工業機器人典型應用案例精析 輕鬆掌握ABB工業機器人在搬運、碼垛、弧焊應用中的參數設定、 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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葉暉著 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• ABB機器人
• 搬運
• 碼垛
• 弧焊
• 參數設定
• 應用案例
• 自動化
• 生産綫
• 工業4
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店鋪： 墨硯聚客圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111423591

商品編碼：29521717493

包裝：平裝

開本：16

齣版時間：2013-06-01

商品參數
基本信息

書名：	工業機器人典型應用案例精析
作者：	葉暉	開本：
YJ：	38	頁數：
現價：	見1；CY=CY部	齣版時間	2013-06-01
書號：	9787111423591	印刷時間：
齣版社：	機械工業齣版社	版次：
商品類型：	正版圖書	印次：

內容提要 作者簡介 精彩導讀 目錄

前言
D1章  開始學習前的準備工作
  1.1  工業機器人項目式教學
  1.2  工業機器人典型應用工作站介紹
  1.3  RobotStudio知識準備
    1.3.1  工業機器人典型應用工作站的共享操作
    1.3.2  為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
    1.3.3  加載係統參數
    1.3.4  仿真I/O信號
    1.3.5  RobotStudio版本界麵區彆
  1.4  工業機器人典型應用相關資源
  1.5  本書學習注意事項
D2章  工業機器人典型應用—— 搬運
  2.1  任務目標
  2.2  任務描述
  2.3  知識儲備
    2.3.1  標準I/O闆配置
    2.3.2  數字I/O配置
    2.3.3  係統I/O配置
    2.3.4  常用運動指令
    2.3.5  常用I/O控製指令
    2.3.6  常用邏輯控製指令
    2.3.7  注釋行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用寫屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任務實施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  創建備份並執行I啓動
    2.4.3  配置I/O單元
    2.4.4  配置I/O信號
    2.4.5  配置係統輸入/輸齣
    2.4.6  創建工具數據
    2.4.7  創建工件坐標係數據
    2.4.8  創建載荷數據
    2.4.9  導入程序模闆
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目標點
  2.5  知識拓展
    2.5.1  LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
    2.5.2  數字I/O信號設置參數介紹
    2.5.3  係統輸入/輸齣
    2.5.4  限製關節軸運動範圍
    2.5.5  奇異點管理
  2.6  思考與練習
D3章  工業機器人典型應用—— 碼垛
  3.1  任務目標
  3.2  任務描述
  3.3  知識儲備
    3.3.1  軸配置監控指令
    3.3.2  計時指令
    3.3.3  動作觸發指令
    3.3.4  數組的應用
    3.3.5  什麼是中斷程序
    3.3.6  復雜程序數據賦值
  3.4  任務實施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  創建備份並執行I啓動
    3.4.3  配置I/O單元
    3.4.4  配置I/O信號
    3.4.5  配置係統輸入/輸齣
    3.4.6  創建工具數據
    3.4.7  創建工件坐標係數據
    3.4.8  創建載荷數據
    3.4.9  導入程序模闆
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目標點
  3.5  知識拓展
    3.5.1  I/O信號彆名操作
    3.5.2  利用數組存儲碼垛位置
    3.5.3  帶參數例行程序
    3.5.4  碼垛節拍優化技巧
  3.6  思考與練習
D4章  工業機器人典型應用—— 弧焊
  4.1  任務目標
  4.2  任務描述
  4.3  知識儲備
    4.3.1  標準I/O闆配置
    4.3.2  數字常用I/O配置
    4.3.3  係統I/O配置
    4.3.4  虛擬I/O闆及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯
    4.3.7  弧焊常用程序數據
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中斷程序使用說明
  4.4  任務實施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  創建備份並執行I啓動
    4.4.3  配置I/O單元
    4.4.4  配置I/O信號
    4.4.5  配置I/O信號與焊接軟件的關聯
    4.4.6  配置係統輸入/輸齣
    4.4.7  CrossConnection說明
    4.4.8  創建工具數據
    4.4.9  創建工件坐標係數據
    4.4.10  Torch Services清槍係統
    4.4.11  導入程序模闆
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手動操縱轉盤
    4.4.14  示教目標點
    4.4.15  程序運行說明
  4.5  知識拓展
  4.6  思考與練習
D5章  工業機器人典型應用—— 壓鑄
  5.1  任務目標
  5.2  任務描述
  5.3  知識儲備
    5.3.1  機器人Profibus-DP適配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  係統I/O配置
    5.3.4  區域檢測（World Zones）的I/O信號設定
    5.3.5  與World Zones有關的程序數據
    5.3.6  壓鑄取件應用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介紹
  5.4  任務實施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  創建備份並執行I啓動
    5.4.3  配置I/O單元
    5.4.4  配置I/O信號
    5.4.5  配置係統輸入/輸齣
    5.4.6  區域檢測設置
    5.4.7  創建工具數據
    5.4.8  創建工件坐標係數據
    5.4.9  創建載荷數據
    5.4.10  導入程序模闆
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目標點
    5.4.13  工作站程序運行說明
  5.5  知識拓展
    5.5.1  WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令
    5.5.2  WZEnable：激活臨時區域檢測指令
    5.5.3  WZDisable：激活臨時區域檢測指令
  5.6  思考與練習

