基本信息
书名:经济智能控制系统研究及其应用
定价:45.00元
售价:36.9元,便宜8.1元,折扣82
作者:吴斌,涂序彦,吴亚东
出版社:科学出版社
出版日期:2009-06-01
ISBN:9787030248404
字数:
页码:
版次:1
装帧:平装
开本:16开
商品重量:0.400kg
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内容提要
本书在经济控制、低成本自动化和智能控制已有成果的基础上,提出和研究开发了经济智能控制系统的概念、设计方法和实现技术。经济智能控制研究发展了经济控制理论及其应用,将面向常规控制系统的经济控制推广到基于计算机网络的智能控制系统中,同时在智能控制系统的设计中引入经济控制的思想,实现经济控制与智能控制的结合,为智能控制的研究和应用进行新的探索,为低成本自动化系统设计提供新的理论方法。
本书可作为从事大型控制、管理与信息系统研究开发与工程设计人员的参考用书,也可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用工作的科技工作者参考。
目录
《智能科学技术著作丛书》序
前言
章 绪论
1.1 引言
1.2 主要研究内容
1.3 本书的结构
第2章 经济控制理论与低成本自动化
2.1 经济控制问题的提出
2.1.1 一般提法
2.1.2 经济结构综合
2.2 经济结构综合方法
2.2.1 可控分型法和可观分型法
2.2.2 利用系统的极点及某些矩阵的秩求解
2.2.3 利用Jordan标准形的满秩相似变换阵寻找综合解的代数方法
2.2.4 有向图解算法
2.2.5 用结构经济控制求经济控制阵
2.2.6 经济结构综合解的适定性
2.3 分散控制系统的经济控制
2.4 闭环控制系统的经济控制
2.4.1 静态的状态反馈和输出反馈的经济结构综合
2.4.2 镇定系统和配置系统极点的经济信息结构综合
2.5 广义系统的经济控制结构综合
2.5.1 经济控制阵B*和经济观测阵C*的存在性
2.5.2 B*1的结构与性质
2.5.3 B*1的结构与性质
2.5.4 经济控制阵B*的结构与性质
2.6 经济结构综合的应用研究
2.6.1 不需要改进生产设备的综合
2.6.2 指定经济结构的综合
2.7 经济控制问题在管理系统中的拓展
2.7.1 定义的拓展
2.7.2 对象与模型的拓展
2.7.3 求解思路与方法的拓展
2.8 低成本自动化
2.8.1 低成本自动化概述
2.8.2 低成本自动化内容
2.8.3 低成本自动化实现
参考文献
第3章 智能控制研究与应用
3.1 智能控制的发展
3.2 智能控制系统研究
3.2.1 智能控制系统的研究对象
3.2.2 智能控制系统的定义
3.2.3 智能控制系统的特点
3.2.4 智能控制系统研究的数学工具
3.3 智能控制的类型
3.3.1 学习控制系统
3.3.2 分级递阶智能控制系统
3.3.3 专家控制系统
3.3.4 神经控制
3.3.5 模糊控制
3.3.6 基于多Agent的智能控制
3.3.7 组合智能控制
3.4 智能控制的模型研究
3.4.1 广义模型
3.4.2 八元组结构模型
3.4.3 特征模型
3.5 智能控制系统的性能研究
3.6 智能控制待研究的问题
3.7 粗糙集理论在控制系统中的应用
3.7.1 粗糙集理论的相关基本概念
3.7.2 基于粗糙集理论的吊车摆控制系统设计
3.7.3 基于粗糙集规则编码的神经网络控制器设计
3.7.4 粗糙控制器的几种实现形式
3.8 基于遗传算法的PID控制器设计
3.8.1 引入模拟退火机制的遗传算法
3.8.2 基于遗传算法的PID控制器设计
参考文献
第4章 经济智能控制系统的结构方案
4.1 控制系统的发展
4.2 集散控制系统
4.2.1 DCS概述
4.2.2 DCS组成
4.2.3 DCS实例
4.2.4 DCS的技术特点与优点
