例说PLC(三菱FX/A/Q系列)

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出版社: 中国电力出版社
ISBN:9787519817268
商品编码:29722577646

具体描述

  商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称:例说PLC(三菱FX/A/Q系列)
作者:高安邦,胡乃文
定价:98.0
出版社:中国电力出版社
出版日期:2018-05-01
ISBN:9787519817268
印次:
版次:1
装帧:平装-胶订
开本:16开

  内容简介
榜样的力量是无穷尽的,编程实例能提供示范和样板,给人以引导和启迪。本书是一部实战型著作,内容由浅入深,带领读者进入PLC的。全书分为7章,共108个编程实例。第1章导论先概要介绍了三菱FX/A/Q系列PLC开发应用编程所的硬/软件资源、编程常用的主要方法、PLC的主要功能和编程应用、识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤,这些都是学会PLC编程的理论根基和备条件。然后由浅入深、分门别类地介绍了三菱FX/A/Q系列PLC的开发应用编程实例,包括:第2章PLC*基本*常用的典型环节编程;第3章PLC技术与应用课程教学中常用的实验编程;第4章PLC在机床控制中的工程应用编程;第5章PLC在其他设备中的工程应用编程;第6章三菱PLC的特殊功能应用编程;第7章PLC在工业网络通信中的工程应用编程。本书帮助读者构建完备的PLC编程知识体系,阐述清晰透彻,既可作为电气设计人员、PLC工程应用技术人员的参考用书,也可作为理工科大学相关专业本/专科师生的实用教材和参考书,更是国家工程师培养训练及高技能人才培训的理实一体化实用教材。

  目录
序前言第1章导论11.1三菱PLC的硬/软件资源21.1.1FX2N系列PLC的硬/软件资源21.1.2A系列PLC的硬/软件资源181.1.3Q系列PLC的硬/软件资源381.2PLC应用系统设计481.2.1PLC应用系统的规划与设计流程491.2.2PLC选型与硬件系统设计1.2.3PLC软件设计与程序调试511.2.4节省I/O点数的方法1.2.5PLC编程常用的方法531.3PLC的主要功能和编程应用581.3.1PLC的主要功能1.3.2PLC的编程应用601.4识读生产设备PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤621.4.1总体分析621.4.2梯形图和指令语句表的结构分析631.4.3梯形图和指令语句表的分解631.4.4集零为整,综合分析64第2章PLC本用的典型环节编程66例1电动机的长动控制及连锁控制编程66例2PLC控制自耦变压器降压启动电路的编程67例3电动机的正反转控制编程69例4电动机的自动循环控制编程71例5电动机的/△减压启动控制编程72例6笼型电动机定子绕组串电阻减压启动控制编程75例7笼型电动机定子绕组串自耦变压器减压启动控制编程76例8笼型电动机延边三角形降压启动控制编程77例9绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动控制编程78例10绕线式异步电动机转子串电阻启动控制编程79例11交流电动机的单管整流能耗制动控制编程81例12带变压器桥式整流能耗制动控制编程82例13电动机串电阻降压启动和反接制动控制编程83例14电动机顺序启/停控制电路编程84例15物料输送线顺序启/停控制编程86例16双速电动机的变速控制编程92例17按时间原则控制直流电动机的启动编程93例18PLC对动断触点输入信号的控制编程93例19PLC的定时控制编程94例20PLC用于振荡闪烁电路的编程96例21PLC用于分频电路的编程96例22集中控制与分散控制电路的编程97例23按通按断电路的编程97例24消除输入信号抖动电路的编程97例25比较电路的编程98例26四路七段显示器的编程98例27报警电路的编程99例28工程设备自动间歇润滑控制电路的编程99例29状态转移图的编程100例30工程设备控制中的多流程顺序控制的编程102第3章PLC技术与应用课程教学中常用的实验编程106例31天塔之光控制的实验编程例32铁塔之光控制的实验编程108例33三相交流电动机的PLC控制实验编程111例34PLC控制水塔水池水位的实验编程113例35PLC控制轧钢机的实验编程115例36PLC控制汽车自动清洗机的实验编程117例37PLC控制三组智力抢答器的实验编程117例38PLC控制八组抢答器的实验编程119例39PLC控制四组抢答器的实验编程121例40PLC控制城市交通指挥灯的实验编程(1)例41PLC控制城市交通指挥灯的实验编程(2)例42PLC控制城市交通指挥灯的实验编程(3)例43PLC控制城市交通指挥灯的实验编程(4)134例44PLC控制全自动洗衣机的实验编程143例45PLC控制自动送料装车的实验编程145例46PLC控制加热炉送料装置的实验编程148例47PLC控制机械臂大小球分拣装置的实验编程150例48PLC控制机械手分拣大小球的实验编程153例49PLC控制金属、非金属分拣系统的实验编程155例50PLC控制物件传送、检测与分拣的实验编程157例51PLC控制自动混料罐的实验编程160例52PLC控制花式喷泉的实验编程163例53PLC控制四层电梯的实验编程165例54PLC控制自动售货机的实验编程(1)例55P

