视频目标跟踪方法

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查宇飞等著 著
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  • 跟踪算法
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店铺: 文轩网旗舰店
出版社: 国防工业出版社
ISBN:9787118102352
商品编码:10046486394
出版时间:2015-07-01

具体描述

作  者:查宇飞 等 著 定  价:60 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2015年07月01日 页  数:343 装  帧:精装 ISBN:9787118102352 第1章综述
1.1视频目标跟踪的意义和作用
1.2视频目标跟踪系统
1.2.1系统组成
1.2.2面临挑战
1.2.3数学描述
1.3视频目标跟踪概述
1.3.1目标特征提取
1.3.2目标检测
1.3.3目标模型
1.3.4目标搜索
1.4发展趋势
1.4.1面临挑战
1.4.2未来方向展望
1.5本章小结
参考文献
第2章运动目标检测
2.1背景模型的高斯混合模型描述
2.1.1高斯混合模型及EM求解
2.1.2在线高斯混合背景模型
部分目录

内容简介

《视频目标跟踪方法》系统阐述了视频目标跟踪的有关概念、原理和方法。全书共分为8章,靠前章介绍视频目标跟踪的意义、系统构成、问题描述和分类;第2章介绍运动目标检测的方法;第3章对目标跟踪中所涉及的特征提取进行介绍;第4章和第5章分别从生成式模型和判别式模型的角度介绍目标跟踪方法;第6章、第7章和第8章分别从粒子滤波、均值漂移和水平集方法介绍运动预测模型。本书是视频目标跟踪方面的专著,反映作者查宇飞、毕笃彦、杨源、鞠明近年来在这一领域的主要研究成果。
本书内容新颖,理论联系实际,可作为大专院校及科研院所图像处理、计算机视觉和视频处理等领域的高年级本科生、研究生的教学和参考用书,也可供相关领域的教师、科研人员及工程技术人员作参考。