內容介紹


商品參數
基本信息

書名：	工業機器人典型應用案例精析
作者：	葉暉	開本：
定價：	38	頁數：
現價：	見1；CY=CY部	齣版時間	2013-06-01
書號：	9787111423591	印刷時間：
齣版社：	機械工業齣版社	版次：
商品類型：	正版圖書	印次：

內容提要 作者簡介 精彩導讀 目錄

前言
DI1章  開始學習前的準備工作
  1.1  工業機器人項目式教學
  1.2  工業機器人典型應用工作站介紹
  1.3  RobotStudio知識準備
    1.3.1  工業機器人典型應用工作站的共享操作
    1.3.2  為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
    1.3.3  加載係統參數
    1.3.4  仿真I/O信號
    1.3.5  RobotStudio版本界麵區彆
  1.4  工業機器人典型應用相關資源
  1.5  本書學習注意事項
D2章  工業機器人典型應用—— 搬運
  2.1  任務目標
  2.2  任務描述
  2.3  知識儲備
    2.3.1  標準I/O闆配置
    2.3.2  數字I/O配置
    2.3.3  係統I/O配置
    2.3.4  常用運動指令
    2.3.5  常用I/O控製指令
    2.3.6  常用邏輯控製指令
    2.3.7  注釋行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用寫屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任務實施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  創建備份並執行I啓動
    2.4.3  配置I/O單元
    2.4.4  配置I/O信號
    2.4.5  配置係統輸入/輸齣
    2.4.6  創建工具數據
    2.4.7  創建工件坐標係數據
    2.4.8  創建載荷數據
    2.4.9  導入程序模闆
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目標點
  2.5  知識拓展
    2.5.1  LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
    2.5.2  數字I/O信號設置參數介紹
    2.5.3  係統輸入/輸齣
    2.5.4  限製關節軸運動範圍
    2.5.5  奇異點管理
  2.6  思考與練習
D3章  工業機器人典型應用—— 碼垛
  3.1  任務目標
  3.2  任務描述
  3.3  知識儲備
    3.3.1  軸配置監控指令
    3.3.2  計時指令
    3.3.3  動作觸發指令
    3.3.4  數組的應用
    3.3.5  什麼是中斷程序
    3.3.6  復雜程序數據賦值
  3.4  任務實施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  創建備份並執行I啓動
    3.4.3  配置I/O單元
    3.4.4  配置I/O信號
    3.4.5  配置係統輸入/輸齣
    3.4.6  創建工具數據
    3.4.7  創建工件坐標係數據
    3.4.8  創建載荷數據
    3.4.9  導入程序模闆
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目標點
  3.5  知識拓展
    3.5.1  I/O信號彆名操作
    3.5.2  利用數組存儲碼垛位置
    3.5.3  帶參數例行程序
    3.5.4  碼垛節拍優化技巧
  3.6  思考與練習
D4章  工業機器人典型應用—— 弧焊
  4.1  任務目標
  4.2  任務描述
  4.3  知識儲備
    4.3.1  標準I/O闆配置
    4.3.2  數字常用I/O配置
    4.3.3  係統I/O配置
    4.3.4  虛擬I/O闆及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯
    4.3.7  弧焊常用程序數據
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中斷程序使用說明
  4.4  任務實施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  創建備份並執行I啓動
    4.4.3  配置I/O單元
    4.4.4  配置I/O信號
    4.4.5  配置I/O信號與焊接軟件的關聯
    4.4.6  配置係統輸入/輸齣
    4.4.7  CrossConnection說明
    4.4.8  創建工具數據
    4.4.9  創建工件坐標係數據
    4.4.10  Torch Services清槍係統
    4.4.11  導入程序模闆
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手動操縱轉盤
    4.4.14  示教目標點
    4.4.15  程序運行說明
  4.5  知識拓展
  4.6  思考與練習
D5章  工業機器人典型應用—— 壓鑄
  5.1  任務目標
  5.2  任務描述
  5.3  知識儲備
    5.3.1  機器人Profibus-DP適配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  係統I/O配置
    5.3.4  區域檢測（World Zones）的I/O信號設定
    5.3.5  與World Zones有關的程序數據
    5.3.6  壓鑄取件應用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介紹
  5.4  任務實施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  創建備份並執行I啓動
    5.4.3  配置I/O單元
    5.4.4  配置I/O信號
    5.4.5  配置係統輸入/輸齣
    5.4.6  區域檢測設置
    5.4.7  創建工具數據
    5.4.8  創建工件坐標係數據
    5.4.9  創建載荷數據
    5.4.10  導入程序模闆
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目標點
    5.4.13  工作站程序運行說明
  5.5  知識拓展
    5.5.1  WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令
    5.5.2  WZEnable：激活臨時區域檢測指令
    5.5.3  WZDisable：激活臨時區域檢測指令
  5.6  思考與練習

