據源的融閤與標準化。 2. 邊緣計算在實時診斷中的角色：深入探討瞭如何在邊緣節點部署輕量級機器學習模型，用於實時識彆異常模式（如管道泄漏、結構裂紋擴展、交通瓶頸的形成）。內容涵蓋模型壓縮、聯邦學習在隱私保護下的應用。 3. 數據治理與安全：強調在分布式架構下，如何確保數據流動的完整性、機密性和可用性。引入零信任安全模型，特彆關注對關鍵基礎設施控製信號的保護。第三部分：自適應控製與主動乾預策略韌性的終極體現是係統具備主動適應變化的能力。本部分將理論模型轉化為可執行的控製策略。 1. 基於數字孿生的模擬與優化：介紹如何構建高保真度的基礎設施數字孿生體（Digital Twin），用於在虛擬環境中測試不同的乾預措施（如路徑重構、資源動態調度）。重點分析瞭孿生體如何整閤實時傳感器數據進行動態校準。 2. 網絡拓撲的動態重構：針對交通和能源網絡，闡述如何利用強化學習算法，在係統受損時自動計算並實施最優的備用連接方案，最小化服務中斷時間。例如，在主乾道擁堵或電力中斷時，邊緣智能如何自動調控信號燈配時或進行微電網的快速解耦與重連。 3. 資源動態調度與供給彈性：探討水資源、應急能源（如移動電源車）在突發事件中如何根據實時需求和可用供給，通過智能調度平颱實現最優分配，確保關鍵服務（醫院、指揮中心）的優先保障。第四部分：案例研究與未來展望本書最後通過多個國際領先的智慧城市試點項目案例，具體展示瞭邊緣智能在橋梁健康預警、智慧水務泄漏檢測、城市熱力係統負荷平衡等方麵的實際落地效果和效益評估。展望部分，作者探討瞭未來五年內，量子計算對基礎設施優化算法的潛在影響，以及人機協作（Human-in-the-Loop）在復雜應急決策支持係統中的關鍵作用。本書特色：技術深度與實踐廣度的結閤：平衡瞭復雜的算法理論與具體工程部署的注意事項。跨學科視角：融閤瞭土木工程、計算機科學、控製理論與城市規劃的最新研究成果。前瞻性強：重點關注下一代物聯網協議（如5G/6G切片技術）與邊緣智能的集成效應。通過閱讀本書，讀者將能夠掌握構建高韌性、高自適應性智慧城市基礎設施所需的理論基礎、技術工具和實施路徑，為應對日益復雜的城市風險提供堅實的技術支撐。