《光影之下:解密人类视觉的奥秘》 内容简介: 《光影之下:解密人类视觉的奥秘》并非一本详述视频目标跟踪技术的书籍。相反,它将带领读者踏上一段穿越生物学、心理学、神经科学乃至哲学维度的旅程,深入探索那个我们每天都在使用,却鲜少真正理解的器官——眼睛,以及大脑如何将其接收到的光信号转化为我们所感知到的缤纷世界。这本书旨在揭示人类视觉系统的惊人复杂性、演化智慧以及其在认知、情感和行为中的核心作用,从而启发读者对自身感知能力、信息处理机制以及现实本质的深刻思考。 本书的开篇,我们将从视觉的生物学基础入手。从眼球的精巧构造——角膜的折射、晶状体的聚焦、视网膜上感光细胞(视锥细胞和视杆细胞)的接收,到视神经将信号传递至大脑的通路,我们将以一种直观且富有启发性的方式,展现这个精密生物仪器的运作原理。我们不会停留于解剖学的描述,而是会深入探讨这些结构在感知光线强度、颜色、形状和运动等基本视觉信息时所扮演的关键角色。例如,我们会探讨不同类型的视锥细胞如何协同工作,让我们能够分辨出色彩的细微差别,以及视杆细胞在微弱光照下为何能提供我们夜视能力。 随后,本书将重点转向大脑是如何处理和解释这些来自眼睛的原始数据的。我们将穿越视觉皮层,探究那些负责识别边缘、线条、方向、速度的神经元网络,以及它们如何将这些基本元素组合成我们所理解的物体和场景。这部分内容将介绍大脑如何运用“自下而上”(从感知输入到高级认知)和“自上而下”(从已有知识和期望影响感知)的机制来构建视觉体验。我们会详细解析“视觉通路”——腹侧通路(What pathway)负责识别物体身份,背侧通路(Where/How pathway)负责空间定位和动作指导,并解释当我们看到一张熟悉的脸或判断一个物体是否可以安全抓取时,这两个通路是如何协同工作的。 书中还将深入探讨视觉感知的“魔术”——错觉。通过分析各种经典的视觉错觉,例如穆勒-莱耶错觉、奥尔德尼错觉、艾姆斯房间等,我们将揭示大脑在处理信息时可能存在的“捷径”和“偏差”。这些错觉并非大脑的“故障”,而是其高效处理信息、弥合信息不确定性、以及基于过往经验进行预测的必然结果。我们会从神经科学和认知心理学的角度,尝试解释这些错觉产生的机制,从而理解大脑是如何在“建构”现实,而非仅仅“记录”现实。 色彩感知是本书另一个重要的章节。我们将不仅仅局限于物理学中的光波长理论,更会深入探讨色彩在人类认知和情感中的微妙影响。从文化对色彩的解读差异,到色彩如何影响我们的情绪、食欲、购买决策,甚至创造艺术的魅力,我们将展现色彩作为一种强大的感知和沟通工具,其深远意义远超物理层面。我们会讨论色觉异常(色盲)的成因及其对个体生活的影响,以及大脑如何通过“色彩恒常性”机制,即使在不同光照条件下也能保持对物体颜色的稳定感知。 运动感知也是人类视觉的核心能力之一。本书将探讨大脑如何通过分析连续的图像帧,以及整合其他感官信息(如本体感觉),来感知物体的运动轨迹、速度和方向。我们会讨论“运动后效”现象,以及大脑如何通过这种机制来校准对运动的感知。从观看体育比赛时对运动员动作的精准判断,到在复杂环境中导航避障,运动感知在我们日常生活中的重要性不言而喻。 除了对基本视觉功能的解析,本书还将触及视觉在更广泛认知过程中的作用。我们会探讨视觉作为信息输入的主要通道,如何与其他感官信息相互作用,共同构建我们对世界的整体认知。例如,我们会讨论“联觉”(Synesthesia)这一现象,即一种感官刺激引发了另一种感官体验,如听到声音时看到颜色,这为我们理解大脑不同区域之间的复杂连接提供了独特的视角。 此外,本书还将审视视觉在语言发展、记忆形成、空间导航、甚至是情感交流中的关键作用。我们是如何通过视觉学习词汇?如何记住一个地方的地图?又如何在人群中识别出朋友的喜悦或悲伤?这些问题都将从视觉的视角获得深入的解答。 在探讨视觉的生理和心理机制之余,本书也会引导读者思考视觉的哲学意涵。如果我们的视觉并非对客观世界的“真实”反映,而是大脑经过加工和解释的“建构”,那么我们所感知的现实又是什么?“看见”和“理解”之间的界限在哪里?视觉在塑造我们的世界观、价值观以及自我认知方面扮演着怎样的角色?本书将鼓励读者以一种批判性的眼光审视自己的感知体验,从而激发对认识论和存在论的思考。 最后,本书将展望未来。随着科技的不断发展,人工智能的视觉能力正在飞速进步,从图像识别到虚拟现实,这引发了关于“机器能否真正‘看见’”的讨论。同时,神经科学的研究也在不断深入,我们对大脑视觉处理机制的理解正日益精进,这为治疗视觉障碍、增强人类视觉能力甚至创造全新的感知方式提供了可能。《光影之下:解密人类视觉的奥秘》希望通过对人类视觉奥秘的深入探索,为读者提供一个全面、深刻且富有启发的视角,让我们重新认识这个司空见惯却又无比奇妙的感官世界。

用户评价

评分

这本书的深度和广度都超出了我的预期,它不仅仅是简单地罗列了几种跟踪算法,而是深入探讨了每种方法的优缺点、适用场景以及发展历程。作者对每一项技术都有着深刻的理解,并且能够用一种非常系统和严谨的方式呈现出来。我尤其欣赏书中对各种评价指标的详细阐述,比如MOTA, MOTP, IDF1等,这对于理解和比较不同算法的性能至关重要。通过阅读相关章节,我不仅了解了这些指标的定义,还学会了如何根据实际应用场景来选择合适的指标进行评估。此外,书中对一些新兴的跟踪技术,如多目标跟踪以及涉及到的数据关联问题,也进行了相当篇幅的介绍。虽然这些内容对我而言理解起来有些挑战,但作者在梳理复杂概念方面做得非常出色,使得我即使是初次接触,也能勉强跟上思路。它让我意识到,视频目标跟踪并非一蹴而就,而是一个需要综合考虑多种因素的复杂问题。书中对模型选择、参数调整以及后处理技巧的探讨,都为我提供了宝贵的实践指导。