  编辑
本书三菱FX/A/Q系列PLC为样机,在编者多年从事教学与科研工作的基础上,借鉴相关领域专家学者的研究成果,从工程应用的角度出发,以108个应用编程实例的形式,系统、全面地介绍了PLC编程应用的全过程,为读者展现出一个个完整、实用的PLC应用单元或系统,所涉程序对其他品牌的PLC也具有较方便和实用的参考移植性,不仅便于教学,更便于自学。 


《精通PLC实用技术:从基础到高级应用》 内容简介 本书是一本全面深入讲解可编程逻辑控制器(PLC)实用技术的专业著作,旨在帮助读者系统地掌握PLC的原理、编程、应用及故障排除。本书内容涵盖PLC的方方面面,从最基础的硬件结构、指令系统,到复杂的程序设计、通信网络,再到实际生产线中的典型应用和维护,力求为读者提供一套完整、系统的学习解决方案。 第一部分:PLC基础理论与硬件解析 本部分将带领读者走进PLC的世界,深入理解其核心概念和组成部分。 第一章 PLC概述与发展历程 介绍PLC的定义、基本原理及其在自动化领域中的地位。 回顾PLC从诞生至今的发展历程,重点分析不同代PLC的特点与技术演进。 阐述PLC相较于传统继电器控制的优势,以及其在现代工业中的不可替代性。 探讨PLC在不同行业(如制造业、楼宇自动化、交通运输等)的广泛应用前景。 第二章 PLC硬件结构与组成 详细解析PLC的典型硬件结构,包括CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。 深入讲解CPU模块的核心功能,如指令执行、数据处理、I/O扫描等。 阐述输入/输出模块的类型(数字量、模拟量)、电气特性、接线方式及选型原则。 分析电源模块的作用、工作原理及其对整个系统的稳定性影响。 介绍不同类型的通信模块(如RS-232、RS-485、Ethernet)及其在PLC网络中的作用。 讲解PLC系统的扩展性,包括如何通过不同模块的组合实现复杂的功能。 第三章 PLC指令系统与编程基础 系统介绍PLC的指令分类,包括基本逻辑指令(AND、OR、NOT、XOR)、触点指令、输出指令、定时器指令、计数器指令、数据传送指令、比较指令、算术指令、位操作指令、步进指令等。 深入剖析每类指令的含义、功能、使用方法和注意事项。 讲解PLC编程的常用梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)等编程语言的特点与应用。 重点讲解梯形图的绘制规则、逻辑关系表示方法,以及如何将实际的控制逻辑转化为梯形图。 介绍指令表编程的语法结构、指令格式以及如何进行高效的指令表编程。 讲解功能块图编程中块的构成、连接方式及其在模块化设计中的优势。 阐述结构化文本编程的语句结构、变量声明、数据类型以及如何在复杂算法实现中使用ST。 强调编程的规范性、可读性和可维护性,为后续深入学习打下坚实基础。 第四章 PLC的I/O接口与信号处理 详细讲解数字量输入/输出信号的原理、电气隔离与抗干扰措施。 深入分析模拟量输入/输出信号的类型(电压、电流)、信号范围、转换原理(ADC/DAC)。 讲解模拟量信号的量化、标度转换、滤波处理等关键技术。 介绍各类传感器(如光电开关、接近开关、编码器、温度传感器、压力传感器等)与PLC输入模块的接口方式及注意事项。 