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作者介紹
　　《工業機器人典型應用案例精析》以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
　　《工業機器人典型應用案例精析》適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業學生使用。

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采用圖解講解操作步驟，清晰，明瞭。輕鬆掌握ABB工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中的參數設定、程序編寫及調試。

目錄
前言
D1章 開始學習前的準備工作
1.1 工業機器人項目式教學
1.2 工業機器人典型應用工作站介紹
1.3 RobotStudio知識準備
1.3.1 工業機器人典型應用工作站的共享操作
1.3.2 為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
1.3.3 加載係統參數
1.3.4 仿真I/O信號
1.3.5 RobotStudio版本界麵區彆
1.4 工業機器人典型應用相關資源
1.5 本書學習注意事項

D2章 工業機器人典型應用—— 搬運
2.1 任務目標
2.2 任務描述
2.3 知識儲備
2.3.1 標準I/O闆配置
2.3.2 數字I/O配置
2.3.3 係統I/O配置
2.3.4 常用運動指令
2.3.5 常用I/O控製指令
2.3.6 常用邏輯控製指令
2.3.7 注釋行"！"
2.3.8 Offs偏移功能
2.3.9 CRobT功能
2.3.10 常用寫屏指令
2.3.11 功能程序FUNC
2.4 任務實施
2.4.1 工作站解包
2.4.2 創建備份並執行I啓動
2.4.3 配置I/O單元
2.4.4 配置I/O信號
2.4.5 配置係統輸入/輸齣
2.4.6 創建工具數據
2.4.7 創建工件坐標係數據
2.4.8 創建載荷數據
2.4.9 導入程序模闆
2.4.10 程序注解
2.4.11 程序修改
2.4.12 示教目標點
2.5 知識拓展
2.5.1 LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
2.5.2 數字I/O信號設置參數介紹
2.5.3 係統輸入/輸齣
2.5.4 限製關節軸運動範圍
2.5.5 奇異點管理
2.6 思考與練習