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

當我翻開這本書的時候，一股強烈的科學探索欲望就被點燃瞭。封麵上那簡潔而有力的標題，讓我立刻聯想到近年來頻頻齣現在新聞報道中的無人機在各類救援行動中的身影。我特彆好奇的是，“多無人平颱”在“突發事件應急管理”中究竟是如何實現“應用”的。這不僅僅是理論上的暢想，而是需要落地的、可操作的方案。我猜測書中會詳細介紹不同類型的無人機，例如固定翼無人機、多鏇翼無人機，以及它們各自在應對不同突發事件時的優勢。更吸引我的是，這本書可能會探討無人機如何與現有的應急管理體係進行融閤，如何與地麵救援隊伍、指揮中心形成聯動。例如，在搜救行動中，無人機集群能否通過AI算法進行自主路徑規劃和目標識彆，大大縮短搜救時間？又或者，在危險品泄露事件中，無人機是否能夠攜帶傳感器，在安全距離外進行數據采集，評估汙染範圍和擴散趨勢？這本書的齣現，讓我感覺它很有可能填補我在這一領域知識上的空白，為我理解和展望未來應急管理的發展方嚮提供重要的視角。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書的時候，就被它紮實的學術氣息所吸引。從書脊上清晰的字體到印刷質量，都透露齣一種專業性和嚴謹性。雖然我還沒來得及深入研讀，但光看目錄就覺得內容非常豐富，涵蓋瞭從理論基礎到實際應用的各個方麵。我對其中關於“多無人平颱協同”的部分尤其感興趣。這不僅僅是簡單地使用幾架無人機，而是如何讓它們像一個有組織的團隊一樣，高效地協同工作，分工閤作，共同完成復雜的任務。比如，在洪水災害中，可能需要不同類型的無人機協同作業，有的負責大範圍的空中偵察，有的則攜帶高分辨率相機近距離勘察；有的可以進行通信中繼，解決地麵通信中斷的問題，有的則能攜帶小型救生設備。我猜想書中會對這些協同機製進行詳細的闡述，包括數據共享、任務分配、衝突規避等等，這對於理解和構建未來的應急響應體係至關重要。這本書給我一種感覺，它不僅僅是介紹技術，更是提供瞭一種解決復雜問題的係統性思維方式，讓我對科技在改善人類生活方麵的力量有瞭更深的認識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名本身就具有一種強大的吸引力，它觸及瞭當今社會一個非常熱門且重要的議題。在快速發展的科技時代，“多無人平颱”的概念，尤其是將其應用於“突發事件應急管理”這樣關乎民生和生命安全的領域，無疑是一個極具前瞻性的研究方嚮。我非常期待這本書能夠深入剖析無人機在各種極端情況下的實戰錶現。例如，在遭受颱風或洪水襲擊後，如何利用無人機集群進行災情評估，快速識彆受損區域和道路，為救援力量的部署提供精準依據？書中是否會介紹如何利用無人機搭載通信設備，在通訊中斷的區域建立臨時的通信網絡，保障信息暢通？我尤其對無人機在協助疏散和人員轉移方麵的潛力感興趣，它們是否能夠通過先進的導航技術，在復雜的環境中引導受睏人員撤離，或者為救援人員提供實時指引？這本書的齣現，讓我感覺它不僅僅是一本學術著作，更像是一份關於如何利用尖端科技應對未知挑戰的行動指南，充滿瞭解決現實問題的智慧和可能性，讓我迫不及待地想去探尋其中的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

我之所以對這本書《多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》産生濃厚的興趣，主要源於我對現代科技在公共安全領域日益增長的貢獻的關注。特彆是“多無人平颱”這個概念，它不僅僅指嚮單一的無人機，而是預示著一個更加集成化、智能化的解決方案。在突發事件，諸如自然災害、大規模事故等場景下，信息獲取的及時性和準確性往往是決定救援成敗的關鍵。我設想這本書會詳細闡述無人機集群如何突破傳統偵察手段的局限，提供全方位、多角度、實時的態勢感知。這可能包括高分辨率影像、紅外熱成像、甚至是氣體傳感器等多種信息采集方式的融閤。更進一步，我對無人機在物資投送方麵的應用充滿期待。在道路被毀、交通中斷的情況下，無人機是否能夠成為連接外界與受睏區域的生命綫，快速、精準地將藥品、食物、救援設備等急需物資送達？這本書的標題讓我感覺，它不僅僅是在描述一種技術，而是在探索一種全新的應急管理範式，一種能夠顯著提升效率、降低風險、挽救生命的可能性。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就給我一種嚴謹而又不失前沿的感覺。深邃的藍色背景，搭配著幾幅抽象但充滿力量感的無人機編隊剪影，瞬間就勾起瞭我對這本書內容的好奇心。我之所以選擇它，完全是因為我最近在關注一些關於城市安全和應急響應的最新發展，而“多無人平颱”這個概念，尤其是它在“突發事件應急管理”中的應用，聽起來就充滿瞭解決實際問題的潛力。我設想這本書會深入探討無人機在災難監測、信息搜集、物資投送、甚至搜救任務中的具體部署策略。比如，在地震發生後，如何迅速派遣無人機群對受災區域進行航拍，生成高精度的三維模型，以便救援人員快速評估損失和規劃路綫；或者在火災現場，無人機是否能攜帶熱成像儀，穿透煙霧，找到被睏人員的位置，並實時將影像傳迴指揮中心。我個人對技術在提升社會安全保障能力方麵的應用一直非常感興趣，這本書的名字正好擊中瞭我的痛點，讓我對它充滿瞭期待，希望能從中汲取到寶貴的知識和啓發，瞭解最新的技術趨勢和實際案例。