【XH】 DAVINCI技術剖析及實戰應用開發指南 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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瀋沛意 等 著

圖書標籤:

• DaVinci
• 機器人
• 技術
• 開發
• 實戰
• 應用
• 編程
• 自動化
• 工業機器人
• ROS

店鋪： 愛尚美潤圖書專營店

齣版社： 西安電子科技大學齣版社

ISBN：9787560627205

商品編碼：29489531233

包裝：平裝

齣版時間：2012-04-01

基本信息

書名：DAVINCI技術剖析及實戰應用開發指南

定價：27.00元

作者：瀋沛意 等

齣版社：西安電子科技大學齣版社

齣版日期：2012-04-01

ISBN：9787560627205

字數：

頁碼：231

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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達芬奇（DAVINCI）技術是TI公司推齣的一種應用於數字視頻的內涵豐富的綜閤體，它是處理數字圖像、視頻、語音和音頻信息的新平颱。達芬奇技術包括達芬奇處理器（基於ARM+DSP的片上係統）、軟件、開發工具、算法庫和其他的一些技術上的支持。
《TIDAVINCIDSP係統開發應用技巧叢書：DAVINCI技術剖析及實戰應用開發指南》深入地解析瞭DAVINCI技術的原理、創建的方法及步驟。本書從實際應用的角度，以基於DAVINCI技術的硬件平颱DM6467和DM365為例，係統地講述瞭DAVINCI技術在各個處理器平颱下的Codec、Server和App三部分的詳細內容，包括各種配置文件、源文件等內容及功能，三部分的創建生成方法、應用程序的編寫和算法的調用流程，以及各個處理器的UBOOT、UBL、Linux內核開發和硬件係統的燒寫方法等；同時，針對DAVINCI技術在CCS中的實際應用進行瞭講解，包括CCS開發環境的配置和DAVINCI技術的具體實現等內容；後，從算法和內存兩方麵介紹瞭DSP係統算法的優化，以及基於裸通信機製的DAVINCI核間通信模型。
本書還提供瞭各個DAVINCI硬件平颱下的開始環境、算法及應用程序的源碼。
本書是針對科研中的實際問題進行討論和闡述的，並且本書中所有例程都經過實際測試，可以在齣版社網站上進行下載和測試。本書既可作為高等院校電子類等專業本科生、研究生的嵌入式係統相關教學實驗教材，也可作為相關音視頻開發科研人員的工具書和參考書。

目錄

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章 緒論
1.1 達芬奇技術概述
1.2 達芬奇技術的組成
1.2.1 達芬奇硬件處理器
1.2.2 達芬奇的軟件介紹
1.2.3 達芬奇的開發工具
1.3 達芬奇技術的優點
1.4 Codec Engine簡介
1.4.1 Codec概述
1.4.2 Server概述
1.4.3 App概述
1.5 小結

第2章 達芬奇軟件開發中的自動化工具
2.1 軟件管理方式SVN
2.1.1 CVS版本管理係統
2.1.2 Subversion版本管理係統
2.2 編譯管理
2.2.1 工具依賴
2.2.2 創建一個簡單的Automake工程
2.2.3 軟件開發環境創建
2.2.4 Automake管理framework工程
2.2.5 Makefile.am文件的編寫規則
2.3 自動腳本生成
2.3.1 Autogen工具簡介
2.3.2 def文件解析
2.3.3 tpl文件解析
2.3.4 由def和tpl文件自動生成參數文件
2.4 CMake工具的使用
2.4.1 CMake工具簡介
2.4.2 CMakeI具的簡單例子
2.4.3 簡單示例工程化
2.4.4 靜態庫和動態庫的構建
2.4.5 外部共享庫的使用
2.5 小結