4.3 现场总线技术
4.3.1 现场总线技术概述
4.3.2 FCS组成
4.3.3 FCS实例
4.3.4 现场总线的技术特点与优点
4.4 基于网络的控制系统
4.4.1 NCS概述
4.4.2 NCS的研究内容
4.5 基于现场总线技术的MEICS
参考文献
第5章 经济智能控制系统的经济性分析
5.1 MEICS的经济目标函数构成
5.2 MEICS的硬件投入分析
5.3 MEICS的开发和维护费用分析
5.4 MEICS的经济效益分析
参考文献
第6章 经济智能控制系统的优化方法——广义自适应遗传算法
6.1 进化的基本理论
6.1.1 达尔文生物进化论
6.1.2 孟德尔自然遗传学说
6.1.3 遗传算法的生物学基础
6.1.4 遗传算法的特点
6.1.5 遗传算法的应用
6.2 遗传算法研究
6.2.1 常规优化方法与遗传算法的比较
6.2.2 遗传算法的基本原理
6.2.3 遗传算法的实现
6.2.4 遗传算法的改进
6.2.5 免疫遗传算法
6.2.6 量子遗传算法
6.3 广义自适应遗传算法
6.3.1 初始种群的产生
6.3.2 适应度函数厂
6.3.3 复制算子
6.3.4 “高品质”移民
6.3.5 自适应交换算子
6.3.6 自适应变异算子
6.3.7 停止条件
6.4 广义自适应遗传算法的仿真检验
6.4.1 实际问题
6.4.2 算法实现
6.4.3 结果分析
6.4.4 结论
参考文献
第7章 经济智能控制系统的信息结构能通性分析与优化研究
7.1 MEICS的信息结构模型
7.1.1 信息结构能通性的概念
7.1.2 MEICS的信息结构模型
7.1.3 信息结构阵的逻辑运算
7.2 MEICS的信息结构能通性分析
7.2.1 MEICS信息结构阵的分解
7.2.2 MEICS信息结构能通性判据
7.2.3 MEICS信息结构能通性分析
7.3 MEICS的信息结构可靠性与经济性分析
7.3.1 信息通道结构可靠性指标
7.3.2 MEICS信息通道结构可靠性分析
7.3.3 MEICS信息通道结构经济性分析
7.4 MEICS信息结构的优化研究
7.4.1 GSAGA编码的确定
7.4.2 适应度函数选择
7.4.3 约束条件及其处理
参考文献
第8章 经济智能控制系统的参数优化
8.1 MEICS参数的优化目标函数
8.1.1 控制系统描述
8.1.2 优化目标函数J的选择
8.1.3 优化目标函数J的计算
8.2 MEICS控制参数优化的实现
8.2.1 PID控制器参数范围的选择
8.2.2 广义自适应遗传算法参数的选择
8.2.3 优化结果分析
参考文献
第9章 MR-100/150M3混凝土搅拌设备经济智能控制系统
9.1 系统控制对象概述
9.1.1 部件简介
9.1.2 工艺流程过程概述
9.2 MEICS设计
9.2.1 控制系统硬件设计
9.2.2 控制系统软件设计
9.2.3 控制系统控制参数的设计
9.3 MR-100/150M3混凝土搅拌设备MEICS的信息通道结构分析
9.3.1 系统信息通道结构模型
9.3.2 系统信息通道结构可靠性分析
9.4 MR-100/150M3混凝土搅拌设备MEICS的经济性分析
9.4.1 设备投资
9.4.2 开发周期与系统性能
9.4.3 经济效益
0章 展望
作者介绍
文摘
序言
我个人对技术书籍的评价标准,很大程度上取决于它在理论深度和实际操作之间的平衡把握。这本书在这方面展现出了惊人的功力。它没有满足于停留在高屋建瓴的宏观理论描述,而是深入到了每一个控制回路和算法细节的底层逻辑中。读到关于模型预测控制(MPC)的部分时,我能清晰地感受到作者们在描述其数学基础时那种严谨与耐心,他们似乎预判了每一个读者可能出现的理解盲点,并提前布设了解释的阶梯。更难得的是,在阐述完复杂的理论框架后,紧接着便提供了具体的工程实现案例分析。这种“理论—实践”的无缝切换,极大地增强了内容的可操作性,让原本感觉遥不可及的“智能控制”概念,变得触手可及。我尝试对照书中的流程图搭建了一个小型仿真环境,发现其指导性极强,几乎没有出现概念模糊导致执行受阻的情况。对于一个希望将前沿研究成果快速应用于工业界或者自身项目中的工程师来说,这本书简直就是一本量身定制的“操作手册”,而不是一本束之高阁的“概念辞典”。