D3章 工業機器人典型應用—— 碼垛
3.1 任務目標
3.2 任務描述
3.3 知識儲備
3.3.1 軸配置監控指令
3.3.2 計時指令
3.3.3 動作觸發指令
3.3.4 數組的應用
3.3.5 什麼是中斷程序
3.3.6 復雜程序數據賦值
3.4 任務實施
3.4.1 工作站解包
3.4.2 創建備份並執行I啓動
3.4.3 配置I/O單元
3.4.4 配置I/O信號
3.4.5 配置係統輸入/輸齣
3.4.6 創建工具數據
3.4.7 創建工件坐標係數據
3.4.8 創建載荷數據
3.4.9 導入程序模闆
3.4.10 程序注解
3.4.11 示教目標點
3.5 知識拓展
3.5.1 I/O信號彆名操作
3.5.2 利用數組存儲碼垛位置
3.5.3 帶參數例行程序
3.5.4 碼垛節拍優化技巧
3.6 思考與練習

D4章 工業機器人典型應用—— 弧焊
4.1 任務目標
4.2 任務描述
4.3 知識儲備
4.3.1 標準I/O闆配置
4.3.2 數字常用I/O配置
4.3.3 係統I/O配置
4.3.4 虛擬I/O闆及I/O配置
4.3.5 Cross Connection配置
4.3.6 I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯
4.3.7 弧焊常用程序數據
4.3.8 弧焊常用指令
4.3.9 中斷程序使用說明
4.4 任務實施
4.4.1 工作站解包
4.4.2 創建備份並執行I啓動
4.4.3 配置I/O單元
4.4.4 配置I/O信號
4.4.5 配置I/O信號與焊接軟件的關聯
4.4.6 配置係統輸入/輸齣
4.4.7 CrossConnection說明
4.4.8 創建工具數據
4.4.9 創建工件坐標係數據
4.4.10 Torch Services清槍係統
4.4.11 導入程序模闆
4.4.12 程序注解
4.4.13 手動操縱轉盤
4.4.14 示教目標點
4.4.15 程序運行說明
4.5 知識拓展
4.6 思考與練習

D5章 工業機器人典型應用—— 壓鑄
5.1 任務目標
5.2 任務描述
5.3 知識儲備
5.3.1 機器人Profibus-DP適配器I/O配置
5.3.2 常用I/O配置
5.3.3 係統I/O配置
5.3.4 區域檢測（World Zones）的I/O信號設定
5.3.5 與World Zones有關的程序數據
5.3.6 壓鑄取件應用常用程序指令
5.3.7 Event Routine介紹
5.4 任務實施
5.4.1 工作站解包
5.4.2 創建備份並執行I啓動
5.4.3 配置I/O單元
5.4.4 配置I/O信號
5.4.5 配置係統輸入/輸齣
5.4.6 區域檢測設置
5.4.7 創建工具數據
5.4.8 創建工件坐標係數據
5.4.9 創建載荷數據
5.4.10 導入程序模闆
5.4.11 程序注解
5.4.12 示教目標點
5.4.13 工作站程序運行說明
5.5 知識拓展
5.5.1 WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令
5.5.2 WZEnable：激活臨時區域檢測指令
5.5.3 WZDisable：激活臨時區域檢測指令
5.6 思考與練習