第3章 算法創立者Codec
3.1 Codec裏的源碼結構
3.1.1 paCkage.bld
3.1.2 package.xdc
3.1.3 package.xs
3.1.4 package.mak
3.1.5 .xdc
3.1.6 .xs
3.1.7 源代碼文件
3.1.8 lib和package文件夾
3.2 Codec的生成方法
3.2.1 人臉跟蹤算法簡介
3.2.2 基於examples自帶的算法生成Codec
3.2.3 基於RTSC生成Codec
3.3 小結

第4章 服務集成者Server
4.1 Server裏的cfg文件
4.1.1 配置需要的Module
4.1.2 Codec的Module
4.1.3 配置Senrer
4.1.4 配置DSKT2
4.1.5 配置DMAN3
4.1.6 配置RMAN
4.2 Server中的tcf文件
4.2.1 environment環境數組變量
4.2.2 內存映射的mem_ext數組
4.2.3 設置device_regs
4.2.4 設置par鋤s
4.2.5 utils.loadPlatform的使用
4.2.6 配置bios命名空間
4.2.7 prog.gen0的使用
4.3 Server的生成方法
4.3.1 Server端文件的修改
4.3.2 基於XDC生成Server Package
4.3.3 使用基於configuro的Makefile文件生成Server Package
4.4 小結

第5章 Engine集成和應用者App
5.1 App裏的配置文件
5.1.1 ARM端算法的創建
5.1.2 DSP端算法的創建
5.2 核心Engine的APIs
……
第6章 基於TMS320DM6467的開發係統演示範例
第7章 基於TMS320DM365的開發係統演示範例
第8章 DSP係統算法優化和DAVINCI核間通信模型
附錄A Codec端make命令的輸齣
附錄B config.bld文件
附錄C package.bld文件
附錄D makefile文件
附錄E 本書中用到的術語和縮寫對照錶
參考文獻

作者介紹

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文摘

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序言

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章 緒論
1.1 達芬奇技術概述
1.2 達芬奇技術的組成
1.2.1 達芬奇硬件處理器
1.2.2 達芬奇的軟件介紹
1.2.3 達芬奇的開發工具
1.3 達芬奇技術的優點
1.4 Codec Engine簡介
1.4.1 Codec概述
1.4.2 Server概述
1.4.3 App概述
1.5 小結

第2章 達芬奇軟件開發中的自動化工具
2.1 軟件管理方式SVN
2.1.1 CVS版本管理係統
2.1.2 Subversion版本管理係統
2.2 編譯管理
2.2.1 工具依賴
2.2.2 創建一個簡單的Automake工程
2.2.3 軟件開發環境創建
2.2.4 Automake管理framework工程
2.2.5 Makefile.am文件的編寫規則
2.3 自動腳本生成
2.3.1 Autogen工具簡介
2.3.2 def文件解析
2.3.3 tpl文件解析
2.3.4 由def和tpl文件自動生成參數文件
2.4 CMake工具的使用
2.4.1 CMake工具簡介
2.4.2 CMakeI具的簡單例子
2.4.3 簡單示例工程化
2.4.4 靜態庫和動態庫的構建
2.4.5 外部共享庫的使用
2.5 小結

第3章 算法創立者Codec
3.1 Codec裏的源碼結構
3.1.1 paCkage.bld
3.1.2 package.xdc
3.1.3 package.xs
3.1.4 package.mak
3.1.5 .xdc
3.1.6 .xs
3.1.7 源代碼文件
3.1.8 lib和package文件夾
3.2 Codec的生成方法
3.2.1 人臉跟蹤算法簡介
3.2.2 基於examples自帶的算法生成Codec
3.2.3 基於RTSC生成Codec
3.3 小結

第4章 服務集成者Server
4.1 Server裏的cfg文件
4.1.1 配置需要的Module
4.1.2 Codec的Module
4.1.3 配置Senrer
4.1.4 配置DSKT2
4.1.5 配置DMAN3
4.1.6 配置RMAN
4.2 Server中的tcf文件
4.2.1 environment環境數組變量
4.2.2 內存映射的mem_ext數組
4.2.3 設置device_regs
4.2.4 設置par鋤s
4.2.5 utils.loadPlatform的使用
4.2.6 配置bios命名空間
4.2.7 prog.gen0的使用
4.3 Server的生成方法
4.3.1 Server端文件的修改
4.3.2 基於XDC生成Server Package
4.3.3 使用基於configuro的Makefile文件生成Server Package
4.4 小結

