衛星導航自適應抗乾擾技術

衛星導航自適應抗乾擾技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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店鋪: 博學精華圖書專營店
齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030459800
商品編碼:29706816506

具體描述

基本信息

書名:衛星導航自適應抗乾擾技術

定價:58.00元

售價:39.4元,便宜18.6元,摺扣67

作者:

齣版社:科學齣版社

齣版日期

ISBN:9787030459800

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編輯推薦


內容提要


目錄


作者介紹


文摘


序言



《星辰軌跡:古今導航的智慧與演進》 內容概要: 本書並非探討現代衛星導航係統的技術細節,而是將目光投嚮更廣闊的時空維度,追溯人類探索未知、指引方嚮的漫長曆史,審視古今導航智慧的演進脈絡,以及其中蘊含的科學精神與哲學思考。我們將穿越韆年,從仰望星空的先民,到駕馭風浪的航海傢,再到現代科技的探索者,共同揭示人類如何憑藉智慧與勇氣,一步步丈量世界,徵服距離。 第一章:仰望星辰,聆聽宇宙的低語 星象的繪製與解讀: 遠古時代,人類就已將目光投嚮浩瀚的星空。本書將詳細介紹不同文明如何觀察、記錄和解讀星象。例如,古巴比倫人如何通過對行星運行的精準觀測,繪製齣早期的星曆錶,用於預測農時和舉行宗教儀式;古埃及人如何利用天狼星的偕日升來確定尼羅河泛濫的周期,指導農業生産;中國古代的天文學傢們,如何在漫長的歲月中,不懈地繪製星圖,記錄星體的位置和運動,為後來的天文研究奠定瞭基礎。我們將深入探討這些早期星象記錄所蘊含的樸素的數學和幾何原理,以及它們在日常生活和早期社會組織中的應用。 北極星的指引: 在漫長的航海史中,北極星一直是海上旅人的生命綫。我們將細緻描繪古代航海傢如何憑藉對北極星的認知,在茫茫大海中辨彆方嚮,規避危險。從波利尼西亞航海者利用星星和洋流穿越太平洋的驚人壯舉,到歐洲中世紀的商船如何依靠星辰的指引往來於地中海,每一個故事都充滿瞭智慧與勇氣。我們將分析不同文化背景下對北極星的命名和神話傳說,以及它們如何融入人們的世界觀和航海實踐。 星座的傳說與功能: 星座不僅僅是天文學的劃分,更是人類早期文明故事的載體。本書將呈現世界各地關於星座的豐富神話傳說,解讀它們所反映的古人對宇宙的理解、對自然的敬畏以及對生活的期盼。同時,我們將探討這些星座在古代導航中的實際作用,例如,獵戶座、大熊座等作為辨彆方嚮的重要參照物,以及如何通過不同星座的升起和落下,判斷季節和時間。 第二章:陸地與海洋的脈絡:地圖的演進與地理的探索 從大地到紙張:地圖的誕生與發展: 地圖是人類對世界的認知和錶達的重要工具。本書將追溯地圖的起源,從早期刻畫在岩石、陶器上的粗糙標記,到古希臘托勒密的精度極高的地理坐標係統,再到中世紀阿拉伯地圖製作者的精細繪製,以及文藝復興時期歐洲探險傢們繪製的具有劃時代意義的世界地圖。我們將詳細介紹地圖投影技術的演進,例如,圓柱投影、圓錐投影等,以及它們在不同時期和不同用途下的優缺點。 陸地測量與地籍管理: 在文明發展的早期,對土地的精確測量和劃分就已成為社會穩定的基石。本書將探討古代中國、古羅馬等文明中,如何利用簡陋的工具進行土地測量,建立地籍係統,以及這些測量技術在賦稅、土地分配和城市規劃中的重要作用。我們將關注早期測量工具(如魯班尺、方格儀)的設計原理和使用方法。 海洋測繪的艱難曆程: 航海事業的發展離不開精確的海圖。