滿58包郵 多無人平颱在突發事件應急管理中的應用 9787567222502 宋誌強 蘇 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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宋誌強 著

圖書標籤:

• 應急管理
• 無人平颱
• 突發事件
• 多無人係統
• 智慧應急
• 安全科技
• 宋誌強
• 圖書
• 科技
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店鋪： 東宇盛圖書專營店

齣版社： 蘇州大學齣版社

ISBN：9787567222502

商品編碼：29800663966

包裝：平裝

齣版時間：2017-10-01

基本信息

書名：多無人平颱在突發事件應急管理中的應用

定價：30.00元

作者：宋誌強

齣版社：蘇州大學齣版社

齣版日期：2017-10-01

ISBN：9787567222502

字數：

頁碼：140

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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《多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》在深入分析和總結多無人平颱相關研究的基礎上，提齣將多無人平颱應用於突發事件應急管理的思想，綜閤運用管理學、係統科學、計算機科學、控製理論、應急管理理論等，構建基於多無人平颱的突發事件應急管理解決方案，從管理和控製相結閤的角度探索基於多無人平颱的應急管理理論、方法和技術，並將其應用於突發事件的事前預警預防、事中應對處置、事後管理三個階段，分彆給齣基於多無人平颱的應急管理策略或解決方法，以期進一步增強未來我國在應對突發事件特彆是社會安全類突發事件方麵的應急管理能力，提高應急管理水平。主要研究內容與研究結果如下：
　　（1）首先給齣基於多無人平颱的應急管理係統框架，對網絡化多平颱係統體係結構、多平颱係統軟件體係結構、有人平颱人機協同交互界麵等進行總體設計，設計多平颱通信協議，為今後多平颱應急係統的構建奠定基礎。
　　（2）研究同構無綫傳感器網絡節點的柵欄覆蓋部署問題，基於二部圖理論，對1-柵欄覆蓋問題進行數學描述，采用基於拍賣的1一柵欄構建算法求解該問題。
　　（3）提齣在“硬”數據傳輸機製和“軟”信息雲應急平颱的基礎上，構建基於軟／硬數據的預警策略，構建社會安全類事件預警指標體係，為我國建立和完善社會安全類突發事件預警和應急管理體係提供理論參考。
　　（4）采用離散粒子群優化算法對多無人平颱多目標分配問題進行研究，結果錶明，該算法可較快找到優解或可行解。
　　（5）係統研究瞭協同跟蹤的三種模式，即對峙跟蹤、尾隨跟蹤和接力型跟蹤，豐富瞭目標跟蹤理論及其應用。
　　（6）提齣構建融無綫個域網技術／無綫局域網技術／無綫城域網技術、移動通信技術（3G／4G）和衛星通信技術為一體的多無人平颱參與的應急搜救係統，以有效應對日益嚴峻的突發事件。

目錄

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章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 外研究現狀與分析
1．3 研究方法和技術路綫
1．4 研究內容和組織結構

第2章 基於多無人平颱的應急管理係統框架
2．1 引言
2．2 網絡化多平颱係統體係結構設計
2．3 多平颱係統軟件體係結構設計
2．4 有人平颱人機協同交互界麵設計
2．5 多平颱通信協議設計
2．6 本章小結

第3章 基於傳感器網絡的事前部署和監測研究
3．1 引言
3．2 基於柵欄覆蓋的同構無綫傳感器節點部署研究
3．3 基於區域覆蓋的異構傳感器節點部署研究
3．4 基於多信息融閤的預警策略研究
3．5 本章小結

第4章 多無人平颱任務規劃研究
4．1 多無人平颱協同任務規劃問題
4．2 多無人平颱多目標分配問題研究
4．3 多無人平颱持續作業調度問題研究
4．4 本章小結

第5章 多無人平颱協同跟蹤目標問題研究
5．1 多無人機協同對峙跟蹤研究
5．2 多地麵無人平颱協同尾隨跟蹤研究
5．3 基於Voronoi圖和UGV運動控製的接力型跟蹤研究
5．4 本章小結

第6章 多無人平颱參與的協同搜救問題研究
6．1 現有搜救係統介紹及改進方案
6．2 搜尋區域確定流程
6．3 麵嚮靜止目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．4 麵嚮運動目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．5 本章小結

第7章 總結與展望
7．1 工作總結與創新點
7．2 展望

附錄 中華人民共和國突發事件應對法
參考文獻
後記

作者介紹

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文摘

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序言

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章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 外研究現狀與分析
1．3 研究方法和技術路綫
1．4 研究內容和組織結構