讲解执行器(如电磁阀、电机、指示灯、继电器等)与PLC输出模块的驱动方式、功率匹配及保护措施。 分析PLC在信号采集、处理和输出过程中的时序控制和同步问题。 第二部分:PLC程序设计与高级应用 本部分将带领读者从基础的逻辑控制走向更复杂的程序设计和高级功能实现。 第五章 梯形图程序设计技巧与案例 深入讲解如何根据控制需求进行程序结构设计,包括分块编程、子程序调用、中断处理等。 教授如何使用定时器实现延时、周期性控制、脉冲输出等功能,并分析不同类型定时器的适用场景。 详细讲解计数器的使用方法,包括加/减计数、预设值设置、溢出处理等,并应用于计数、配料、位移测量等场景。 介绍移位指令、位操作指令的应用,如何实现数据的循环移位、位状态的灵活控制。 通过一系列经典的梯形图编程实例,如简单的电机启停控制、液位控制、传送带控制、自动包装机控制等,巩固所学知识。 强调程序设计的优化,如减少扫描时间、提高资源利用率、增强程序的鲁棒性。 第六章 数据处理与算术运算 讲解PLC内部的存储区域,包括输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器/计数器、数据寄存器等,及其用途。 深入解析各种数据类型(整型、浮点型、布尔型等)在PLC中的表示与操作。 详细讲解数据传送指令,如MOV、XCH、CPY等,及其在数据交换、暂存中的应用。 教授PLC中的算术运算指令,如加(+)、减(-)、乘()、除(/)、取余(MOD)等,并应用于数值计算、配比控制等。 讲解逻辑运算指令(AND、OR、XOR、NOT)在位操作和条件判断中的应用。 分析数据转换指令,如BCD转ASCII、ASCII转BCD等,及其在字符处理和显示中的作用。 通过实例演示如何进行复杂的数据处理,如数值累加、平均值计算、PID参数调整等。 第七章 步进梯形图(SFC)与状态机设计 介绍步进梯形图(SFC)的概念、组成(步、转移、动作)及其优势,尤其适用于顺序控制。 讲解SFC的绘制方法、步与步之间的转移条件设置。 分析如何将复杂的顺序控制流程设计成SFC,例如多工位生产线的自动化流程。 阐述状态机(State Machine)的设计思想,如何利用PLC的寄存器和逻辑指令模拟状态机的行为。 通过实际案例,如自动售货机、交通信号灯控制等,演示SFC和状态机在程序设计中的应用。 第八章 PLC通信技术与网络应用 介绍PLC通信的基本概念,包括串行通信、并行通信、现场总线、工业以太网等。 详细讲解RS-232、RS-485通信协议,及其在PLC与上位机、PLC与PLC之间的通信应用。 阐述Modbus通信协议(RTU、ASCII)的工作原理、报文结构及PLC间的通信实现。 介绍工业以太网,如Ethernet/IP、Profinet、CC-Link IE等,及其在构建大型自动化网络中的作用。 讲解OPC(OLE for Process Control)技术,如何实现PLC与SCADA、HMI等上位系统的数据交互。 分析DCS(分布式控制系统)与PLC的集成应用。 通过实际组网案例,如多台PLC数据交换、PLC与HMI联动、PLC与MES系统集成等,展示通信技术的强大威力。 