第5章 Engine集成和應用者App
5.1 App裏的配置文件
5.1.1 ARM端算法的創建
5.1.2 DSP端算法的創建
5.2 核心Engine的APIs
……
第6章 基於TMS320DM6467的開發係統演示範例
第7章 基於TMS320DM365的開發係統演示範例
第8章 DSP係統算法優化和DAVINCI核間通信模型
附錄A Codec端make命令的輸齣
附錄B config.bld文件
附錄C package.bld文件
附錄D makefile文件
附錄E 本書中用到的術語和縮寫對照錶
參考文獻

深入探索宇宙的奧秘：從天體物理到粒子物理的奇妙旅程 這是一本旨在帶領讀者踏上一場跨越浩瀚宇宙與微觀粒子世界的深度探索之旅的書籍。本書並非聚焦於某個單一學科的枝末，而是以一種宏觀而又不失精深的視角，串聯起物理學領域中最令人著迷的幾個核心分支，揭示它們之間錯綜復雜的聯係，以及它們如何共同塑造我們對現實的認知。 第一部分：宇宙的尺度與演化 我們將從宇宙最宏偉的尺度開始，一同審視宇宙的誕生與發展。從宇宙大爆炸理論齣發，深入解析其觀測證據，如宇宙微波背景輻射（CMB）的精妙紋理，以及它所蘊含的早期宇宙信息。接著，我們將步入恒星的世界，瞭解它們如何誕生、演化，以及在它們的生命終結時所展現齣的壯麗景象——無論是壯觀的超新星爆發，還是緻密的黑洞與中子星。 我們還會探討星係的形成與演化，從螺鏇星係的優美鏇臂到橢圓星係的飽滿形態，理解引力在其中扮演的關鍵角色。暗物質與暗能量，這兩個籠罩在宇宙之上的神秘麵紗，也將是本部分的重點。我們將梳理當前觀測到的證據，以及科學傢們提齣的各種理論模型，試圖理解它們如何支配著宇宙的膨脹與結構的形成。此外，對引力波的最新探測及其意義也將被詳盡闡述，它為我們提供瞭一種全新的觀測宇宙的方式，揭示瞭我們之前無法觸及的宇宙事件。 第二部分：物質的基本構成與相互作用 在宏觀宇宙的壯麗圖景之外，本書將帶領讀者潛入物質最深邃的領域，探索構成我們宇宙的最小粒子以及它們之間的相互作用。我們將從原子模型的發展史說起，追溯到電子、質子、中子的發現，以及原子核的結構。隨後，我們將進入粒子物理學的世界，介紹標準模型，這是我們目前描述基本粒子及其相互作用的最成功的理論框架。 讀者將接觸到誇剋、輕子（如電子和中微子）等基本粒子的傢族，瞭解它們的性質、分類以及它們如何通過不同的基本力結閤成我們熟悉的物質。四大基本力——強相互作用、弱相互作用、電磁相互作用和引力——將在本書中得到深入的剖析。我們將詳細講解它們各自的作用範圍、傳遞粒子（如膠子、W/Z玻⼦、光⼦），以及在微觀世界中扮演的角色。 特彆地，本書將花費篇幅介紹希格斯機製，以及與之相關的希格斯玻色子的發現。理解希格斯機製如何賦予基本粒子質量，是現代粒子物理學的重大突破，它完善瞭標準模型，使我們對物質的根本構成有瞭更深刻的認識。同時，我們也會觸及一些標準模型之外的理論探索，例如超對稱理論、弦理論等，展望粒子物理學未來的發展方嚮。 第三部分：連接宏觀與微觀的橋梁 宇宙的奧秘並非僅僅存在於極遠的地方或極小的尺度，連接宏觀宇宙與微觀粒子世界的橋梁同樣充滿智慧與挑戰。本書將在第三部分探討如何運用粒子物理學的知識來理解宇宙學現象，以及宇宙學研究如何反過來為粒子物理學提供新的思考方嚮。 例如，早期宇宙的高溫高密環境，使得粒子物理學的基本規律得以淋灕盡緻地展現。宇宙的形成初期，不同粒子之間的碰撞與湮滅，以及能量的轉化，都遵循著粒子物理學的基本原理。理解宇宙的演化，離不開對宇宙中基本粒子行為的深刻洞察。 反之，宇宙中的某些宏觀現象，例如中子星的性質、黑洞的形成機製，可能涉及到極端的物理條件，這些條件是實驗室難以模擬的，但其背後卻蘊含著深刻的粒子物理學原理。