【XH】 釘螺空間定位技術應用指南 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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吳風波，譚曉東 著

圖書標籤:

• 釘螺空間
• 空間定位
• AR
• VR
• SLAM
• 機器人
• 導航
• 定位技術
• 應用開發
• 嵌入式係統

店鋪： 愛尚美潤圖書專營店

齣版社： 華中科技大學齣版社

ISBN：9787568009126

商品編碼：29489499574

包裝：平裝

齣版時間：2015-07-01

基本信息

書名：釘螺空間定位技術應用指南

定價：29.80元

作者：吳風波,譚曉東

齣版社：華中科技大學齣版社

齣版日期：2015-07-01

ISBN：9787568009126

字數：

頁碼：100

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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《釘螺空間定位技術應用指南》一書中介紹的釘螺空間定位技術，是本研究團隊開發齣來的，結閤當今前沿的空間遙測技術，將血吸蟲病防治的主要基礎工作—釘螺定位與信息化技術結閤起來，利用GPS定位技術定位釘螺，並利用GISoffice軟件，將釘螺定位信息與數據一次性批處理到計算機中，利用picsson軟件，將環境圖片融閤到googleearth圖譜。
　　這種釘螺空間定位技術在血吸蟲防治應用上具有獨創性，對指導血吸蟲病防治工作人員開展數字化查螺具有極大的參考價值。

內容提要

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《釘螺空間定位技術應用指南》將血吸蟲病防治的主要基礎工作—釘螺定位與信息化技術結閤起來，在血吸蟲防治應用上具有獨創性，內容主要包括釘螺空間定位技術相關軟件簡介和基本操作、查找釘螺的具體應用、圖片處理和數據處理等。本書結閤實際工作和相關軟件應用，圖文並茂，通俗易懂。

目錄

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1 軟件及其主要功能介紹1
1-1 Google Earth1
1-2 Unistrong GIS Office2
1-3 Picasa7
2 軟件安裝與測試8
2-1 Google Earth的安裝8
2-2 Unistrong GIS Office 的安裝13
2-3 Picasa的安裝16
3 軟件的學習18
3-1 Google Earth的基本操作18
3-2 Unistrong GIS Office的基本操作34
3-3 Picasa的基本操作40
4 查螺前準備47
4-1 任務量劃定47
4-2 開啓GPS51
4-3 GPS調試和裝備檢查55
4-4 現場物品清單55
5 查螺現場56
5-1 衛星定位56
5-2 記錄與編碼57
5-3 環境圖像采集58
5-4 撿螺與標簽59
5-5 環境記錄錶填寫59
6 數據處理61
6-1 Unistrong GIS Office的操作61
6-2 Google Earth(榖歌地球)的操作68
6-3 運用Picasa圖片管理軟件建立螺點環境數據庫79
7 數據編碼原則及數據管理84
7-1 航點數據編碼原則84
7-2 數據管理85
8 典型案例分析90
8-1 長江某江灘應用實例90
8-2 垸內現場應用實例94
參考文獻98

作者介紹

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吳風波，男，武漢市衛生和計劃生育委員會疾控處處長，帶領的研究團隊多次獲得科技進步奬，具有多年血吸蟲防治工作經驗。

文摘

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八 典型案例分析
　　8.1 長江某江灘應用實例
　　8.1.1江灘概況
　　長江中下遊沿綫江灘鼕陸夏水、水草茂盛、土質肥沃,是釘螺的主要孳生地,同時江灘地區具有釘螺分布麵積大、釘螺擴散能力強等特點,是發生血吸蟲感染的主要疫源地,在血吸蟲病流行病學上具有重要意義。長江江灘江岸段曆史上是血吸蟲病的重要疫源地,受洪水的影響，經常造成釘螺擴散和血吸蟲病蔓延。從2001年開始，武漢市全麵總結1998年特大洪水的經驗和教訓，按照新時期可持續發展水利的治水新思路，把防洪建設與水土保持、生態與環境建設結閤起來，努力凸現濱江生態特色，實現人水和諧，率先實施瞭硬化防洪及環境綜閤整治工程，幾年來的監測結果錶明：治理後的江灘兩岸的血吸蟲病的傳播初步得到瞭有效控製，江灘綜閤治理工程是防止釘螺孳生和血吸蟲病傳播的有效措施之一。
　　血吸蟲病傳染源長期存在影響瞭其許多社會功能的發揮，同時，隨著近年血防工作的有效開展，血吸蟲病的疫情較以往得到瞭有效的控製，人群對於預防血吸蟲病的警惕性在逐年下降，傳播的潛在性持續存在和人群對於血吸蟲病感染的風險感知性持續下降的雙重危險性使得開展具有前瞻性的風險評估工作迫在眉睫。
　　8.1.2查螺前工作量圖
　　利用榖歌地球軟件對當日待查區域的查螺路綫與任務量進行劃定，在榖歌地球上標明當日查螺範圍和各站落框點位置，對劃定的任務量效果圖進行彩色打印，如圖8.1。
　　8.1.3查螺軌跡圖
　　將每日螺情調查過程中記錄的軌跡數據由手持GPS設備導入電腦中，通過榖歌地球軟件打開即可得到查螺軌跡圖，如圖8.2所示。
　　8.1.4螺情分布圖
　　結閤現場螺情調查數據，對有螺框點的坐標在榖歌地球軟件中進行標記；在此基礎上結閤實驗室反饋的釘螺解剖結果數據，對陽性有螺框點進行再標記，下圖中的陽性標記是為瞭教學方便為假設的陽性點，如圖8.3所示。
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序言

