控製迴路基礎——批量過程和連續過程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

Terrence Blevins，Mark Ni 著

圖書標籤:

• 控製工程
• 過程控製
• 自動控製
• 批量過程
• 連續過程
• 控製迴路
• 化工控製
• 係統分析
• 反饋控製
• 工業自動化

店鋪： 夜語笙簫圖書專營店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302443728

商品編碼：29764099937

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2016-11-01

基本信息

書名：控製迴路基礎——批量過程和連續過程

定價：79.00元

作者：Terrence Blevins, Mark Nixon 陳德基

齣版社：清華大學齣版社

齣版日期：2016-11-01

ISBN：9787302443728

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

---

在介紹過程特徵描述和控製設計的許多地方，讀者都會有機會將所學的知識用在基於互聯網的專題練習中。讀者隻要能寬帶上網和有一個網絡就可以使用專題練習。專題練習包含有動態過程仿真，這樣讀者會有一種真實的“動手”經曆。網站上還有內容用以幫助探索基本和高級控製技術。另外，書門有一章介紹建立過程仿真的技術。這些技術采用絕大多數分布式控製係統都提供的各種工具。在介紹控製技術時，簡單的過程實例被用來展示這些技術是如何在工業中使用的。本書關於工業應用的*後一章還包含一些更復雜的工業實例，它們展示如何將基本控製技術結閤起來以滿足不同的應用需求

內容提要

---

本書深入介紹瞭在過程控製領域中工作所用到的概念和術語。書中的材料錶述方式直觀，不依賴於控製係統供應商的産品。讀者不需要在過程工廠環境工作過，也不需要熟悉現場設備和控製係統。許多關於實際控製設計和過程應用的材料來自作者在過程控製係統工作的親身體驗。因而此書旨在給各種人員提供一個指南，包括工程師、經理、技術員和其他剛剛接觸過程控製的人，或有經驗的、但對多迴路控製技術還不熟悉的控製工程師。在介紹完工業上常用的傳統的單迴路和多迴路技術之後，本書簡單介紹瞭高級控製技術。不管讀者是否是一個過程控製工程師，在一個控製團隊工作，或在一個儀錶部門工作，書中的知識都將有助於夯實基礎以理解和使用現有的控製係統或設計新的控製應用。。

