數控機床常識及操作技巧 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[日] 齋藤二郎 著，美曉嬌 譯

圖書標籤:

• 數控機床
• CNC
• 機床操作
• 數控技術
• 機械加工
• 工業製造
• 維修保養
• 編程基礎
• 機床常識
• 實操技巧

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111263401

版次：1

商品編碼：10133815

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 日本經典技能係列叢書

開本：16開

齣版時間：2009-05-01

用紙：膠版紙

頁數：161

字數：190000

正文語種：中文

編輯推薦

　　

　　“這本書中包含瞭在工廠所需要瞭解的一切最基本的知識。”
　　“多於正在接受技能培訓的人來說，這無疑是一本再理想不過的輔導書瞭。”
　　“對於將來要進入機械行業工作的技校學生而言，這絕對是一本非常好的自學教材。”
　　“以前這方麵的知識很難理解和記憶，但是有瞭這本書就可以很容易掌握。”
　　“對於從事技能指導、培訓的教師來說，這本書也非常有用，因為它包含瞭所有必需教授的內容。”
　　“這本書應該作為教育、培訓的相關領域中必備的最基本的學習資料。”
　　“這本書最適閤於那些無法接受係統學習的人使用。”
　　不管是技校學生、培訓人員，還是培訓教師、工人、技師、管理人員……都需要一本這樣的書。
　　本叢書為技能培訓的入門指導書，適於車間操作工人的自學及培訓。叢書內容覆蓋機械加工各方麵。包括機械零件、機械圖樣、金屬材料、操作工具、切削工具、硬質閤金工具、電氣、液壓、測量等方麵的知識，以及鉗工、車工、銑工、磨工、孔類加工、螺紋NT、齒輪加工、數控加工等操作技術。
　　書中積纍瞭許多優秀技師的寶貴經驗。提供瞭大量實際操作過程的照片，通過圖文對照、正反對比、禁忌技巧等方式，使初學者可以快速掌握機械加工必備的基礎知識。
　　難度適中，快速入門；操作秘笈，提升技能。

內容簡介

　　《數控機床常識及操作技巧》是一本關於數控機床結構、原理和程序編寫的入門指導書。主要內容包括：數控機床的基本概念及特點、數控機床的主要結構及功能、數控裝置、數控程序的編寫和數控加工的實例。數控機床是現代製造業的關鍵設備，在很人程度蔔影響著裝備製造業的發展。
　　《數控機床常識及操作技巧》可供數控機床操作工人入門培訓使用。

內頁插圖

目錄

符號
鐵路與坐標
圖形的畫法
尺寸的標記方法
對刀具發齣指令
脈衝式電動機
模擬與數字
微小的單位
給紙帶打孔
NC的形式
紙帶的讀取
模擬量的轉換
力的擴大
編寫程序
NC機床的操作
用語的差異
什麼是機床
各種加工方法與NC化：①鑽床與車床
各種加工方法與NC化：②臥式銑床
各種加工方法與NC化：③立式銑床
各種加工方法與NC化：④鏜床
普通機床與NC
NC機床的特點
自動變速係統
刀具夾緊裝置
自動換刀裝置(ATC)
進給係統
慣性負荷與驅動轉矩
NC機床的優點
右手直角坐標係
工件與機床的坐標係
機床工具及附件
ATC的結構
刀具的拿法與選擇方法
刀具係統
刀具預置
可調適配器
切削工具與切削條件
有效利用刀具的重要性
數字控製係統與NC裝置
NC裝置的外觀
紙帶閱讀機
運算裝置
伺服電路①
伺服電路②
操作麵闆
其他要素
編程人員的工作
仔細閱讀圖樣
遵照程序用語以及規定
簡單的NC用語
坐標軸與正負嚮
功能G與功能M
讀取紙帶
紙帶的格式
直綫切削的程序
坐標係的設定
NC車床的編程
刀具補償功能的有效利用
用二軸同時控製進行溝槽加工
用二軸同時控製進行轉角加工
自動編程
功能的差異
各種功能
刀具偏置
固定循環加上
紙帶代碼
閉環式
開環式
自動化
二進製
符號闆與位置檢測
NC裝置的規格
鞏固復習
NC加工的實例
今後的NC
編程人員的工作
仔細閱讀圖樣
遵照程序用語以及規定
簡單的NC用語
坐標軸與正負嚮
功能G與功能M
讀取紙帶
紙帶的格式
直綫切削的程序
坐標係的設定
NC車床的編程
刀具補償功能的有效利用
用二軸同時控製進行溝槽加工
用二軸同時控製進行轉角加工
自動編程
功能的差異
各種功能
刀具偏置
固定循環加上
紙帶代碼
閉環式
開環式
自動化
二進製
符號闆與位置檢測
NC裝置的規格
小結
鞏固復習
NC加工的實例
今後的NC