评分这本书的装帧和排版实在是太让人眼前一亮了。拿到手的时候,那种沉甸甸的质感,配合着米白色的纸张,瞬间就让我对接下来的阅读充满了期待。要知道,现在很多学术著作为了追求效率,往往在这些细节上有所妥协,但这本书显然在这方面下了不少功夫。内页的字体选择和行距的把握都极其考究,即便是面对复杂的公式和图表,阅读起来也丝毫没有感到吃力或混乱。尤其是那些涉及到系统架构和算法流程的插图,线条清晰,逻辑分明,即使用肉眼去追踪信息的流向,也能轻易地跟上作者的思路。这种对阅读体验的尊重,是很多优秀书籍的标志,它体现了出版方对知识传播质量的极致追求。很多时候,我们都会忽略掉物理载体对知识吸收效率的影响,但这本书恰恰证明了,好的物理呈现本身就是一种无声的引导,它能让读者更愿意沉浸其中,去探索那些深层次的理论构建。可以说,光是这份对细节的打磨,就足以让它在众多同类出版物中脱颖而出,成为案头必备的参考资料。
评分从一个纯粹的读者角度出发,这本书在叙事节奏的把握上是相当高明的。很多技术著作的通病是前几章平铺直叙,中间部分信息量爆炸,最后又草草收场。但这本书的结构设计似乎经过了精心的规划。它首先用简洁有力的开篇确立了“经济智能”这一核心目标,将目标函数的优化与资源配置效率紧密挂钩,这立刻抓住了一个关心实际效益的读者的注意力。接着,它用一个恰到好处的篇幅去介绍必要的数学基础,避免了冗长枯燥的数学推导,而是专注于展示工具的“有效性”。进入核心章节后,作者的笔锋变得更加有力且富有穿透力,针对特定场景的复杂性,提出了多层次的解决方案。最让我感到满意的是结尾部分对未来展望的论述,它没有落入空泛的口号,而是基于书中已实现的成果,提出了未来五年内可能遇到的瓶颈和新的研究方向,这种前瞻性让整本书的价值得以延伸,激励着读者在合上书本后,还能继续思考下去。
评分我是一位刚刚从传统控制理论转向深度学习在控制领域应用的研究生。坦白说,面对这个新兴交叉领域,我一开始感到非常迷茫,网络上碎片化的资料更是让人抓耳挠腮。这本书的出现,对我而言无异于在迷雾中找到了一座灯塔。作者们在介绍那些新兴的强化学习(RL)算法时,并没有直接跳到代码实现,而是非常细致地梳理了RL与经典最优控制理论之间的理论渊源和逻辑衔接点。这种“溯源”式的讲解,让我明白了新算法并非空中楼阁,而是建立在坚实的数学基础之上的。例如,他们对价值函数和策略迭代的解释,清晰地展示了其与经典动态规划思想的内在联系。这种由浅入深、循序渐进的构建方式,极大地缓解了我对“黑箱算法”的恐惧,让我能够带着批判性的眼光去审视和应用这些前沿工具。对于我这样的“转型者”来说,这本书的价值在于搭建了一个完整的知识地图,标明了传统理论的边界以及新方法的切入点。
评分这本书的作者群体背景似乎非常强大,从他们的论述风格中,我能嗅到一种跨学科协作的痕迹。这绝非一个单一研究方向的闭门造车之作。比如,在探讨系统鲁棒性设计时,其中穿插了大量关于不确定性量化和概率统计的论述,这部分内容的处理角度非常新颖,远远超出了传统自动化领域的常见套路。更让我印象深刻的是,他们处理复杂系统非线性和高维动态时的视角。他们似乎并不畏惧传统PID或LQR方法的局限性,而是大胆地引入了更具适应性的学习机制作为补充,这种融合了不同控制哲学思想的尝试,使得整本书的视野非常开阔。读起来的感觉就像是在听三位不同领域的专家进行一场高质量的学术对话,彼此间的观点碰撞和互相补充,使得最终的理论体系显得无比坚固和全面。它不仅仅是在解决“如何控制”的问题,更是在探讨“在复杂多变的环境下,最优的控制范式应该是什么样”的哲学命题。
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