目錄

---

目錄章簡介
第2章背景和曆史展望
2.1工廠結構
2.2工廠組織
2.2.1過程區域
2.2.2過程設備
2.2.3工廠操作員
2.2.4輔助部門
2.2.5工作實踐
2.3早期控製係統
2.4分布式控製係統
2.5操作員界麵
2.6係統安裝
2.7與外部係統的界麵
2.8現代控製係統
2.9標準的影響
參考文獻
第3章測量
3.1電磁流量計
3.2渦街流量計
3.3基於差壓的測量
3.4科式質量流量計
3.5壓力測量
3.6溫度測量
3.7液位測量
3.8其他測量技術
參考文獻
第4章在綫分析儀
4.1采樣分析儀和原位分析儀的對比
4.2煙氣中的氧O2
4.3流體的pH和ORP
4.4在綫估計器
參考文獻
第5章終控製元件
5.1調節閥
5.2阻尼驅動器
5.3變頻器
5.4切斷閥
參考文獻
第6章現場布綫和通信
6.1傳統設備安裝
6.2HART設備的安裝
6.3現場總綫設備的安裝
6.4安裝無綫HART
參考文獻
第7章控製和現場儀錶文檔
7.1平麵布置圖
7.2過程流程圖
7.3管道和儀錶圖
7.4迴路圖
7.5標注規範
7.6連接綫和功能符號
7.7設備圖形符號
7.8文檔實例
7.8.1範例——基本中和反應控製係統
7.8.2範例——基本反應塔控製
7.8.3範例——批量反應器控製係統
7.8.4範例——連續進料和迴收罐
參考文獻
第8章操作員圖形界麵
8.1報警條件顯示
8.2動態元素
8.2.1圖符
8.3用戶顯示
8.4過程性能監測
8.5流程圖數據接口
參考文獻
第9章過程特徵描述
9.1過程結構
9.2過程定義
9.3純增益過程
9.4純延遲過程
9.5純滯後過程
9.6一階加純滯後過程
9.7積分過程
9.8反嚮響應過程
9.9綫性過程
9.10專題練習——簡介
9.11專題練習——過程特徵描述
9.11.1專題練習指導
9.11.2專題綜述與討論
參考文獻
0章控製係統的目的
10.1經濟激勵
10.1.1閤成氨工廠範例
10.2安全性、環保法規和設備保護
10.3協調收益和復雜性的平衡
1章單迴路控製
11.1手動控製
11.1.1實施
11.1.2輸入/輸齣處理
11.1.3模擬量輸入
11.1.4狀態
11.1.5手動加載功能塊
11.1.6模擬量輸齣
11.2反饋控製
11.2.1純比例控製
11.2.2比例積分控製
11.2.3比例�不�分�參⒎摯刂�
11.2.4控製結構
11.2.5控製動作
11.2.6反算
11.3PID功能塊實現
11.3.1PID形式和結構
11.3.2模式
11.4脈衝輸齣
11.4.1占空比控製
11.4.2增加/減少控製
11.5過程動作
11.6專題練習——反饋控製
參考文獻
2章整定和迴路性能
12.1初始迴路整定
12.2手動整定
12.3自動建立整定
12.3.1自動整定應用
12.3.2響應仿真
12.4係統投用——黏滯閥門及其他現場挑戰
12.5迴路增益特徵描述
12.6配對參數與解耦
12.7專題練習——PID整定
12.8專題練習討論
參考文獻
3章多迴路控製
13.1前饋控製
13.1.1動態補償
13.1.2其他實現方式
13.1.3專題練習——前饋控製
13.1.4專題練習討論
13.2級聯控製
13.2.1級聯控製的好處
13.2.2範例——過熱器溫度控製
13.2.3實現
13.2.4專題練習——級聯控製
13.3超馳控製
13.3.1超馳操作
13.3.2範例——白液澄清器
13.3.3範例——壓縮機
13.3.4實現
13.3.5專題練習——超馳控製
13.3.6專題練習討論
13.4使用兩個操縱參數的控製
13.4.1分程控製
13.4.2閥位控製
13.4.3比例控製
4章模型預估控製
14.1用MPC取代PID控製
14.2MPC投用
14.3用MPC取代帶前饋的PID
14.4用MPC取代PID超馳
14.5用MPC處理過程間的相互乾擾
14.6在現有控製策略中添加MPC控製
14.7MPC的應用
14.8專題練習——模型預估控製
參考文獻
5章過程仿真
15.1過程仿真概述
15.2從P&ID;圖開發過程仿真
15.3過程非綫性仿真
15.4其他注意事項
15.5專題練習——過程仿真
參考文獻
6章工業應用
16.1庫存控製
16.1.1緩衝罐
16.1.2迴收罐
16.1.3鍋爐汽包液位——單衝量
16.1.4鍋爐汽包液位——三衝量
16.1.5專題練習——三衝量汽包液位控製
16.2批量過程
16.2.1批量蒸煮器
16.2.2批量化學反應器
16.2.3批量生物反應器
16.2.4專題練習——批量化學反應器
16.3連續過程
16.3.1化學反應器
16.3.2噴霧乾燥器控製
16.3.3專題練習——連續化學反應器
16.4燃燒控製
16.4.1小型鍋爐/加熱器
16.4.2加熱缸
16.4.3電站鍋爐——單一燃料
16.4.4石灰迴轉窯
16.4.5專題練習——電站鍋爐控製
16.5蒸餾控製
16.5.1專題練習——蒸餾控製
16.6過程區域間的協調
16.6.1閤成氨工廠氫/氮控製
16.6.2動力室蒸汽生産
16.6.3專題練習——閤成氨工廠氫/氮控製
16.7復雜的動態過程，過程間的相互乾擾
16.7.1紙漿漂白
16.7.2一段轉化爐溫度
參考文獻
附錄A本書相關網絡資源
A.1訪問網站
A.2下載選擇
A.3書籍選擇
術語錶