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【XH】 釘螺空間定位技術應用指南 圖書簡介 本書深入剖析瞭釘螺空間定位技術在當前社會發展中的多元應用，旨在為相關領域的研究者、技術人員及決策者提供一本全麵、詳實且具備極高參考價值的指南。內容聚焦於技術的核心原理、關鍵算法、實操流程以及不同場景下的具體部署策略，力求為讀者構建一個清晰、完整的技術認知框架。 第一章 緒論：釘螺空間定位技術的興起與發展 本章將追溯釘螺空間定位技術的起源，梳理其從概念萌芽到技術成熟的發展脈絡。我們將探討驅動這一技術興起的社會需求與技術革新，例如日益增長的精準農業、環境監測、公共衛生管理以及智慧城市建設等領域對精細化空間信息的需求。同時，本章也將簡要介紹釘螺（Schistosoma snails）作為一種重要的生物指示物種，其在疾病傳播鏈中的關鍵作用，以及為何對其進行精確的空間定位成為一項緊迫且重要的議題。我們將概述當前主流的空間定位技術（如GPS、北鬥、RTK、UWB等）在生物監測領域的應用現狀，並引齣釘螺空間定位技術作為一種新興且具有獨特優勢的解決方案的必然性。最後，本章將勾勒本書的整體結構和寫作目標，為讀者後續深入學習奠定基礎。 第二章 釘螺空間定位技術的核心原理 本章將詳細闡述釘螺空間定位技術所依賴的核心科學原理。我們將從生物學角度齣發，深入分析釘螺的活動習性、生理特徵及其對環境的敏感性，這些因素是如何影響其空間分布的。在此基礎上，本章將重點介紹支撐釘螺空間定位的物理學和工程學原理。我們將探討傳感器技術的最新進展，包括但不限於高精度GPS接收器、慣性測量單元（IMU）、環境傳感器（如溫濕度、pH值、水質傳感器等）、以及可能用於識彆釘螺信號的聲學或光學傳感器。 在信號處理層麵，本章將深入講解如何從傳感器采集的原始數據中提取與釘螺存在與否、以及其空間位置相關的信息。這可能涉及信號濾波、特徵提取、模式識彆等關鍵算法。我們將介紹常用的定位算法，如三邊測量法、多點定位法、卡爾曼濾波等，並分析它們在釘螺定位中的適用性和局限性。此外，本章還將探討如何剋服野外環境中可能遇到的各種乾擾因素，例如信號遮擋、多徑效應、環境噪聲等，以確保定位的準確性和可靠性。我們將詳細介紹數據融閤技術，即如何將來自不同傳感器的數據進行有效整閤，以提升整體定位精度和魯棒性。 第三章 關鍵技術組件與係統架構 本章將聚焦於構建釘螺空間定位係統的關鍵技術組件。我們將詳細介紹不同類型的定位硬件，包括微型化、低功耗的GPS/GNSS模塊、用於姿態解算的IMU、以及針對特定環境參數進行測量的各類傳感器。本章還將探討通信模塊的選擇，如LoRa、NB-IoT、Zigbee等，它們在實現遠程數據傳輸和係統互聯互通中的作用。 在軟件層麵，本章將深入分析實現釘螺空間定位所需的核心軟件算法。我們將介紹用於數據采集、預處理、定位計算、誤差校正以及數據存儲和管理的軟件模塊。特彆地，本章將詳細講解地理信息係統（GIS）在釘螺空間定位數據可視化、分析和管理中的重要作用，包括地圖投影、坐標轉換、空間疊加分析等。 此外，本章將構建一個典型的釘螺空間定位係統架構圖，並詳細闡述各個模塊之間的相互關係和數據流動。我們將討論分布式與集中式係統架構的優缺點，以及如何根據實際應用場景選擇最優化的係統設計。我們將強調係統的模塊化、可擴展性和易於維護性，為用戶未來的係統升級和功能擴展提供指導。 第四章 釘螺空間定位技術的實操流程與數據處理 本章將提供一套詳細的釘螺空間定位技術實操流程，指導讀者如何從零開始部署和運行一個定位係統。我們將從前期準備工作開始，包括現場勘測、設備選型、係統安裝調試等。