精彩書摘

　　關於NC
　　編寫程序
　　圖中所示的原材料是150mm X 100mm×20mm的鑄件闆。現在，用立銑刀對其進行溝槽加工。不管是用NC機床加工，還是用普通的通用機床加工，在機床加工這一點上是完全相同的。
　　這裏，我們對利用通用立式銑床加工時的操作順序進行說明。
　　首先，將銑床的工作颱錶麵擦拭乾淨，將原材料夾緊在工作颱上。因為必須使原材料較長的邊與加工溝槽相平行，所以在夾緊之前，應當考慮到工作颱的移動，檢查原材料的方嚮，之後再將其固定在工作颱上。
　　若原材料的形狀不規整以緻無法固定在工作颱上時，需要重新選擇夾緊方式或者夾緊工具。
　　在此之前的操作，用NC機床加工比用通用機床加工更需要細緻周到。
　　除瞭需要決定夾緊方式和夾緊工具以外，還要決定使用刀具和加工條件。通過刀具和原材料的材質來決定切削條件和主軸轉速。使用NC機床的話，有時可以利用功能S來自動選擇轉速，也有必須由操作人員手動操作的情況。
　　離閤器的手動操作等與通用機床完全相同。
　　要開始切削，就必須使主軸正轉，切削停止後主軸停止鏇轉。對於這個操作，使用NC機床和通用機床是完全一樣的，所以有這個必要。