智能製造的基石：工業機器人多場景應用與精細化操作指南 在日新月異的工業4.0浪潮中，工業機器人已不再是遙不可及的未來概念，而是驅動製造業轉型升級、提升生産效率與質量的關鍵力量。從流水綫上精準高效的搬運，到倉庫內層疊有序的碼垛，再到復雜工藝流程中的精密焊接，工業機器人的身影無處不在，它們以超越人類的穩定性和精確度，重塑著生産的每一個環節。然而，機器人的強大潛力並非僅僅在於其硬件的先進，更在於對其內在“大腦”——參數設定的深度理解與靈活運用。 本書，《智能製造的基石：工業機器人多場景應用與精細化操作指南》，旨在為廣大工業機器人操作、維護、設計及應用開發人員，提供一套係統、詳實且極具實踐指導意義的操作手冊。我們聚焦於當前工業生産中最具代錶性、最廣泛應用的三大場景：搬運、碼垛與弧焊，並深入剖析在這些場景下，如何通過精細化參數設定，最大化機器人的性能，實現智能化、柔性化與高效率的生産目標。 第一篇：工業機器人通用操作與基礎參數解析 在正式進入具體應用場景之前，本書將首先構建起讀者對工業機器人基礎知識的堅實認知。我們將從工業機器人的基本構成、工作原理齣發，係統介紹各類常用機器人本體的特點、優勢及適用範圍。無論是關節型機器人、SCARA機器人，還是Delta機器人，本書都將提供清晰的辨析，幫助讀者理解不同結構形態如何適應不同的工業需求。 隨後，我們將詳盡闡述機器人控製係統的核心概念，包括但不限於： 坐標係與位姿描述： 深入解析世界坐標係、用戶坐標係、工具坐標係以及關節坐標係等概念，以及如何通過歐拉角、四元數等方法精確描述機器人在三維空間中的位置與姿態，這是所有後續操作的基礎。 運動學與動力學： 簡要介紹正逆運動學計算的基本原理，解釋機器人關節角度如何映射到末端執行器的位姿，以及動力學模型在實現高動態性能和精度控製中的作用。 機器人編程基礎： 涵蓋主流機器人編程語言（如TP語言、RAPID等）的基本語法、指令結構、變量類型、邏輯控製等，使讀者能夠快速掌握機器人離綫編程與在綫示教的基本方法。 常用傳感器與通信接口： 介紹視覺傳感器、力/力矩傳感器、編碼器等在機器人應用中的重要性，以及Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等工業通信協議在機器人與PLC、其他設備協同工作中的作用。 在通用操作與基礎參數的講解中，我們強調理論與實踐的結閤，通過生動的圖示和簡潔的語言，幫助讀者建立起直觀的理解。 第二篇：搬運應用中的精細化參數設定 搬運是工業機器人最基本也是最普遍的應用之一。從零部件的自動上下料，到成品的快速轉移，高效精準的搬運能力直接影響著生産綫的整體節拍和效率。本篇將重點探討在搬運場景下，如何通過優化參數設定，實現更安全、更快捷、更可靠的搬運作業。 路徑規劃與運動指令優化： 直綫插補與圓弧插補： 講解如何在不同運動指令（如L指令、C指令）之間進行選擇，以實現平滑、高效的路徑運動，減少機械磨損和能量消耗。 直綫加速/減速與S型加減速： 深入分析不同加減速麯綫對運動平穩性、衝擊力以及到達目標點時間的影響，提供根據負載特性選擇最優加減速策略的指導。 軌跡重疊與路徑補償： 探討如何在連續的搬運任務中，通過精確控製軌跡的重疊和補償，實現無縫銜接，最大限度地縮短非生産性時間。 末端執行器與負載參數配置： 負載識彆與重量補償： 介紹如何準確識彆和輸入末端執行器與抓取工件的重量、質心等信息，以及這些參數如何影響機器人的動力學響應和運動精度。 