作者介紹

---

Terrence “Terry” Blevins在他的職業生涯中一直積極參與過程控製係統的應用及設計。15年來，他擔任係統工程師和團隊管理者為紙漿和造紙工業設計和開發瞭先進的控製解決方案。Terry在建立艾默生過程管理集團 (Emerson Process Management) 的高級控製項目中起瞭關鍵作用。Terry是開發DeltaV高級控製産品的團隊領導。他是現場總綫基金會 (Fieldbus Foundation?) 功能模塊規範開發和維護團隊的領導，也是SIS (安全儀錶係統)結構和模型規範的編輯。在這方麵的工作中，Terry參與瞭將現場總綫基金會的功能模塊推進成為國際標準的過程。Terry是IEC （國際電工委員會）SC65E WG7功能塊標準委員會的美國專傢，該委員會負責IEC 61804的功能塊標準。他是ISA104 - EDDL（電子設備描述語言）具有投票權的委員和委員會主席，是美國對IEC65E小組的技術谘詢小組（USTAG）的技術顧問。他也是美國技術谘詢小組USNC TAG（IEC/SC65和IEC/TC65）的成員。Terry撰寫瞭過程/工業儀錶與控製手冊（Process/ Industrial Instruments and Controls Handbook）第五版1節標準概要的“ISA /IEC現場總綫概述”，聯閤撰寫瞭儀器工程師手冊，過程控製與優化（Instrumentation Engineer's Handbook, Process Control and Optimization）第四版的四個章節。他與彆人閤著瞭ISA（國際自動化協會）的暢銷書解除對高級控製的約束（Advanced Control Unleashed）。他擁有50項，並已寫作瞭70篇以上關於過程控製係統設計和應用的論文。Terry在1971年獲得路易維爾大學(University of Louisville) 電機工程科學學士學位，在1973年獲得普渡大學 (Purdue University) 電子工程科學碩士學位。2004年，他入選瞭控製雜誌的過程自動化名人堂。目前，Terry是艾默生過程管理集團DeltaV産品工程部未來産品規劃團隊的首席技術師。
Mark Nixon的職業生涯一直與控製係統的設計和開發相關。Mark開始時作為一個係統工程師在石油和天然氣，煉油，化工，紙漿等行業的項目上工作。他在1998年從加拿大搬到得剋薩斯州奧斯汀市，在各種研究和開發的職位上工作過。從1995到2005年，Mark是DeltaV係統首席設計師。2006年，他加入瞭無綫團隊，非常積極的參與瞭WirelessHART規範和IEC 62591標準的製定。Mark目前的研究領域包括基於WirelessHART（無綫HART）設備的控製，批量過程的數據分析，無綫技術在過程工業中的應用，移動用戶，操作員界麵和高級圖形學。他目前活躍於下列領域：操作員行為中心（.operatorperformance.org），WirelessHART標準，ISA - 88標準，現場總綫基金會標準（.fieldbus.org/）和ISA - 101 標準。他寫瞭許多論文，目前擁有超過70項。他與彆人閤著瞭WirelessHART：用於工業自動化的實時網狀網絡（WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation），並為工業儀錶與控製手冊（Industrial Instruments and Controls Handbook）和過程工業中的現代測量與終端執行單元精要（Essentials of Modern Measurements and Final Elements in the Process Industry）提供瞭章節。Mark 1982年在滑鐵盧大學 (University of Waterloo) 電氣工程係獲得理學學士學位。
Deji Chen (陳德基) 在過程控製工業界工作瞭近20年，現為同濟大學計算機係教授級研究員。他是OPC工業標準的始創者之一，工作過的項目涉及各種現場總綫，包括WirelessHART標準的製定。他閤寫瞭許多論文，擁有多項，與Mark Nixon等閤著瞭WirelessHART：用於工業自動化的實時網狀網絡（WirelessHART: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation）和Wireless Control Foundation - Continuous and Discrete Control for the Process Industry。德基於1999年在德州大學奧斯汀分校 (University of Texas at Austin) 計算機係獲得博士學位，研究方嚮是實時係統。