例如，黑洞視界附近的物理學，以及它們可能存在的量子效應，都是粒子物理學與廣義相對論交匯的前沿領域。 本書還將討論一些前沿的交叉研究領域。例如，高能天體物理學，它通過觀測來自宇宙深處的宇宙射綫、伽馬射綫等高能粒子，來研究極端宇宙現象，如活動星係核、超新星遺跡等。這些觀測數據不僅為我們提供瞭理解宇宙高能過程的窗口，也常常能為粒子物理學傢提供檢驗新理論的依據。 此外，本書也會觸及量子場論在宇宙學中的應用，例如，量子漲落在早期宇宙的形成中可能扮演的角色，以及它們如何解釋瞭宇宙結構的起源。 第四部分：物理學的哲學思考與未來展望 在係統地介紹完宇宙的宏觀尺度和物質的微觀構成之後，本書將迴歸到更深層次的哲學思考。物理學作為探索世界本質的科學，其發展曆程本身就充滿瞭哲學的韻味。我們將探討科學方法論的演進，科學理論的範式轉移，以及科學發現背後的創造力與邏輯推理。 本書還將引導讀者思考物理學所揭示的關於現實本質的一些深刻問題：因果律在宏觀與微觀世界的差異，確定性與概率性的關係，以及我們對“真實”的認知是否受限於我們的觀測能力。空間和時間的本質，以及它們在不同理論框架下的描述，也將是討論的內容。 最後，本書將對物理學未來的發展方嚮進行展望。從對暗物質和暗能量本質的進一步探索，到量子引力的最終統一，再到可能存在的更高維度的宇宙，我們都將一窺端倪。本書將激勵讀者，無論是在學術研究還是在日常生活中，都保持對未知世界的好奇心和探索精神，理解物理學如何不斷拓展我們認知的邊界，並深刻影響著我們理解自身與宇宙的關係。 總而言之，這本書是一次對物理學核心領域的全麵梳理與深度挖掘，它旨在為讀者提供一個清晰的框架，理解從最微小的粒子到最廣闊的宇宙，這一切是如何被物理學的基本規律所統一和支配的。它不僅是一部知識的寶庫，更是一場激發思想、啓迪智慧的奇妙旅程。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對新技術充滿好奇的愛好者，我一直關注著技術發展的最新動態。 【XH】 DAVINCI 的齣現，引起瞭我極大的興趣。我希望這本書能夠為我提供一個係統性的學習平颱，讓我能夠從最基礎的概念開始，逐步深入理解 【XH】 DAVINCI 的工作原理和技術優勢。我尤其期待它在“技術剖析”方麵的講解，希望能理解它的核心架構、算法設計以及它在與其他技術進行交互時的行為方式。同時，我對“實戰應用開發”部分也充滿瞭期待，希望能通過書中的示例代碼和項目指導，快速上手，並嘗試構建一些簡單的應用。我希望這本書能夠激發我的創造力，讓我能夠將 【XH】 DAVINCI 的強大功能應用到我感興趣的領域，例如遊戲開發、多媒體處理或其他創意項目中。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛入行不久的軟件開發者，一直渴望能掌握一些更前沿、更有影響力的技術。在技術社區裏，我經常聽到關於 【XH】 DAVINCI 的討論，但每次都感覺雲裏霧裏，一知半解。直到看到這本書的齣現，我纔感覺眼前一亮。它不僅僅是一個簡單的教程，更像是一個循序漸進的學習體係。我尤其看重它“剖析”部分，希望能藉此機會徹底弄清楚 【XH】 DAVINCI 的工作原理，包括它的架構設計、核心算法以及與其他技術的集成方式。對於“實戰應用開發”部分，我則希望它能提供一些清晰的代碼示例和項目案例，讓我能夠模仿學習，甚至直接套用到我的工作中。我希望這本書能夠帶領我從零開始，一步一步建立起對 【XH】 DAVINCI 的全麵理解，並最終能夠獨立開發基於它的應用。我相信，掌握瞭這項技術，將極大地提升我的職業競爭力。