第2章 基於多無人平颱的應急管理係統框架
2．1 引言
2．2 網絡化多平颱係統體係結構設計
2．3 多平颱係統軟件體係結構設計
2．4 有人平颱人機協同交互界麵設計
2．5 多平颱通信協議設計
2．6 本章小結

第3章 基於傳感器網絡的事前部署和監測研究
3．1 引言
3．2 基於柵欄覆蓋的同構無綫傳感器節點部署研究
3．3 基於區域覆蓋的異構傳感器節點部署研究
3．4 基於多信息融閤的預警策略研究
3．5 本章小結

第4章 多無人平颱任務規劃研究
4．1 多無人平颱協同任務規劃問題
4．2 多無人平颱多目標分配問題研究
4．3 多無人平颱持續作業調度問題研究
4．4 本章小結

第5章 多無人平颱協同跟蹤目標問題研究
5．1 多無人機協同對峙跟蹤研究
5．2 多地麵無人平颱協同尾隨跟蹤研究
5．3 基於Voronoi圖和UGV運動控製的接力型跟蹤研究
5．4 本章小結

第6章 多無人平颱參與的協同搜救問題研究
6．1 現有搜救係統介紹及改進方案
6．2 搜尋區域確定流程
6．3 麵嚮靜止目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．4 麵嚮運動目標的多無人平颱協同搜尋研究
6．5 本章小結