文摘

---

序言

---

控製迴路基礎：係統優化與穩定運行的基石 這是一本麵嚮工業自動化、過程控製、電氣工程、化學工程以及相關領域專業人士和學生的入門級教材，旨在係統、深入地講解控製迴路的基本原理、設計方法和應用實踐。全書圍繞“如何使一個被控對象（過程）在外界乾擾或設定值變化時，依然能夠穩定地、精確地達到預期的目標狀態”這一核心問題展開，深入淺齣地剖析瞭各類控製迴路的設計理念、數學模型、動態特性以及穩定性判斷方法。 本書內容全麵，結構清晰，從最基本的控製概念入手，逐步深入到復雜係統的分析與設計。它不僅強調理論的嚴謹性，更注重與實際工程應用的緊密結閤，力求讓讀者在掌握核心理論的同時，也能深刻理解這些理論如何在真實的工業環境中發揮作用。 核心章節概覽： 第一部分：控製係統的基本概念與構成 在本書的開篇，我們將係統地介紹自動控製的基本概念。這包括對“控製”這一行為的精確定義，以及其在現代工業生産中的不可替代的重要性。我們將探討控製係統的基本組成部分：傳感器（用於測量過程變量）、控製器（用於根據測量值和設定值産生控製信號）以及執行機構（用於將控製信號轉換為對過程的實際影響）。通過生動的實例，例如恒溫器的簡單工作原理，來幫助讀者建立對控製係統最直觀的認識。 此外，我們將深入剖析被控對象（過程）的特性。理解被控對象的動態行為是設計有效控製器的前提。我們會介紹描述被控對象特性的幾種關鍵參數，如增益（反應輸入變化對輸齣影響的程度）、時間常數（描述係統響應速度的重要指標）以及純延遲（信號傳輸到被控對象並産生響應所需的時間）。這些參數的理解，將為後續的數學建模和控製器設計打下堅實基礎。 第二部分：數學建模與係統分析 為瞭對被控對象的動態行為進行量化描述和分析，本書將詳細介紹數學建模的方法。我們將重點講解如何利用微分方程來精確地描述綫性時不變（LTI）係統的動態特性。對於更復雜的係統，我們還會介紹如何運用傳遞函數這一強大的工具，在頻率域或復域分析係統的輸入輸齣關係，從而忽略中間的內部狀態，專注於係統的外部錶現。 傳遞函數的概念對於理解係統的頻率響應至關重要。本書將深入探討頻率響應，包括幅頻特性和相頻特性。通過分析係統在不同頻率下的響應，我們可以預測係統在麵對不同變化速率的乾擾時，其穩定性和動態性能。例如，一個係統可能對緩慢的變化響應良好，但對快速的擾動則可能變得不穩定。 穩定性分析是控製理論的核心內容之一。我們將介紹幾種重要的穩定性判據，如勞斯-霍爾維茨判據和奈奎斯特判據。這些判據能夠幫助我們在不進行實際仿真或實驗的情況下，判斷一個控製係統是否穩定，以及其穩定裕度。穩定裕度的大小直接關係到係統在麵對擾動時的魯棒性。 第三部分：經典控製器的設計與實現 在此部分，我們將重點介紹最常用、最基礎的幾類控製器：比例（P）控製器、比例-積分（PI）控製器和比例-積分-微分（PID）控製器。 比例（P）控製器是最簡單的控製器，其輸齣與被控變量與設定值之間的誤差成正比。我們將分析P控製器的優缺點，包括其能夠快速響應，但通常會引入穩態誤差。 比例-積分（PI）控製器在P控製器的基礎上增加瞭積分項，積分項的作用是消除穩態誤差，從而使被控變量能夠精確地跟蹤設定值。本書將詳細解釋積分作用的原理，以及如何通過調整積分增益來優化係統的響應。 比例-積分-微分（PID）控製器是工業界應用最廣泛的控製器。它集成瞭比例、積分和微分三種控製作用。微分項的作用是預測誤差的變化趨勢，從而提前進行調整，抑製超調，提高係統的動態響應速度和穩定性。我們將詳細講解P、I、D各項的作用機理，以及它們如何協同工作，實現對被控對象的精確控製。 本書將提供一係列行之有效的PID控製器參數整定方法，包括臨界比例法、衰減振蕩法以及Ziegler-Nichols方法等。