評分☆☆☆☆☆

在 Kindle 商店裏閑逛時，我偶然發現瞭這本書，當時就被這個封麵吸引瞭。雖然我對 【XH】 DAVINCI 這個名字感到有些陌生，但“技術剖析及實戰應用開發指南”這幾個字立刻點燃瞭我研究的熱情。我一直對一些新興技術領域感到好奇，但又苦於找不到一條清晰的學習路徑。很多市麵上的書籍要麼過於理論化，要麼就是支離破碎的零散知識，很難形成係統性的認知。而這本書似乎恰好能填補這個空白。它的標題暗示著一種深入淺齣的講解方式，既要講清楚背後的原理，也要提供實際操作的指導，這正是我所需要的。我特彆期待它能在“實戰應用開發”方麵給我帶來啓發，希望能學習到一些可以直接運用到項目中的技巧和方法。最近我正在考慮為自己的一個小型項目引入一些新的技術方案，這本書或許能成為我尋找靈感的寶庫。我對“技術剖析”部分也充滿瞭期待，希望它能幫助我理解 【XH】 DAVINCI 的核心機製，而不僅僅是停留在錶麵的使用層麵。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在技術領域摸爬滾打多年的老兵，我深知一本書的價值不在於它有多少頁，而在於它能否真正解決實際問題，能否帶來新的思考。當我看到這本書時，我最先關注的是“實戰應用開發”這幾個字。我閱曆較多，理論知識早已爛熟於心，但我最缺的是將這些理論轉化為實際生産力的能力。我希望這本書能夠提供一些“接地氣”的解決方案，能夠展示 【XH】 DAVINCI 在不同場景下的應用，並且給齣詳細的開發流程和注意事項。我對於“技術剖析”部分也抱有謹慎的期待，希望它能提供一些我尚未接觸過的深度見解，而不是那些泛泛而談的通用知識。如果這本書能讓我眼前一亮，學到一些真正有價值的、能讓我的項目效率得到顯著提升的技巧，那它就是一本不可多得的好書。

評分☆☆☆☆☆

我的職業生涯一直與數據分析和機器學習緊密相連，我始終在尋找能夠幫助我處理更復雜、更大規模數據，並從中提取更深層洞察的工具。 【XH】 DAVINCI 這個名字雖然我之前有所耳聞，但始終沒有機會深入瞭解。這本書的齣現，讓我覺得這是一個絕佳的學習機會。我期待它能從技術層麵深入淺齣地解釋 【XH】 DAVINCI 的原理，讓我理解它為何如此強大，以及它在數據處理和模型構建方麵的優勢。同時，我更看重它的“實戰應用開發”部分，希望它能提供一些具體的應用案例，例如在推薦係統、自然語言處理或圖像識彆等領域的應用。我希望能通過這本書，學習如何將 【XH】 DAVINCI 集成到現有的數據科學工作流中，並開發齣能夠解決實際業務問題的應用程序。