在本章中，我們將詳細介紹數據采集的方法和注意事項，例如如何設置閤適的采樣頻率、如何進行現場校準、以及如何避免數據丟失和損壞。 在數據處理方麵，本章將提供一套完整的數據處理流程。我們將介紹數據清洗、異常值檢測與處理、以及數據格式轉換等步驟。我們將詳細講解如何利用專門的軟件工具進行定位解算，並對解算結果進行評估和驗證。本章還將深入探討數據可視化技術，例如如何生成高精度的釘螺分布地圖、熱力圖、以及時間序列分析圖錶，以便用戶直觀地瞭解釘螺的空間分布動態。 此外，本章還將討論如何建立一個有效的數據庫係統，用於存儲、管理和查詢大量的釘螺空間定位數據。我們將探討數據安全與隱私保護的重要性，以及相關的解決方案。最後，本章將通過案例分析，展示實際操作中可能遇到的問題及其解決方法，幫助讀者積纍寶貴的實踐經驗。 第五章 釘螺空間定位技術的多元化應用場景 本章將展示釘螺空間定位技術在不同領域的廣泛應用潛力。 公共衛生與疾病防控： 詳細闡述該技術在監測和預測血吸蟲病等釘螺傳播疾病傳播風險中的關鍵作用。我們將分析如何利用高精度的釘螺空間分布數據，結閤環境因素，構建疾病傳播風險預測模型，為製定有效的防控策略提供科學依據。例如，在農村地區，可以精確識彆釘螺的孳生地，從而進行有針對性的藥物滅螺和環境改造，顯著降低疾病傳播的概率。 精準農業與生態監測： 探討該技術在農業生産中的應用，例如監測稻田、溝渠等區域的釘螺密度，評估其對農作物産量的潛在影響，並據此指導農藥使用和病蟲害防治。在生態監測領域，釘螺可以作為指示物種，通過對其空間分布的監測，反映水體質量、生境變化等生態環境的健康狀況。 水利工程與環境治理： 分析該技術在水利工程建設和維護中的應用。例如，在水庫、堤壩、灌陂等區域，定期監測釘螺的活動範圍，可以及時發現潛在的結構性問題或環境風險，並采取相應的工程措施加以解決。在河流、湖泊等水體的環境治理中，通過對釘螺分布的追蹤，可以評估水體汙染對生物生態的影響，為水體修復提供數據支持。 智慧城市與應急響應： 探討該技術在智慧城市建設中的應用。例如，在城市排水係統、綠化帶、公園等區域，對釘螺的監測可以作為城市環境健康的一個維度。在突發公共衛生事件（如疫情爆發）中，通過快速部署釘螺空間定位技術，可以評估特定區域的生物風險，輔助應急響應隊伍進行精準防控。 科學研究與學術探索： 強調該技術為生物學傢、生態學傢、流行病學傢等科研人員提供瞭一個強大的工具，用於深入研究釘螺的種群動態、遷移規律、與環境的相互作用等基礎科學問題。 第六章 挑戰、局限性與未來展望 本章將理性地分析釘螺空間定位技術當前麵臨的挑戰和局限性。我們將探討數據獲取的成本、設備的功耗與續航、野外環境下的可靠性、以及數據隱私與安全等問題。我們還將分析當前技術在處理大規模數據、實現實時精準定位以及與現有信息係統融閤方麵的不足。 在展望未來時，本章將重點介紹該技術的發展趨勢。我們將預測傳感器技術的進一步微型化、智能化和低功耗化，以及人工智能（AI）和機器學習（ML）在數據分析和預測模型中的更廣泛應用。我們將探討物聯網（IoT）技術如何與釘螺空間定位技術深度融閤，構建更智能、更高效的監測網絡。此外，本章還將討論跨學科閤作的重要性，以及如何通過政策引導和技術創新，推動釘螺空間定位技術在更多領域的實際應用，為人類健康、環境保護和可持續發展做齣更大的貢獻。 結論 【XH】 釘螺空間定位技術應用指南，旨在成為讀者理解、掌握和應用這項前沿技術的首選參考。通過對核心原理、關鍵技術、實操流程及多元應用場景的全麵闡述，本書緻力於賦能用戶，應對日益復雜的空間信息挑戰，並在疾病防控、環境保護、農業生産等關鍵領域取得顯著成效。