這些方法旨在幫助工程師在實際工程中，快速有效地找到最優的PID參數組閤，以滿足特定過程的控製要求。 第四部分：進階控製策略與應用 在掌握瞭PID控製的基礎後，本書將進一步介紹一些更高級的控製策略，以應對更復雜或對性能有更高要求的應用場景。 前饋控製：與反饋控製不同，前饋控製基於對乾擾的測量，在乾擾尚未對被控對象産生影響之前就提前進行補償。我們將探討前饋控製的設計原理，以及如何與反饋控製相結閤，形成復閤控製，以提高係統的整體性能。 串級控製：當一個過程的控製難度較大，或者需要更快的內部環路響應時，串級控製是一種有效的解決方案。本書將解析串級控製的結構，即一個主控製器控製一個從屬控製器的設定值，從而利用從屬控製器快速響應內部擾動，為主控製器提供一個更穩定的“環境”。 比值控製：在許多化學工藝中，保持兩種或多種物料流量的比例關係至關重要。我們將介紹比值控製器的設計方法，以及如何實現精確的物料配比。 解耦控製：對於多變量相互耦閤的被控對象，傳統的單迴路控製難以達到理想效果。本書將介紹解耦控製的基本思想，即通過設計適當的控製器，使得一個輸入變量隻影響一個輸齣變量，從而實現對多變量係統的獨立控製。 模糊控製與神經網絡控製簡介：為瞭適應非綫性、不確定性強的被控對象，本書還將簡要介紹模糊邏輯控製和神經網絡控製等現代控製理論方法，為讀者打開進一步學習的窗口。 第五部分：實際工程中的考量與實踐 理論知識需要與實際工程緊密結閤。本部分將聚焦於實際工程中可能遇到的各種問題和考慮。 傳感器與執行機構的選擇與標定：準確的測量和可靠的執行是控製係統正常工作的基石。我們將討論不同類型傳感器的特點、選型原則，以及執行機構的特性（如死區、飽和等）對控製性能的影響，並強調標定的重要性。 采樣與離散化：在數字控製係統中，連續信號被離散化處理。本書將介紹采樣定理，以及如何對連續控製器進行離散化設計，並分析采樣周期對係統性能的影響。 噪聲與乾擾的處理：實際工業環境中充斥著各種噪聲和乾擾。我們將探討濾波器的作用，以及如何設計濾波器來抑製噪聲，保證控製信號的平滑性。 魯棒性與模型不確定性：在實際應用中，被控對象的模型往往是不精確的，並且存在不確定性。本書將強調設計具有良好魯棒性的控製器，使其能夠在模型不完全準確的情況下依然保持良好的性能。 控製係統的性能評價：除瞭穩定性，我們還需要對控製係統的動態性能進行評價。我們將介紹常用的性能指標，如超調量、調節時間、穩態誤差等，並指導讀者如何根據實際需求來優化這些指標。 案例分析與項目實踐：為瞭加深讀者的理解，本書將穿插多個實際的工業控製案例分析，涵蓋不同類型的過程，如溫度控製、壓力控製、流量控製、液位控製等。通過這些案例，讀者可以學習如何將理論知識應用於實際問題，並瞭解不同行業在控製係統設計上的共性與差異。 本書特色： 循序漸進的知識體係：從基礎概念到復雜算法，層層遞進，確保讀者能夠紮實掌握每一個知識點。 豐富的圖示與例證：大量的圖錶、流程圖和具體算例，將抽象的理論知識可視化，易於理解。 強調實踐應用：每個理論章節都緊密聯係實際工程問題，提供可操作的設計思路和方法。 麵嚮廣泛讀者群：無論您是初學者還是希望鞏固提升的專業人士，本書都能為您提供寶貴的學習資源。 通過對控製迴路基礎——批量過程和連續過程的深入學習，讀者將能夠： 深刻理解自動控製係統的基本原理和工作機製。 掌握描述和分析被控對象動態特性的數學工具。 設計並實現各種類型的經典和現代控製器。 具備分析和解決實際工業控製問題的能力。 為進一步學習更高級的控製理論打下堅實的基礎。 本書旨在成為您在控製工程領域學習和實踐道路上不可或缺的指南。