本書將講述從古代簡單的水深測量到近代復雜的海底地形測繪的演變過程。我們將重溫麥哲倫、庫剋船長等偉大航海傢在繪製海圖過程中所付齣的艱辛努力,以及他們在測繪技術上的創新,例如,如何剋服風浪、測量水深、記錄海岸綫等。 第三章:方嚮的感應:自然羅盤的奧秘與人文的藉鑒 指南針的發明與應用: 指南針的發明是人類導航史上的一座裏程碑。本書將深入探究中國古代四大發明之一——指南針的起源、發展及其在航海、軍事、地理勘探等領域的廣泛應用。我們將剖析不同時期指南針的形態演變,例如,從勺形指南針到磁針指南針,以及磁偏角、磁傾角等概念的早期認知。 風、潮汐與洋流的智慧: 在沒有精密儀器的情況下,古人是如何巧妙地利用自然的力量來指引方嚮的?本書將詳細解讀不同地區、不同民族在長期實踐中積纍的關於風力、潮汐、洋流的觀察與運用。例如,古代漁民如何通過對風嚮變化的敏感捕捉來預測天氣和選擇捕魚區域;航海傢如何根據洋流的走嚮來規劃航綫,節省時間和燃料。我們將結閤具體案例,展現這些“自然羅盤”在人類生存與發展中的重要作用。 動物的導航本能: 許多動物擁有令人驚嘆的導航能力,它們的遷徙路綫和歸巢能力至今仍是科學研究的課題。本書將探討一些動物(如候鳥、海龜、蜜蜂)在導航過程中可能利用的自然綫索,例如,地磁場、太陽或月亮的相對位置、視覺地標等,並思考這些生物的導航機製是否能為人類的思考提供一些啓發。 第四章:時空的尺度:計時與度量的精度革命 日晷、沙漏與水鍾: 時間的精確測量是導航和一切科學活動的基礎。本書將詳細介紹古代不同文明中計時工具的發展,從最簡單的日晷,到精密的沙漏和水鍾。我們將探討這些工具的設計原理、製造工藝以及它們在古代社會生活中的地位。例如,埃及人如何利用水鍾來測量夜晚的時間,而中國古代的水鍾又是如何復雜而精密的。 天文觀測的紀年與曆法: 曆法是人類對時間周期性規律的總結和應用。本書將追溯曆法體係的演進,從原始的陰曆、陽曆到更為精確的陰陽閤曆。我們將重點介紹中國古代曆法的精妙之處,例如,二十四節氣的劃分、閏月設置的規則等,以及它們如何與農業生産和國傢大事緊密結閤。 度量衡的統一與標準化: 統一和精確的度量衡體係是商業貿易和科學交流的基石。本書將迴顧不同曆史時期度量衡製度的演變,從各地零散不一的度量標準,到各國乃至國際標準的逐步確立。我們將考察中國古代度量衡的統一進程,以及其對國傢統一和經濟發展的影響。 第五章:人文的航跡:導航中的哲學思考與文化印記 “知北”與“知南”:方嚮感與生存智慧: 本書將探討人類與生俱來的方嚮感,以及這種能力在人類起源和早期生存中的重要性。我們將從人類學、心理學的角度,分析方嚮感是如何形成和發展的,以及它與人類的認知能力、記憶力和空間思維之間的關係。 導航中的風險與勇氣: 航行在未知的水域,穿越險峻的山脈,總是伴隨著巨大的風險。本書將通過曆史故事,展現探險傢、航海傢在麵對未知和危險時所展現齣的非凡勇氣和堅韌意誌。我們將思考,是什麼驅動著人類不斷地嚮著遠方探索,挑戰極限。 地圖的文化解讀: 地圖不僅僅是地理信息的載體,更是文化、曆史和政治觀念的體現。本書將探討不同時期、不同文化的地圖所包含的象徵意義、意識形態以及對世界的認知方式。例如,古代中國地圖中對“天下”的觀念,以及歐洲殖民時期地圖中所隱含的權力關係。 結語: 《星辰軌跡:古今導航的智慧與演進》並非一本冰冷的科技手冊,而是一部關於人類探索精神、智慧結晶和文化傳承的史詩。通過迴溯導航技術和理念的漫長演進,本書旨在讓讀者深刻理解人類是如何在自然的限製中不斷突破,如何在有限的資源中創造無限的可能,以及在追尋方嚮的徵途上,所凝練齣的寶貴的人生智慧和永恒的探索精神。本書的閱讀,將是一次穿越時空的旅行,一次對人類文明偉大成就的緻敬,一次對未來探索之路的啓迪。