评分

读完这本书,我感觉自己对视频目标跟踪的理解上升到了一个新的层次。作者的写作风格非常独特,他善于将复杂的理论概念用生动形象的比喻来解释,使得即使是像我这样对数学公式不太敏感的读者,也能轻松理解。书中有很多我之前从未接触过的跟踪算法,例如一些基于图论的方法,以及一些将其他计算机视觉技术(如分割、姿态估计)与跟踪相结合的思路。我对书中关于“跟踪不漂移”以及如何处理目标丢失的章节尤其感兴趣,这些都是实际应用中最常见也最棘手的问题。作者不仅列举了多种解决方案,还详细分析了它们各自的原理和局限性,这让我能够更全面地看待这些问题。书中还穿插了一些行业内的实际案例,让我看到了这些理论知识是如何在现实世界中发挥作用的,比如在自动驾驶、安防监控等领域。虽然我还没有完全掌握书中所有的算法细节,但这本书已经成功地激发了我进一步深入学习的兴趣,让我觉得视频目标跟踪是一个充满魅力的研究方向。

评分

这本书给我的感觉就像是与一位经验丰富的导师在进行一场深入的交流。作者的叙述逻辑清晰,层次分明,每一部分都像是为前一部分做了铺垫,又为后一部分做了铺垫,形成了一个浑然一体的知识体系。我特别欣赏书中对不同算法在计算复杂度、实时性以及对硬件资源要求的对比分析,这对于实际工程应用来说至关重要。书中对一些优化算法的讲解,比如如何提高跟踪的速度和鲁棒性,也让我印象深刻。让我觉得有趣的是,作者并没有仅仅停留在介绍算法本身,而是多次强调了“问题导向”的思维方式,鼓励读者从实际应用场景出发,去思考最适合的解决方案。书中对一些“黑盒”算法的解读,也试图去揭示其背后的逻辑,这让我感觉自己不再是被动地接受知识,而是能够主动地去理解和思考。尽管我目前的知识储备尚不足以完全消化书中所有内容,但这本书无疑为我指明了前进的方向,让我对视频目标跟踪这个领域有了更加宏观和深刻的认识。

评分

作为一名在相关领域工作多年的研究者,我一直在寻找一本能够系统性地梳理视频目标跟踪最新进展的参考书,而这本书恰好满足了我的需求。它在经典方法的基础上,对近些年基于深度学习的跟踪算法进行了详尽的分析,特别是对 Siamese Network、Transformer 等在跟踪领域的应用,我发现书中给出了非常独到的见解。我对书中关于区分“单目标跟踪”和“多目标跟踪”的论述印象深刻,以及作者对这两种场景下算法设计的差异性分析。另外,书中对数据增强、损失函数设计以及模型推理优化等方面的讨论,也让我受益匪浅。它提供的不仅仅是算法的介绍,更是一种解决问题的思路和方法论。在阅读过程中,我多次停下来,对比书中的内容和我自己遇到的实际问题,发现很多困惑都得到了解答。例如,书中对各种遮挡处理策略的归纳总结,为我在处理复杂场景下的跟踪问题提供了新的思路。总的来说,这本书是一份非常宝贵的学术资源,它不仅能帮助新手入门,也能为资深研究者提供深入的洞见。

评分

这本书的封面设计简洁大气,书名《视频目标跟踪方法》也直击主题,让我这个对计算机视觉领域充满好奇的初学者感到非常期待。翻开书页,我首先被里面丰富的图例和清晰的流程图所吸引。虽然我对算法的理解还处于初级阶段,但这些可视化元素极大地降低了理解门槛。书中并没有一开始就抛出枯燥的数学公式,而是从最基础的概念讲起,比如什么是目标,什么是跟踪,以及为什么这是一个具有挑战性的问题。然后,它循序渐进地介绍了一些经典的方法,比如基于特征匹配的方法,以及后来出现的基于深度学习的方法。我特别喜欢其中对运动模型和外观模型解释的部分,虽然我暂时还无法完全掌握其背后的数学原理,但通过书中的案例和图示,我能大概理解它们在跟踪过程中所起到的作用。比如,书中对卡尔曼滤波的介绍,虽然没有深入到数学推导的细节,但通过比喻和场景的模拟,让我对它如何预测目标位置有了初步的概念。而对于外观模型,书中通过不同场景下的目标形变和遮挡来展示其重要性,让我意识到目标的外观变化是影响跟踪精度的关键因素之一。总的来说,这本书为我打开了一扇通往视频目标跟踪世界的大门,让我对这个领域有了初步的认识和兴趣。

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