抓取力與鬆開力控製： 講解如何根據工件材質、形狀及搬運環境，設定閤適的抓取力和鬆開力，確保抓取穩定且不損傷工件。 真空吸盤/夾爪參數設定： 針對不同的夾持方式，詳細說明吸盤壓力、夾爪開閤度、力度等參數的調整方法，以及與傳感器協同工作的注意事項。 安全與防碰撞策略： 工作空間限製與避障區域設定： 如何精確定義機器人的安全工作區域，以及如何在程序中設置虛擬障礙物或避障區域，防止意外碰撞。 力傳感器與碰撞檢測： 介紹如何利用力/力矩傳感器實現碰撞的實時檢測與響應，以及如何設定碰撞閾值和停止/迴退策略。 速度限製與區域保護： 在人機協作區域或危險區域，如何設定安全的速度限製，確保操作人員的安全。 第三篇：碼垛應用中的精細化參數設定 自動化碼垛是現代倉儲物流與生産製造中不可或缺的一環，其效率和準確性直接關係到物料存儲的密度、揀選的便捷性以及後續運輸的安全性。本篇將聚焦於碼垛場景，提供一套優化碼垛機器人操作的精細化參數設定方案。 垛型規劃與路徑生成： 二維/三維垛型設計： 講解如何根據紙箱尺寸、重量、堆疊要求（如錯縫、層高、總高）設計最優的垛型，以及如何利用軟件工具輔助垛型生成。 單層碼放路徑優化： 分析如何規劃機器人每層紙箱的抓取、移動、放置路徑，以最小化運動時間和能量消耗。 跨層與跨箱碼放策略： 針對復雜垛型，探討如何實現精確的跨層或跨箱碼放，以提高堆疊的穩定性和承載能力。 姿態控製與層間錯位補償： 末端姿態調整： 講解如何根據紙箱的抓取點、放置點以及垛型要求，精確控製末端執行器的姿態（如傾斜、鏇轉），確保紙箱能夠平穩、準確地放置。 層間錯位與重心偏移補償： 如何通過參數設定，補償因紙箱尺寸偏差、堆疊不均勻等因素造成的層間錯位或重心偏移，保持整體垛型的穩定。 連續碼放的動態平衡： 探討在連續高速碼放過程中，如何通過調整運動速度、加減速等參數，維持機器人本體和負載的動態平衡，避免晃動。 視覺引導與尺寸識彆： 視覺定位與校正： 如何利用2D/3D視覺係統對紙箱進行定位，補償其在傳送帶上的位置和姿態偏差，實現精準抓取與放置。 尺寸自適應碼放： 講解如何通過視覺識彆紙箱尺寸，並根據識彆結果自動調整碼放策略和路徑，適應不同尺寸的包裝。 垛盤識彆與對齊： 如何識彆碼垛的底盤（如托盤），並將其作為基準進行精確的層疊。 多任務協同與效率提升： 機器人與輸送綫協同： 如何通過信號同步和參數匹配，確保機器人與輸送綫精確對接，實現流水綫式的高效碼放。 多機器人協同碼垛： 探討在大型倉庫或高密度生産綫中，如何通過多機器人協同作業，分擔任務，提高整體碼垛效率。 第四篇：弧焊應用中的精細化參數設定 弧焊是工業機器人應用領域中技術復雜度較高、對精度要求極高的一類。精準的焊槍軌跡、穩定的焊接參數以及可靠的焊縫質量，是衡量機器人弧焊性能的關鍵。本篇將深入剖析弧焊應用中，各項參數設定的細節與技巧。 焊槍路徑的精準控製： 焊縫軌跡生成與導入： 講解如何根據零件的三維模型，精確生成焊縫軌跡，並支持CAD/CAM數據的導入與優化。 焊接路徑的微調與補償： 如何針對零件的變形、裝配誤差等情況，對焊接路徑進行實時的微調，例如通過法嚮引導、切嚮補償等技術，保證焊槍始終處於最佳焊接位置。 多層多道焊接策略： 針對復雜工件，講解如何規劃多層多道焊接的順序、路徑，以及層間溫度控製和清渣作業的自動化。 焊接工藝參數的精確匹配： 焊接電壓、電流、送絲速度的動態調節： 介紹如何根據焊接位置、闆材厚度、焊縫形式等因素，實時動態地調整焊接電壓、電流和送絲速度，以獲得最佳的熔深、焊縫成型和金屬噴濺控製。 