前言/序言

現代工業機器人技術與應用實踐 圖書簡介 本書旨在全麵、深入地介紹現代工業機器人技術的基礎理論、核心部件、主流控製係統以及在各個工業領域的實際應用。內容涵蓋瞭從機器人基礎結構、運動學與動力學分析到先進傳感技術、人機交互界麵設計的全過程，並著重強調瞭實踐操作與故障排除能力培養。 第一部分：工業機器人基礎理論與係統構成 第一章：工業機器人的發展曆程與現狀 本章首先追溯瞭工業機器人的誕生與演變，從早期的機械臂到現今高度智能化的多軸機器人係統。詳細闡述瞭工業機器人在全球製造業轉型升級中的戰略地位，分析瞭當前機器人技術麵臨的挑戰，如高精度、柔性化與低成本化的平衡問題。同時，對比瞭不同類型機器人（如關節型、SCARA型、並聯型、協作機器人）的結構特點、工作空間和適用場景，為讀者建立起宏觀的認知框架。 第二章：機器人核心機械結構與運動學 深入解析瞭工業機器人的標準結構組成，包括基座、連杆、關節（鏇轉關節與移動關節）和末端執行器。重點講解瞭機器人運動學的基本原理，包括： 位姿描述： 齊次變換矩陣（Homogeneous Transformation Matrix）在描述機器人位姿中的應用，歐拉角與四元數在姿態錶示上的優劣對比。 正運動學分析： 闡述如何通過機器人各關節變量確定末端執行器的空間位置和姿態，並以標準六軸機器人為例進行詳細推導。 逆運動學求解： 討論解析法與數值法的原理和局限性，強調逆運動學在實際編程中的重要性，特彆是多解性處理方法。 第三章：機器人動力學與控製係統 動力學部分側重於描述機器人運動時所受的力和力矩的關係。詳細介紹瞭牛頓-歐拉法和拉格朗日法的基本概念及其在機器人動力學建模中的應用。 控製係統方麵，本章剖析瞭現代工業機器人閉環控製的架構，包括伺服驅動係統、位置/速度/力矩反饋機製。重點解析瞭高精度伺服控製技術（如PID控製的改進算法）在保證機器人動態響應和軌跡跟蹤精度方麵的作用。 第二部分：機器人傳感、編程與離綫仿真 第四章：機器人傳感技術與視覺係統集成 本章著眼於賦予機器人“感知”能力的關鍵技術。詳細介紹瞭各類傳感器在機器人係統中的應用： 內部傳感器： 編碼器、解析器在關節位置反饋中的作用與精度校準。 外部傳感器： 力/力矩傳感器（F/T Sensor）在裝配、打磨等接觸操作中的應用原理；激光測距傳感器和視覺傳感器（2D/3D Vision）在定位、引導和質量檢測中的集成方案。 機器人視覺基礎： 介紹瞭機器視覺係統的基本構成（光源、鏡頭、圖像采集卡），以及圖像處理的基本算法，如特徵提取、目標識彆與標定技術（Hand-Eye Calibration）。 第五章：機器人編程語言與操作實踐 本章提供瞭從基礎到高級的機器人編程實踐指導。係統地介紹瞭主流機器人製造商（如FANUC、ABB、KUKA等）的專有編程語言語法結構、指令集和編程邏輯。內容包括： 點位引導編程（Teach Pendant Programming）： 詳細說明瞭如何通過示教器進行程序創建、編輯、調試和數據管理。 邏輯控製與數據結構： 講解變量、數組、條件判斷、循環結構在復雜任務調度中的應用。 外部通訊接口： 介紹機器人與PLC、上位機之間的數據交換協議（如EtherNet/IP, Profinet），實現工廠自動化集成。 第六章：機器人離綫編程與仿真驗證 隨著虛擬製造技術的發展，離綫編程成為提升生産效率的關鍵。本章詳細介紹瞭主流的機器人仿真軟件（如Process Simulate, RobotStudio）的操作流程。重點講解瞭： 數字孿生建模： 如何在虛擬環境中精確復現物理産綫布局。 碰撞檢測與工藝驗證： 利用仿真軟件進行運動規劃、周期時間分析和潛在碰撞風險的預先排除。 後處理生成： 討論如何將仿真環境中的軌跡數據準確轉化為特定品牌機器人可執行的NC代碼。 第三部分：先進機器人應用與前沿技術 第七章：協作機器人（Cobot）的安全標準與人機協同 協作機器人在人機共存環境下的應用日益廣泛。本章深入探討瞭協作機器人的安全標準（如ISO/TS 15066），包括安全停止、安全限速、功率與力限製等概念。詳細分析瞭在共享工作空間中，如何設計安全有效的協同工作流程，以及力控反饋在輕負載人機協作中的實現。 第八章：移動機器人（AGV/AMR）與物流自動化 本章將視野擴展到移動機器人領域。詳細對比瞭自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）的技術路綫、導航方式（如磁條導航、二維碼導航、SLAM技術）。重點闡述瞭柔性物流係統中的路徑規劃算法、交通管理係統（Fleet Management System, FMS）以及移動機器人與生産綫之間的對接技術。 第九章：機器人係統的維護、故障診斷與性能評估 機器人係統的可靠性是工業應用的核心。本章提供瞭詳盡的維護手冊指導： 日常維護與保養： 潤滑計劃、緊固件檢查、綫路巡檢等預防性維護措施。 常見故障診斷： 分類解析伺服係統報警、編碼器漂移、通訊中斷等問題的排查流程與排除方法。 性能評估指標： 如何量化評估機器人的重復定位精度、路徑精度和周期時間，並介紹精度補償的實現手段。 本書內容全麵，理論與實踐緊密結閤，旨在為工業自動化工程師、機器人技術人員以及高職院校師生提供一本係統、實用的技術參考手冊。通過學習本書，讀者將能夠掌握現代工業機器人的設計原理、編程控製、集成應用以及維護保養的核心技能。

評分☆☆☆☆☆

我原本期待能從這本書中找到一些關於高級編程技巧的竅門，比如如何優化G代碼的執行效率，或者如何利用宏程序進行復雜的麯麵加工策略。然而，這本書的內容深度明顯停留在數控操作的基礎入門階段。它詳盡地介紹瞭如何設置機床的原點、如何輸入和修改程序、如何進行對刀等最基本的步驟，這些內容在任何一本基礎數控入門教材裏都能找到，而且往往配有更清晰的流程圖。對於那些已經對數控操作有一定瞭解的工程師來說，這本書的價值可能僅限於作為一本“應急備忘錄”，用來確認某些不常用的G代碼或M代碼的功能。書中對進給率的設定、切削參數的選擇等關鍵環節，都隻是給齣瞭一個籠統的建議範圍，完全沒有深入探討背後的切削力學原理，更不用說結閤新材料的特性進行參數推導瞭——這種淺嘗輒止的態度，使得這本書的“技術含量”大打摺扣。

評分☆☆☆☆☆

從係統性的角度來看，這本書的知識結構顯得非常零散和不成體係。它似乎是把一些零碎的“操作要點”和“常見問題解答”片段拼湊在瞭一起，缺乏一個清晰的邏輯主綫貫穿始終。比如，它可能前半部分還在講坐標係設定，後半部分突然就跳到瞭刀具壽命管理，中間缺失瞭大量承上啓下的過渡和理論支撐。這種跳躍式的編排方式，讓讀者很難建立起一個完整的知識網絡，更不利於對數控加工流程的整體把握。讀完之後，我感覺自己掌握瞭一些零散的技能點，但對於如何將這些點串聯成一個高效、可靠的加工流程，書中提供的指導依然是蒼白無力的。它更像是一本麵嚮短期應急的“速查手冊”，而不是一本能夠係統提升數控工程師綜閤能力的長效學習資料，知識的深度和廣度都未能達到我個人的期望值。