第三部分:PLC实际应用与维护 本部分将聚焦PLC在实际工业生产中的应用,并探讨故障诊断与维护的相关技术。 第九章 PLC在典型工业场景中的应用 制造执行系统(MES)集成: 介绍PLC如何与MES系统对接,实现生产数据采集、设备状态监控、指令下发等。 设备自动化改造: 以老旧设备升级改造为例,讲解如何利用PLC实现设备的自动化控制,提高生产效率和产品质量。 过程控制应用: 详细讲解PLC在温度、压力、流量、液位等过程参数的 PID 控制应用,包括PID算法原理、参数整定方法。 运动控制应用: 介绍PLC与伺服驱动器、变频器等的配合,实现电机的位置控制、速度控制、同步控制等,如数控机床、自动化装配线。 楼宇自动化: 讲解PLC在暖通空调(HVAC)、照明控制、安防监控等楼宇自控系统中的应用。 食品饮料行业: 以自动化灌装、包装、灭菌等生产线为例,说明PLC在该行业的应用。 汽车制造行业: 介绍PLC在机器人焊接、喷涂、装配等自动化生产线中的应用。 水处理行业: 讲解PLC在给水、排水、污水处理过程中的控制应用。 第十章 PLC故障诊断与排除 系统性地讲解PLC常见故障的类型,包括硬件故障(电源、CPU、I/O模块故障)、软件故障(程序错误、通信中断)和外部因素(传感器、执行器故障)。 教授如何利用PLC的诊断功能(如状态指示灯、诊断信息、报警信息)来定位故障。 深入讲解PLC扫描周期、I/O刷新过程,以及如何通过观察这些过程来判断程序执行异常。 提供一套行之有效的故障排除流程:初步判断、隔离故障模块、检查连接、验证程序逻辑、测试外围设备。 重点讲解如何对CPU模块、输入/输出模块、通信模块进行详细的诊断与测试。 教授如何利用PLC编程软件进行在线监视、修改和调试,快速定位程序中的逻辑错误。 分析常见传感器和执行器故障的判断方法及排除技巧。 强调安全操作规程在故障排除过程中的重要性。 第十一章 PLC的维护与升级 介绍PLC系统的日常维护措施,包括定期检查、清洁、紧固连接件等。 讲解PLC程序备份与恢复的重要性及常用方法。 分析PLC固件(Firmware)升级的必要性、流程和注意事项。 讨论PLC系统的扩展与升级,如何根据生产需求增加新的功能模块或更换更先进的PLC型号。 探讨PLC在工业4.0和智能制造背景下的发展趋势,以及如何为未来的自动化升级做好准备。 介绍PLC生命周期管理的概念,如何规划PLC系统的长期运行和维护。 本书特色 内容全面深入: 涵盖PLC从入门到精通的各个层面,理论与实践相结合。 结构清晰合理: 按照由浅入深的逻辑顺序组织内容,便于读者循序渐进地学习。 图文并茂: 配备大量图表、电路图、程序截图,直观易懂。 案例丰富实用: 选取典型工业应用场景,通过实例讲解PLC的实际运用。 语言通俗易懂: 采用清晰简洁的语言,避免过多的专业术语,降低学习难度。 强调动手实践: 鼓励读者通过实际操作来巩固知识,掌握PLC的编程和应用技能。 目标读者 工业自动化领域的工程师、技术人员。 在校学习自动化、电气工程、机械工程等相关专业的学生。 希望掌握PLC技术以提升职业技能的从业人员。 对工业自动化和PLC技术感兴趣的爱好者。 通过对本书的学习,读者将能够独立完成PLC系统的选型、设计、编程、调试和维护工作,为成为一名优秀的自动化工程师奠定坚实的基础。