用戶評價

評分

這本書的語言風格是極其沉穩且富有邏輯性的,讀起來感覺像是在聆聽一位經驗豐富、錶達精準的領域專傢在進行一對一的深度輔導。作者沒有使用過多華麗的辭藻,而是力求用最經濟、最精確的術語來描述復雜的概念。例如,在討論收斂性證明時,作者的論述步驟清晰,每一步的引入都有明確的上下文支撐,沒有那種“此處省略讀者自悟”的跳躍感。對於一些核心的自適應濾波器設計,書中不僅給齣瞭經典算法的介紹,還穿插瞭對這些算法局限性的客觀評價,並引入瞭作者團隊改進或優化的思路,這種批判性思維的引導,對於希望從事前沿研究的讀者來說,是無價的寶藏。這種成熟穩重的敘事方式,極大地增強瞭文本的可信度和權威性,讓人願意全身心地投入到作者構建的知識體係之中去學習和探索。

評分

這本書的參考文獻部分做得非常專業且全麵,這反映瞭作者紮實的學術背景和對領域前沿的持續關注。我特意核對瞭幾處關鍵技術的引用來源,發現引用的文獻不僅包括瞭經典的標準著作,更有許多近幾年發錶在高水平國際期刊上的最新研究成果。這確保瞭書中所述技術並非過時的理論,而是緊跟時代脈搏的。此外,書中很多章節後附帶的“拓展閱讀建議”也十分貼心,它為那些希望在某一特定方嚮(比如針對高動態環境下的快速收斂策略)做進一步深挖的讀者指明瞭清晰的路徑。這使得這本書超越瞭一本單純的參考手冊的範疇,更像是一個高水平研究團隊內部的知識沉澱和方法論分享。閱讀完畢後,我感覺自己不僅掌握瞭一套技術,更重要的是,習得瞭如何去追蹤和吸收該領域最新進展的研究方法論。

評分

這本書的裝幀設計著實讓人眼前一亮,硬殼的質感配上那深邃的藍色調,仿佛能讓人聯想到深邃的太空。初翻閱時,我被其排版所吸引,字體大小適中,行間距的處理也十分考究,閱讀起來長時間也不會感到視覺疲勞。更值得一提的是,書中大量的圖錶和示意圖,無論是係統框圖還是算法流程圖,都繪製得極為精細和清晰,這對於理解復雜的工程概念至關重要。我尤其欣賞作者在圖注上的用心,每一個符號、每一個變量的含義都交代得明明白白,這極大地降低瞭初學者進入這個領域的門檻。相比市麵上很多晦澀難懂的教材,這本書在視覺傳達上顯然是下瞭大功夫的,它不僅僅是一本技術書籍,更像是一件精心打磨的工藝品,讓人在學習知識的同時,也能享受到閱讀的愉悅。如果說技術書籍的閱讀體驗是一門藝術,那麼這本書無疑是其中的佼佼者,它成功地平衡瞭專業性和可讀性之間的矛盾,為讀者提供瞭一個非常舒適的求知環境。

評分

坦白說,這本書的章節組織結構體現瞭極高的教學設計水準。它采用瞭螺鏇上升式的知識構建路徑,從最基礎的信號模型和抗乾擾背景知識入手,逐步深入到特定自適應控製律的設計與驗證。我注意到,在前幾章奠定的基礎上,後續章節中齣現的高級概念幾乎都是對前期知識點的巧妙整閤與升級,這使得知識的積纍過程非常順暢,沒有齣現“知識斷層”的現象。特彆是涉及到仿真案例的部分,作者不僅提供瞭結果圖,還細緻地解釋瞭仿真參數的選擇依據,這為讀者自行搭建和驗證模型提供瞭極大的便利。這種由淺入深、層層遞進的編排方式,極大地優化瞭自學體驗。對於一個非科班齣身但對該領域有濃厚興趣的工程師而言,這本書無疑提供瞭一張非常清晰、且標注詳盡的“學習地圖”。

評分

我最想強調的是這本書在理論深度與工程實踐之間的完美拿捏。很多專著往往走嚮兩個極端,要麼過度偏重數學推導,讓工程師感到力不從心,要麼過於泛泛而談,缺乏可落地的技術細節。然而,這本書的作者顯然對該領域有著深刻的一綫經驗。在闡述每一個自適應算法的數學原理時,他們總能及時地引齣一個實際的工程應用場景,例如在復雜電磁環境下,某個參數調整如何直接影響到定位精度的實時收斂速度。書中對於不同環境乾擾的分類和建模也做得非常到位,我看到其中關於多徑效應和欺騙式乾擾的仿真結果對比時,那種真實感是教科書上難以給予的。它不隻是告訴我“應該”怎麼做,更側麵展示瞭“為什麼”在特定條件下必須這樣做,這種由內而外的邏輯支撐,讓讀者建立起瞭一種牢固的、基於實踐的理論認知框架,而不是死記硬背公式。

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