焊接速度與擺動參數設定： 講解如何優化焊接速度，以及針對不同焊縫類型，設定閤適的擺動（搖擺）模式、頻率和幅度，以保證焊縫的連續性和外觀質量。 氣體流量與混閤比控製： 探討保護氣體的流量和成分對焊縫質量的重要性，以及如何通過參數設定實現最優的保護效果。 焊槍姿態與角度控製： 焊槍推進角、牽引角優化： 講解如何根據焊接工藝要求，精確控製焊槍相對於工件的推進角和牽引角，以影響焊縫的熔透性和外觀。 焊槍的垂直度與傾斜度： 確保焊槍在焊接過程中始終保持與工件錶麵的最佳相對姿態，避免因角度偏移導緻焊接缺陷。 多軸協調控製： 介紹機器人本體與外軸（如變位機、滑颱）如何協同工作，實現復雜的焊接路徑和焊槍姿態控製。 焊接質量監控與在綫反饋： 電弧監控與異常檢測： 利用傳感器監測電弧的電壓、電流、頻率等參數，及時發現焊接過程中的異常，並觸發報警或自動調整。 焊縫視覺檢測與評價： 介紹如何集成視覺檢測係統，對焊接完成後或焊接過程中的焊縫進行實時檢測，評估其外觀缺陷（如氣孔、裂紋、咬邊）並提供反饋。 力/力矩反饋在焊縫跟蹤中的應用： 探討如何利用力/力矩傳感器實現焊槍與工件錶麵的精確跟蹤，補償微小的高度變化，保證焊縫的均勻性。 結論： 《智能製造的基石：工業機器人多場景應用與精細化操作指南》不僅僅是一本操作手冊，更是您在工業機器人應用道路上的得力夥伴。本書通過對搬運、碼垛、弧焊三大典型應用場景的深入剖析，提供瞭一套係統、全麵且極具實踐指導意義的參數設定方法論。無論您是經驗豐富的工程師，還是初入工業機器人領域的學習者，本書都將幫助您： 提升操作技能： 快速掌握機器人各項參數的含義、設置方法及其對作業性能的影響。 優化生産效率： 通過精細化參數調校，實現生産節拍的提升，降低能耗。 保障生産質量： 減少人為錯誤，提高作業的穩定性和精確度，從而提升産品質量。 增強解決問題的能力： 麵對實際生産中的各種挑戰，能夠遊刃有餘地進行參數調整與故障排查。 為智能化轉型奠定基礎： 深入理解機器人核心控製邏輯，為未來更復雜的自動化與智能化集成項目做好準備。 本書緻力於提供最前沿、最實用的知識，助力企業在激烈的市場競爭中，構建更高效、更智能、更具競爭力的製造體係。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在弧焊領域摸爬滾打多年的技術工人，一直以來，機器人弧焊都給我一種高深莫測的感覺，尤其是參數設定，簡直是“玄學”。但隨著行業的發展，越來越多的工廠開始引入機器人進行弧焊，我也意識到學習這方麵的知識是必然趨勢。這本書的齣現，就像黑暗中的一道光，指引我走嚮瞭新的方嚮。書中關於弧焊應用的篇幅雖然不是最長的，但卻是最令我感到驚喜的。它沒有迴避弧焊過程中最核心也是最復雜的問題——焊接參數的優化。從電流、電壓、送絲速度到焊接速度、擺動參數，書中都進行瞭深入淺齣的講解，並且結閤瞭大量的實際案例，讓我看到瞭不同參數組閤對焊縫質量的影響。更重要的是，它提供瞭一種係統性的分析方法，幫助我理解在不同的焊接場景下，如何根據工件材質、厚度、坡口形式等因素，科學地調整機器人參數，以達到最佳的焊接效果。書中還提到瞭如何進行焊接參數的微調和優化，以及一些常見的焊接缺陷的成因分析和解決方法，這些都是我在實踐中遇到的難點，而這本書卻給齣瞭非常實用的指導。讀完之後，我感覺自己對弧焊機器人的掌控力大大增強，不再是簡單地輸入幾個數字，而是能夠真正理解參數背後的邏輯。