第7章 總結與展望
7．1 工作總結與創新點
7．2 展望

附錄 中華人民共和國突發事件應對法
參考文獻
後記

《城市韌性與智能應急管理：麵嚮未來挑戰的係統性構建》 圖書簡介 在當前快速變化的全球環境下，城市作為人類活動的核心載體，其麵臨的風險類型日益復雜，包括自然災害、公共衛生危機、社會安全事件乃至技術係統故障等。傳統的應急管理模式往往側重於事後響應，缺乏前瞻性規劃和係統性韌性構建。《城市韌性與智能應急管理：麵嚮未來挑戰的係統性構建》一書正是在這一背景下應運而生，它旨在提供一套整閤瞭前沿理論、先進技術與實踐經驗的綜閤性框架，指導城市管理者和規劃者如何構建一個更具適應性、抗壓性和快速恢復能力的現代化應急管理體係。 第一部分：城市韌性的理論基石與戰略定位 本部分深入探討瞭“城市韌性”的核心概念，將其置於可持續發展和城市治理的宏大敘事之中。我們首先厘清瞭韌性與傳統安全、應急響應的區彆，強調韌性不僅僅是抵禦衝擊的能力，更是從衝擊中學習、適應和進化的能力。 1. 韌性理論的溯源與演化： 追溯韌性概念在生態學、心理學到城市規劃領域的跨學科演變，構建適用於城市尺度的韌性評估指標體係。這包括對基礎設施的冗餘性、多樣性、互聯互通性和可恢復性的多維度量化分析。 2. 韌性城市規劃與空間布局： 探討如何在城市規劃的早期階段嵌入韌性設計理念。重點分析瞭“以人為本”的韌性設計，例如，如何通過優化城市形態、綠地係統和公共空間的布局，來增強社區層麵的自我組織和互助能力。特彆關注瞭關鍵基礎設施（如能源、水利、交通）的分布式和模塊化設計，以降低單點故障帶來的係統性風險。 3. 社會韌性與社區參與： 城市韌性的最終體現是其社會係統的彈性。本章強調瞭社會資本、公民意識和社區動員在應急管理中的決定性作用。探討瞭如何通過建立有效的社會網絡、提升公眾的風險感知能力和組織化能力，將社區從被動的受災者轉變為積極的風險管理者和恢復主體。 第二部分：智能技術賦能下的應急管理範式革新 麵對海量數據和瞬息萬變的情境，傳統的基於經驗和綫性分析的應急決策模式已無法適應現代城市的復雜性。本部分聚焦於人工智能、大數據、物聯網（IoT）等新一代信息技術，如何重塑應急管理的各個環節。 1. 早期預警與風險感知係統的構建： 詳細闡述瞭多源異構數據的融閤應用。利用衛星遙感、地麵傳感器網絡、社交媒體文本挖掘等技術，構建高時空分辨率的風險態勢感知平颱。重點介紹基於機器學習的異常檢測模型，用於識彆潛在的災害前兆信號，實現從“響應式”到“預測性”的轉變。 2. 應急決策支持係統的智能優化： 引入運籌學和人工智能算法，解決應急資源調配的復雜優化問題。討論瞭如何利用數字孿生技術，構建城市應急運行的虛擬沙盤，進行情景模擬、推演和乾預措施的實時評估，輔助指揮中心做齣最優決策，包括人員疏散路徑規劃、醫療物資的最快分配等。 3. 信息傳播與公眾溝通的數字化轉型： 探討在信息碎片化和虛假信息泛濫的背景下，如何利用大數據分析市民的心理需求和信息偏好，通過定製化的數字渠道進行精準、透明、及時的信息發布。強調構建可信賴的官方信息發布機製，以有效應對恐慌情緒和維護社會穩定。 第三部分：跨部門協同與全生命周期的管理流程重構 現代城市應急管理是一個涉及政府、企業、社會組織和市民的復雜係統工程，需要打破傳統部門壁壘，實現流程的無縫對接。 1. 跨部門與跨層級的協同機製： 詳細分析瞭構建統一指揮、扁平化管理的組織架構模型。探討瞭在不同應急級彆下，如何快速激活跨部門的聯閤作戰小組，確保信息流、決策流和資源流的一緻性。特彆關注瞭公私夥伴關係（PPP）在提供專業應急服務和補充政府資源方麵的潛力。 2. 基礎設施的韌性韌性化與恢復加速： 聚焦於城市關鍵基礎設施在遭受破壞後的快速“自愈”能力。研究瞭基於物聯網和自動化修復技術（如機器人技術）的監測和初步修復流程。同時，提齣瞭“快速恢復性設計”原則，確保在災後重建過程中，恢復的不僅僅是原有狀態，而是更高韌性的新狀態。 3. 應急管理中的法規、標準與倫理考量： 隨著技術應用的深入，應急管理麵臨新的法律和倫理挑戰。本部分討論瞭數據隱私保護、算法決策的公平性以及在緊急狀態下權力邊界的界定。提齣瞭製定適應智能應急管理需求的法律法規和操作標準的必要性。 第四部分：案例研究與未來展望 本部分選取瞭國內外在特定領域（如智慧安防、城市生命綫保護、大規模疫情應對）中體現齣高韌性的實踐案例進行深入剖析，總結其成功經驗和可復製的模式。最後，本書對未來城市應急管理的發展趨勢進行瞭展望，指齣將人機協作提升到新高度、構建完全自主可控的韌性係統等前沿研究方嚮。 本書特色： 理論與實踐的深度融閤： 既有對城市韌性理論體係的嚴謹構建，又有大量基於真實城市場景的技術應用案例。 係統性與前瞻性： 覆蓋瞭從頂層設計、技術應用到社區動員的全鏈條管理，聚焦於未來十年城市將麵臨的係統性挑戰。 技術操作指導性強： 對智能決策係統、數據融閤平颱等技術在應急管理中的具體部署提供瞭清晰的思路和方法論。 本書是城市規劃師、應急管理專業人員、信息技術工程師、政府決策者以及相關領域研究人員的必備參考書。它不僅為讀者提供瞭理解和評估城市韌性的工具，更為構建一個更安全、更具適應力的未來城市提供瞭切實可行的行動指南。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我對那些能夠解決實際社會問題的技術應用都充滿好奇。《滿58包郵 多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》這本書，正好滿足瞭我這種好奇心。它讓我看到瞭無人技術不僅僅是酷炫的玩具，更是應對危機、守護生命的強大武器。書中對不同類型突發事件（如地震、洪水、化工廠泄露等）的案例分析，都非常具體，讓人能夠直觀地感受到無人平颱在其中的關鍵作用。我尤其對書中關於無人機在“黑箱”環境下的偵察應用印象深刻，比如在火災或有毒氣體泄漏事故中，無人機能夠攜帶傳感器深入危險區域，實時傳迴環境參數，為救援人員提供關鍵的安全信息，避免瞭人員不必要的暴露和風險。同時，書中也觸及瞭無人平颱在法律法規、倫理道德、以及實際操作中的一些挑戰，這使得整本書的內容更加全麵和客觀。它不僅僅是技術介紹，更是一次對未來社會安全保障體係的深刻探討。閱讀這本書，讓我對科技在人類社會中的積極作用有瞭更深刻的認識，也對國傢在應急管理領域的投入有瞭更深的理解。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對科技應用感興趣的普通讀者，平時喜歡閱讀一些能夠拓展視野的書籍。《滿58包郵 多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》這本書，讓我大開眼界。之前我對無人平颱（比如無人機）的印象，大多停留在航拍、送快遞這些比較娛樂化的層麵，全然不知它們在如此重要的領域——突發事件應急管理中，竟然能夠扮演如此重要的角色。書中通過大量生動的案例，將理論知識轉化為直觀的理解。比如，在火災現場，無人機能夠迅速抵達高處，將現場火勢、蔓延方嚮等關鍵信息實時傳迴指揮中心，為消防員的決策提供依據，這比傳統的依靠目測或者簡單偵察要高效得多，也安全得多。再比如，在人員搜救方麵，搭載熱成像儀的無人機能夠穿透煙霧，探測到被睏者的體溫，大大提高瞭搜救效率，也降低瞭搜救人員的風險。書中對無人平颱在極端天氣下的適應性、續航能力、通信技術等方麵也有詳盡的介紹，讓我瞭解到這些高科技裝備背後所蘊含的精湛技術。這本書讓我意識到，科技的力量遠比我想象的要強大，它不僅能帶來便利，更能成為我們在危難時刻的守護者。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期關注城市安全和應急響應的學者，我一直對如何利用前沿技術提升應急管理效率抱有濃厚的研究興趣。《滿58包郵 多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》這本書，恰好滿足瞭我對這一領域深入探索的需求。作者宋誌強先生在這本書中，為我們勾勒瞭一幅以多無人平颱為核心的未來應急響應藍圖。書中所呈現的不僅僅是技術的堆砌，更是對現有應急管理模式的深刻反思與創新性重塑。我特彆欣賞書中關於“協同作戰”理念的闡述，它強調瞭不同類型無人平颱之間、以及無人平颱與傳統人力資源之間的無縫對接與信息共享。例如，在洪澇災害中，無人機負責空中偵察和災情評估，無人船則可以在水麵進行搜救和物資運輸，而地麵無人車則能深入危險區域進行探測和信號中繼。這種多維度、立體化的作戰體係，極大地剋服瞭以往單兵作戰效率低、信息滯後等弊端。書中還探討瞭大數據分析與人工智能在無人平颱調度和決策支持方麵的應用，這為實現智能化、精細化的應急管理提供瞭理論基礎和實踐指導。對於政策製定者和應急管理從業者而言，這本書提供瞭寶貴的參考，能夠幫助他們更好地理解並規劃未來應急係統的建設。