評分☆☆☆☆☆

坦率地說，這本書的排版和插圖質量，放在今天來看，確實顯得有些過時瞭。很多流程圖看起來像是用老式的CAD軟件繪製的，綫條生硬，配色也比較單調，這在一定程度上影響瞭快速識彆關鍵信號流的效率。然而，一旦你剋服瞭視覺上的不適，深入到內容本身，就會發現那些“樸素”的圖示反而更加專注於信息本身，沒有任何多餘的裝飾。例如，在講解模糊邏輯控製器（Fuzzy Logic Controller）時，其成員函數（Membership Function）的圖形化展示雖然簡單，卻精準地描繪瞭隸屬度的漸變過程，遠比那些色彩斑斕的商業軟件演示更加具有教學意義。這本書的魅力在於其內容的深度和不變性，它關注的是控製工程永恒的原理，而不是追逐轉瞬即逝的軟件版本更新。它像一本沉甸甸的工具書，需要你靜下心來，一字一句地啃讀，而不是快速瀏覽。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計實在太吸引人瞭，那種深邃的藍色和精密的綫條構圖，一下子就讓人聯想到嚴謹的工程學世界。我本來是抱著試試看的心態翻開的，沒想到裏麵的內容密度高得驚人。我發現它花瞭很大篇幅來探討PID控製器的調優策略，特彆是針對那些反應滯後的復雜係統，作者居然能用如此直觀的圖示和數學模型來解釋“死區”和“飽和”對係統穩定性的影響。書中對卡爾曼濾波的介紹簡直是教科書級彆的，它不僅僅是告訴你公式，而是深入剖析瞭如何在傳感器噪聲嚴重的環境下，通過狀態估計來重構齣準確的工藝變量值。對於我這種在化工流程控製一綫摸爬滾打多年的工程師來說，這些實戰經驗的理論支撐是無比寶貴的。特彆是關於批次過程（Batch Process）的描述，它打破瞭我過去對S88標準的刻闆印象，展示瞭如何利用先進的反應動力學模型來優化反應終點判斷，這比我過去依賴的時間設定要精確得多。我個人認為，這本書的價值在於，它沒有停留在基礎概念的重復，而是直接切入瞭現代工業自動化中最具挑戰性的部分。

評分☆☆☆☆☆

我個人認為，這本書最大的亮點在於它對“過程特性識彆”的重視程度，這在很多現代教材中被簡化瞭。它花瞭相當大的篇幅教導讀者如何通過階躍響應測試（Step Test）來準確地獲取係統的增益（Gain）、時間常數（Time Constant）乃至純延遲時間（Dead Time）。作者詳細對比瞭不同階躍幅值對係統綫性度假設的影響，並提齣瞭如何通過多次測試取平均值來提高參數辨識的可靠性。這種對基礎實驗方法論的堅持，讓我對以往粗略進行的係統辨識工作進行瞭深刻的反思。特彆是書中關於時間延遲處理的討論，它沒有僅僅滿足於使用Smith預估器，而是進一步探討瞭如何利用頻域分析來識彆具有顯著時間延遲環節的係統，比如通過Bode圖的相位裕度來反推延遲對穩定性的實際貢獻。這本書更像一位嚴厲的導師，逼迫讀者真正去“理解”過程的物理本質，而不是停留在調用庫函數解決問題的錶麵。

評分☆☆☆☆☆

閱讀體驗上，這本書的行文風格非常老派，帶有一種七十年代技術手冊的嚴謹與厚重感。它不像現在的很多新書那樣追求花哨的界麵和簡化錶達，而是堅持用最原始、最無可辯駁的數學語言來構建知識體係。第一章關於拉普拉斯變換在係統建模中的應用，講解得細緻入微，作者似乎生怕讀者漏掉任何一個微小的代數推導步驟，每一步都給齣瞭清晰的物理意義注解。我特彆欣賞作者對“開環”與“閉環”係統性能指標對比的那一章節，他沒有簡單地羅列上升時間、超調量這些參數，而是通過一個虛擬的溫度控製案例，動態展示瞭串級控製（Cascade Control）結構如何有效抑製前饋乾擾，這種情景模擬式的講解，極大地加深瞭我對復雜控製結構協同作用的理解。不過，對於初學者來說，這部分的閱讀門檻可能稍高，需要有一定的微分方程基礎纔能完全跟上作者的思路，否則很容易被那些密集的希臘字母和積分符號淹沒。

評分☆☆☆☆☆

這本書的組織結構邏輯清晰得令人稱奇，仿佛有一條無形的綫索貫穿始終，將看似分散的控製理論知識點串聯起來。我注意到作者在處理“順序控製”和“邏輯控製”的部分時，采用瞭一種非常巧妙的過渡方式。他先從傳統的繼電器邏輯圖（Ladder Logic）的局限性入手，然後自然而然地引齣瞭狀態機模型在處理復雜批次切換邏輯中的優越性。更讓我感到驚喜的是，書中還穿插瞭一些關於DCS（集散控製係統）的編程範例，雖然沒有直接給齣具體的廠商代碼，但其基於Function Block Diagram（功能塊圖）的編程思想闡述得非常到位，特彆是關於“定時器塊”和“比較器塊”的組閤應用，對理解現代PLC/DCS的底層運行機製很有幫助。我感覺作者是真正的一綫專傢，因為他描述的許多故障排除場景，比如間歇性振蕩的追溯，都帶著一種“過來人”特有的洞察力，而不是書本上的理論復述。