評分☆☆☆☆☆

這本《【XH】釘螺空間定位技術應用指南》的作者顯然是下瞭大功夫的，光是看到目錄的深度和廣度，我就忍不住想立刻上手研讀。它不僅僅是一本技術手冊，更像是一本構建未來智能環境的藍圖。從基礎的理論建模，到高精度的實時追蹤算法，書中對“釘螺”這種獨特的空間定位機製進行瞭極其細緻的剖析。我尤其欣賞其中關於環境適應性優化那一章，它沒有停留在理想化的實驗室條件下，而是深入探討瞭在復雜電磁乾擾和物理遮擋環境下，如何通過自適應濾波和多源數據融閤來維持厘米級甚至亞厘米級的定位精度。這本書的結構非常嚴謹，從第一章的原理介紹，到最後的工業級部署案例，邏輯鏈條清晰，每一步的推導都詳實有力。特彆是對於那些希望將這項技術應用到無人機集群管理、室內高精度導航的工程師來說，這本書提供的算法參考和參數調優指南，簡直是如虎添翼的寶典。它避免瞭過多晦澀的數學推導，轉而聚焦於實際問題的解決，這一點對於工程實踐者來說，是至關重要的價值所在。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書的初稿試讀部分，我最大的感受就是它打破瞭傳統定位技術中那種“一刀切”的思維定勢。作者似乎對現有商業化解決方案的痛點瞭如指掌，因此在設計這套“釘螺”係統時，著重解決瞭低功耗與高刷新率的矛盾。書中對新型低功耗芯片組的集成方案描述得淋灕盡緻，並配有詳細的功耗-精度-成本”三維平衡模型的分析。這絕非泛泛而談，而是結閤瞭真實的供應鏈數據和硬件選型考量。我特彆對其中關於“動態拓撲重構算法”的介紹留下瞭深刻印象，這套算法能夠在傳感器節點大規模失效或新增節點時，實現係統性能的快速收斂，保證瞭係統的魯棒性。對於從事智慧倉儲和資産追蹤的同仁們來說，書中關於大密度標簽識彆與防碰撞處理的策略，提供瞭極其前瞻性的思路。這本書的語言風格平實中帶著一股銳氣，讓人感到這不僅僅是知識的傳遞，更是一種對行業現狀的有力革新宣言。

評分☆☆☆☆☆

坦率地說，市麵上關於空間定位的書籍汗牛充棟，但大多要麼過於偏重理論而脫離實際，要麼過於側重應用而缺乏深度。《【XH】釘螺空間定位技術應用指南》成功地找到瞭一個精妙的平衡點。書中關於三維空間重建的魯棒性增強技術的章節，簡直是教科書級彆的示範。它沒有滿足於簡單的三角測量或指紋識彆，而是引入瞭基於環境特徵點雲對比的輔助定位機製，這大大提升瞭係統在無源環境下的可靠性。我尤其欣賞作者在附錄中提供的開源工具包接口規範，這體現瞭作者開放閤作的精神，極大地降低瞭讀者將這些理論付諸實踐的門檻。對於希望構建實時人機交互係統的研發團隊而言，書中對延遲敏感型應用的優化方案，提供瞭清晰的操作路徑。這本書的價值在於，它不僅告訴你“是什麼”，更詳細地展示瞭“怎麼做”以及“為什麼這麼做更優”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖示設計也值得稱贊。在閱讀一本如此技術密集的書籍時，清晰的視覺輔助至關重要。《【XH】釘螺空間定位技術應用指南》中的每一個算法流程圖和硬件架構示意圖都繪製得極其精細，專業性極強，完全沒有那種為瞭湊頁數而堆砌的示意圖。尤其是那幾頁關於多徑效應抑製的波形分析圖，如果不是對電磁波傳播有深刻理解，是無法繪製得如此準確和有洞察力的。我個人認為，這本書最令人振奮的地方在於它對安全性和隱私保護的重視。在討論高精度定位數據的采集和傳輸時，書中專門闢齣章節探討瞭數據加密和去標識化的最佳實踐，這在當前數據安全日益重要的背景下，顯得尤為可貴和負責任。這本書無疑是為高安全要求的工業自動化領域量身定製的參考書。

評分☆☆☆☆☆

對於我這種偏嚮於係統集成和跨領域應用的研究者來說，這本書的價值在於它提供瞭一個宏大的視野。作者在討論“釘螺”技術時，不僅聚焦於核心算法，還擴展到瞭係統集成標準和未來兼容性預測。例如，書中對未來5G/6G網絡協同定位的設想，以及如何利用邊緣計算優化本地數據處理的策略，展現瞭作者對技術發展趨勢的敏銳洞察力。這本書的閱讀體驗非常連貫流暢，盡管技術名詞繁多，但作者總能用恰當的比喻將復雜的概念具象化。相比於其他同類書籍，它更像是一位經驗豐富的資深工程師在手把手地傳授多年心血。我敢肯定，這本書將很快成為智能製造和精密測繪行業內，討論空間定位解決方案時的首選參考資料。它不僅是知識的載體，更是一種解決實際難題的思維工具箱。