用户评价

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说实话,我挑选技术书籍的时候,最看重的是其深度和广度的平衡。很多教材在讲基础知识时唾沫横飞,但一到高级应用就立马含糊其辞,仿佛默认读者都有硕士学位。然而,这本书在这方面做得非常到位。它没有回避那些让人头疼的跳转指令、数据寄存器的高级操作,而是用非常细致的图示和表格来拆解每一个步骤。我尤其欣赏它对不同系列PLC之间差异点的对比分析,比如FX系列紧凑型设备在内存管理上的限制,与Q系列这种模块化、处理能力更强的平台在编程思维上的不同。这对于我们这些需要在不同项目间切换平台的工程师来说,简直是福音。而且,它似乎很注重“代码效率”和“故障排查”这两个工程实践中的痛点。书中穿插的“调试技巧”和“常见错误分析”,简直就是我的“救命稻草”,很多现场突发状况,凭着书里的经验就能快速定位问题,而不是瞎子摸象。这种贴近实战的深度,绝对值回票价。

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作为一名长期在工厂一线工作的技术人员,我深知“易于查找”和“即时可用性”对一本工具书的重要性。这本书的索引设计,可以说达到了行业内的顶尖水平。当我需要在短时间内查阅某个特定寄存器或某个特定错误代码的含义时,我不需要翻越好几页不相关的章节,索引能够迅速定位到核心内容。另外,书中对程序注释和文档规范的强调,也潜移默化地影响了我的日常工作习惯。作者用实际案例示范了如何写出让未来的自己(或者接手的同事)能快速读懂的代码,这在项目交接和长期维护中简直是无价之宝。它不仅仅是一本教你编程的书,更是一本关于如何进行专业化、工程化控制系统开发的指导手册。它教会了我们如何从一个“会编程的人”,蜕变为一个能交付高质量、高可靠性系统的“合格工程师”。

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这本书的包装设计着实吸引眼球,封面那一抹沉稳的深蓝色,配上醒目的白色和橙色标题字,一眼就能看出它针对的是工业自动化领域的老手或准备精进的工程师。拿到手的时候,纸张的质感也相当不错,拿在手里沉甸甸的,感觉内容一定很扎实。我最欣赏的是它在章节布局上的那种逻辑性。那种层层递进的编排方式,让初学者也能找到切入点,不至于在面对复杂的指令集时感到无所适从。比如,它对基础逻辑指令的阐述,不是那种枯燥的堆砌手册条文,而是结合了实际的生产场景案例来讲解的,这一点非常关键,因为对于我们这些搞现场调试的人来说,理论最终还是要落脚到“能不能解决问题”上。我记得之前在调试一个往复运动的设备时,对周期性脉冲的处理总有点心虚,这本书里对特定功能块的使用讲解,让我茅塞顿开,原来那样复杂的控制逻辑,可以用如此简洁的方式实现。这种对实际工程经验的提炼和总结,是很多纯理论书籍所不具备的。

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这本书的排版风格,可以说是一种克制的美学体现。它没有用那些花哨的动画或者过分花哨的配色来分散读者的注意力。而是选择了大篇幅的结构化文本、清晰的程序列表和逻辑图。在阅读涉及时序逻辑和定时器/计数器应用的部分时,这种清晰度带来的专注感是无价的。我注意到,书中对于编程范式的探讨,也体现出一种非常严谨的态度。它不仅仅是告诉你“怎么做”,更是在解释“为什么这样做是最好的”。例如,在讲解如何构建一个稳定、可扩展的程序结构时,作者提出了几套不同的架构思路,并分析了各自的优缺点。这就像是给你提供了多种工具箱,让你在面对不同复杂度的项目时,能够选择最合适的“锤子”去敲打“钉子”。我个人非常推崇这种引导读者进行批判性思考的教学方法,它将阅读体验从简单的信息接收,提升到了主动的知识构建过程。

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这本书的价值,很大一部分体现在它对三菱硬件特性理解的透彻性上。在工业控制领域,硬件的细微特性往往决定了软件的实现路径。这本书没有停留在软件层面,而是深入到了硬件与软件交互的界面。比如,在讨论模拟量输入输出的处理时,它非常细致地解释了模数转换的时间延迟、滤波器的设置对实际控制精度的影响,以及如何利用硬件中断来确保关键数据的实时性。这比我过去翻阅的任何一本官方手册都要来得生动易懂。更不用说,书中对特定功能指令集(比如运动控制相关的指令)的讲解,简直是教科书级别的细致。它不是简单地罗列指令参数,而是通过一个完整的、有始有终的小型机械控制案例,将所有指令串联起来,让读者真切感受到它们是如何协同工作的。这种系统性的讲解,极大地增强了我的系统集成能力。

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