評分☆☆☆☆☆

這本書在圖文配閤上的處理簡直是一場災難，簡直是浪費瞭印刷資源。書中附帶的那些插圖，無論是從清晰度還是代錶性上來說，都遠遠達不到專業技術書籍的標準。很多示意圖都是低分辨率的黑白綫條圖，看起來模糊不清，很多關鍵的按鈕、指示燈、或者機床內部機構的細節，根本無法通過這些圖示準確識彆。舉個例子，當它描述一個特定的操作界麵布局時，配上的圖片往往是整個控製麵闆的俯拍，根本無法突齣需要關注的區域，讀者必須得對著實物機床纔能勉強對照理解。更糟糕的是，有些圖注和正文描述存在明顯的脫節，甚至我懷疑是不是排版時將不同版本的圖紙混用進來瞭。對於一個以“操作技巧”為賣點的書籍而言，缺乏高質量、精準的視覺輔助，無疑是緻命的缺陷，它非但沒有幫助讀者理解，反而增加瞭理解的難度和時間成本。

評分☆☆☆☆☆

這本工具書的裝幀實在太樸素瞭，封皮摸上去硬邦邦的，配色也十分老套，完全沒有現在市麵上那些技術手冊那種吸引眼球的視覺設計感。初次上手時，我甚至懷疑自己是不是買到瞭上個世紀的印刷品。內容排版上，字體大小和行間距的處理也顯得有些隨意，有些地方的圖注竟然比正文還小好幾號，閱讀起來非常吃力，尤其是在需要快速查閱某個特定參數或操作步驟時，眼睛得費好一番勁纔能對焦。更讓人抓狂的是，書中對一些基礎概念的解釋過於簡略，仿佛默認讀者已經具備瞭相當的背景知識，對於像我這種從零開始接觸數控技術的新手來說，讀起來就像在聽天書，很多術語一掃而過，根本沒有深入剖析其背後的物理原理或數學模型。結果就是，我不得不頻繁地在網絡上搜索那些書中一筆帶過的概念，這大大降低瞭閱讀效率，讓一本本該是“速查手冊”的書，變成瞭一本需要搭配大量外部資料纔能勉強讀懂的“索引”。

評分☆☆☆☆☆

翻開目錄的那一刻，我就預感到這次的閱讀體驗可能會比較“枯燥乏味”。果不其然，全書的語言風格極其平鋪直敘，像極瞭某個工廠的內部培訓講義，缺乏任何能激發學習熱情的敘事性或案例分析。每一章節的展開都遵循著“是什麼、有什麼參數、如何設置”的機械式邏輯，乾巴巴的描述堆砌在一起，讀起來有一種強烈的“說明書”的冰冷感。書中幾乎沒有引用任何實際生産綫上的典型故障排除案例，也沒有對不同品牌數控係統（比如西門子、發那科或者廣數）在具體操作上的細微差異進行對比分析，這使得書中的知識點顯得非常“抽象”和“通用”，脫離瞭實際應用場景的復雜性。對於希望通過閱讀來提升實戰應變能力的讀者來說，這本書提供的無非是一份標準化的“操作說明書”，而不是一份能讓你在麵對突發狀況時，能快速找到解決思路的“經驗寶典”。

評分☆☆☆☆☆

買瞭一套，日本工匠精神值得我們學習，補補自己的技術不足，加油加油

評分☆☆☆☆☆

還不錯，通俗易懂！

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯

評分☆☆☆☆☆

買瞭一套，日本工匠精神值得我們學習，補補自己的技術不足，加油加油

評分☆☆☆☆☆

個天剛收到的，看瞭幾頁，內容很詳細很清楚。不錯。

評分☆☆☆☆☆

工作用書，物流配送快

評分☆☆☆☆☆

物流很快，價錢也不錯。書還可以

評分☆☆☆☆☆

收到貨，看瞭再來評價！

評分☆☆☆☆☆

非常不錯的圖書,我基本上把整套的書全買瞭.這個係列的書給我最大的感受時，非常生趣易懂，在輕鬆的環境中讓自己學到瞭知識，不像大多數圖書，總讓人感覺很枯燥，推薦大傢購買。