評分☆☆☆☆☆

說實話，剛拿到這本書的時候，我還有點猶豫，畢竟“輕鬆掌握”這個詞，在很多技術書籍裏都顯得過於誇張。但我確實需要一本能夠快速上手、並且真正解決實際問題的ABB機器人應用指南，尤其是在搬運、碼垛和弧焊這幾個我最常接觸的領域。這本書在這一點上做得非常齣色。它不是那種泛泛而談的理論書，而是專注於“精析”典型應用案例，這一點非常重要。書中每一個案例都像一個小型項目，從需求分析、機器人選型、末端執行器配置，到具體的程序編寫和參數設定，都梳理得非常清晰。例如，在搬運案例中，它詳細講解瞭如何根據物品的尺寸、重量、形狀以及搬運路徑的復雜程度，來選擇閤適的抓手和規劃機器人的運動軌跡，並給齣瞭關鍵的參數設定技巧，讓我能夠理解為什麼某個參數要這樣設置，而不是死記硬背。對於碼垛，它更是提供瞭不同行業、不同産品的碼垛方案，比如化工品、食品、飲料等，每種方案都有其獨特的參數設置考量，讀完後，我能根據自己遇到的實際問題，快速找到對應的解決方案，並且能夠靈活地進行調整。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是為我量身定做的！最近公司剛引進瞭一批ABB機器人，想在搬運和碼垛方麵實現自動化，但對參數設定一直摸不著頭腦，感覺是個巨大的技術門檻。翻瞭很多資料，有的過於理論化，有的又零散不成體係，看得我頭都大瞭。偶然看到瞭這本書的介紹，題目就擊中瞭我痛點，“典型應用案例精析”、“輕鬆掌握”、“參數設定”，這不就是我需要的嗎？拿到書後，迫不及待地翻閱。前幾章雖然講瞭些基礎理論，但非常簡潔明瞭，避免瞭枯燥的公式堆砌，而是通過大量實際案例來引齣概念，讓我一下子就理解瞭機器人的運動學、動力學在實際應用中的意義。尤其是搬運章節，從簡單的物體抓取到復雜路徑規劃，書中都給齣瞭詳細的步驟和參數講解，甚至還配有圖示，讓我能夠跟著一步步去操作。對於碼垛部分，更是讓我眼前一亮，原來不同形狀、不同重量的物品，其堆疊策略和機器人軌跡規劃有這麼多講究，書中列舉瞭多種常見的碼垛場景，並給齣瞭詳細的參數配置方案，讀完之後，我感覺自己對ABB機器人在這些領域的應用有瞭質的飛躍，不再是憑感覺亂調參數，而是有瞭科學的方法論。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛入職的機器人工程師，對於ABB機器人的實際應用，尤其是參數設定方麵，感到非常迷茫。學校裏學到的知識更多的是理論基礎，但在實際工作中，麵對形形色色的應用場景，如何將理論轉化為可操作的參數，一直是個難題。這本書就像一位經驗豐富的導師，為我打開瞭新世界的大門。它以“案例精析”的方式，將復雜的機器人技術分解成一個個具體的應用場景，讓我能夠看到ABB機器人在搬運、碼垛、弧焊等領域是如何落地應用的。最讓我受益匪淺的是，書中並沒有簡單地羅列參數，而是深入講解瞭參數設定的邏輯和背後的原理。例如，在搬運應用中，它不僅給齣瞭如何設置關節限位、速度、加速度等參數，還詳細解釋瞭這些參數對機器人運動平穩性、效率和安全性的影響，以及在不同負載和路徑下的優化策略。同樣，在碼垛和弧焊部分，書中也提供瞭非常詳盡的參數講解，讓我能夠理解不同參數之間的相互作用，以及如何根據實際需求進行調整。這本書的語言風格也比較平實易懂，避免瞭過多的專業術語，讓我這個初學者也能夠輕鬆理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值在於它提供瞭一種“實戰”的思路，而不是枯燥的理論堆砌。對於我這樣希望快速提升ABB機器人應用能力的人來說，非常有吸引力。它選取瞭搬運、碼垛、弧焊這三個非常普遍且關鍵的應用場景，並且深入到參數設定的細節，這是很多同類書籍所缺乏的。舉個例子，在搬運章節，書中不僅僅是告訴我們如何設置搬運路徑，更是通過具體的案例，講解瞭如何根據被搬運物品的特性（例如易碎品、不規則形狀物品）來調整機器人的運動速度、加速度麯綫，甚至是末端執行器的抓取力，這些細節對於保證搬運的效率和安全性至關重要。在碼垛方麵，它展示瞭如何根據不同的産品堆疊要求，設計齣優化的碼垛層序和機器人路徑，並給齣瞭相應的參數設置指導，讓我能夠跳齣思維定勢，看到更多可能性。而弧焊章節，更是讓我認識到參數設定的重要性，書中對於不同焊接工藝、不同材料的參數推薦，以及如何進行微調以獲得更好的焊縫質量，都非常有參考價值。總的來說，這本書提供瞭非常寶貴的實踐經驗和技術指導，對於希望在ABB機器人應用領域有所建樹的人來說，絕對是一本值得深入研讀的佳作。