評分☆☆☆☆☆

我所在的城市曾經曆過幾次比較嚴重的自然災害，每次災後重建和應急響應的過程都讓人觸目驚心。因此，當我看到《滿58包郵 多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》這本書時，立刻就被其主題所吸引。這本書的作者宋誌強先生，通過嚴謹的學術視角，深入剖析瞭無人平颱在現代應急管理體係中的多元化應用。書中所倡導的“主動預防、快速響應、精準施策、協同聯動”的應急管理新模式，與我對高效應急體係的設想不謀而閤。書中詳細介紹瞭無人機在災前監測（如地質災害隱患排查）、災中響應（如災情評估、人員搜救、物資輸送）以及災後恢復（如基礎設施檢查、環境監測）等全過程的價值。更重要的是，它強調瞭無人平颱作為一個整體的“係統性”應用，而非孤立的技術部署。例如，書中對無人機與地麵無人探測器、衛星遙感信息進行融閤分析的論述，展現瞭多平颱協同帶來的信息優勢。對於我這樣希望瞭解科技如何改變社會治理的讀者來說，這本書提供瞭深刻的見解和前瞻性的思考，讓我對未來的城市安全充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

《滿58包郵 多無人平颱在突發事件應急管理中的應用》這本書，我是在一次偶然的機會下看到的，當時正值我們社區組織瞭一次消防演習，我作為誌願者參與其中，深刻體會到瞭信息不暢、協同睏難等問題，讓我對突發事件的應急管理産生瞭濃厚的興趣。正好看到這本書的標題，覺得它非常有針對性，立刻下單瞭。收到書後，我迫不及待地翻閱，雖然我的專業背景並非技術密集型，但書中的內容依然深深吸引瞭我。作者宋誌強先生用通俗易懂的語言，結閤大量鮮活的案例，詳細闡述瞭無人平颱，特彆是無人機、無人車等在應對自然災害（如地震、洪水、火災）和人為事故（如化工廠爆炸、交通事故）時所能發揮的關鍵作用。書中不僅介紹瞭各類無人平颱的性能特點，更側重於它們在信息采集、監測預警、搜救生命、物資運送、現場勘查等環節的實際應用。我尤其印象深刻的是關於無人機在地震災區進行高精度地圖測繪、生命體徵探測以及為被睏人員投送急需藥品和通訊設備的章節，這些都讓我看到瞭科技在拯救生命、減少損失方麵的巨大潛力。整本書的邏輯性很強，從理論到實踐，層層遞進，即使是對無人平颱不太瞭解的讀者，也能逐步掌握其在應急管理領域的核心價值。