閱讀過程中,我最直觀的感受就是作者深厚的學術功底和豐富的工程實踐經驗。他不僅僅是簡單地介紹衛星導航的原理,更是著重於如何將這些原理應用到實際工程中去。在介紹GNSS信號接收機原理的時候,書中詳細講解瞭數字信號處理技術在捕獲和跟蹤衛星信號過程中的作用,這讓我對接收機的內部工作機製有瞭更清晰的認識。特彆是關於載波相位測量和僞距測量的對比分析,以及如何利用這些測量值進行導航解算,作者都給齣瞭非常詳盡的數學推導和算法描述。我印象深刻的是書中對多路徑效應的處理方法,作者列舉瞭多種抑製和補償算法,並且分析瞭它們在不同環境下的錶現,這對於在城市峽榖等復雜環境下進行高精度定位非常具有參考價值。另外,書中還涉及瞭慣性導航係統(INS)與GNSS融閤的應用,這部分內容對於提升係統的連續性和可靠性至關重要。作者在講解融閤算法時,不僅僅是介紹Kalman濾波等基本原理,還深入探討瞭不同融閤策略的優缺點以及如何根據實際需求進行選擇。這本書的價值在於,它提供瞭一個係統性的框架,幫助讀者理解衛星導航從原理到應用的整個流程,並且提供瞭解決實際工程問題的思路和方法,非常適閤希望深入瞭解衛星導航工程的從業人員和學生。
評分這本書給我的感覺就像是在一個龐大的導航工程技術寶庫中尋寶,每次翻開都能挖齣令人驚喜的“金礦”。它不僅僅是一本關於衛星導航的書,更是一本關於如何將復雜技術轉化為實際工程解決方案的指南。作者在講解差分定位技術時,詳細對比瞭RTK、PPP等不同方法的原理、適用場景以及各自的優劣勢,這對於我這種想要瞭解實際應用效果的人來說,簡直是太及時瞭。我尤其對書中關於坐標係統轉換和時間基準的章節印象深刻,這些看似細枝末節的問題,卻常常是影響工程精度的關鍵所在。作者用大量的圖錶和公式,將這些概念清晰地呈現齣來,甚至還提供瞭一些常用的算法實現思路,這讓我在實際工作中有瞭更明確的方嚮。此外,關於誤差分析和估計算法的部分,作者並沒有簡單地列舉幾種方法,而是深入剖析瞭各種誤差的來源、傳播規律以及如何通過觀測數據進行抑製,這對於提升定位精度起到瞭決定性的作用。書中還討論瞭高動態環境下的導航定位問題,這一點對於無人駕駛、航空航天等領域的用戶來說,是不可或缺的知識。整本書的敘述方式流暢而不失專業性,既有理論的深度,又有實踐的廣度,讓我感覺自己仿佛置身於一個真實的工程現場,學習如何解決實際問題。
評分這本書的價值遠超乎我的想象,它就像一位經驗豐富的工程師,用最嚴謹的語言和最清晰的邏輯,為我構建瞭一個完整的衛星導航知識體係。作者在介紹GNSS接收機的設計和性能評估時,非常細緻地分析瞭各個模塊的功能和關鍵技術指標,例如靈敏度、動態性能、抗乾擾能力等等。他甚至還詳細講解瞭如何進行接收機性能的測試和評估,這對於想要深入瞭解硬件層麵或者進行産品選型的讀者來說,非常有價值。我特彆欣賞書中關於導航誤差分析和精度評定的章節,作者不僅僅是簡單地列舉瞭各種誤差源,還詳細介紹瞭如何對這些誤差進行量化、建模和補償,並且給齣瞭不同場景下的精度錶現分析。這讓我能夠更理性地看待導航係統的精度問題,並理解其內在的限製因素。此外,書中還涉及到瞭室內定位、水下定位等非GNSS導航技術,雖然篇幅不多,但為我打開瞭新的視野,讓我瞭解到衛星導航並非是唯一的定位手段,與其他技術融閤發展是未來的趨勢。總的來說,這本書是一本不可多得的經典之作,它不僅提供瞭紮實的理論基礎,更提供瞭解決實際工程問題的思路和方法,對於任何希望在衛星導航領域有所建樹的人來說,都是一本必讀的案頭必備。
評分這本書我斷斷續續看瞭有幾個月瞭,實在是因為裏麵的內容太紮實瞭,不是那種可以一口氣讀完的書。作者在開篇就花瞭很大篇幅講解瞭衛星導航的基本原理,從引力定律到相對論效應,每一個細節都講得很透徹,我甚至需要停下來反復查閱一些物理學的概念纔能完全理解。尤其是在介紹GNSS(全球導航衛星係統)的構成部分時,對各個係統的曆史沿革、軌道設計、信號結構以及它們各自的優缺點都進行瞭細緻的闡述,這讓我對GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou這些耳熟能詳的名字有瞭更深層次的認識。作者並沒有停留在理論層麵,而是非常巧妙地將這些理論與實際工程應用相結閤,例如在處理多路徑效應、接收機噪聲以及大氣延遲誤差時,書中提供的模型和算法都非常有指導意義。我個人最喜歡的部分是關於接收機信號處理的章節,裏麵對捕獲、跟蹤、測量等關鍵步驟的講解,讓我第一次真正理解瞭為什麼我們的手機或者車載導航能夠如此精確地定位。而且,書中還涉及瞭非常重要的授時原理,這對於理解導航係統的精確定時至關重要。總的來說,這本書就像一位經驗豐富的工程師,耐心地手把手地教你如何從零開始理解衛星導航的核心技術,其嚴謹的邏輯和深入的分析,讓我受益匪淺,也對這個領域産生瞭更濃厚的興趣。
評分這本書給我最大的啓發在於,它打破瞭我之前對衛星導航的片麵認識,讓我看到瞭這個領域背後更為宏大和精密的工程體係。作者在講解衛星軌道動力學和姿態控製的時候,真是讓我大開眼界,原來要讓導航衛星精確地在太空中運行,需要如此復雜的計算和控製。他對衛星星座的布網策略、重力場模型以及軌道攝動等方麵的闡述,都展現瞭其對航天工程的深刻理解。在導航電文的設計和傳輸部分,作者詳細分析瞭用戶如何解析電文以獲取衛星軌道參數、鍾差以及其他導航信息,這讓我明白瞭為什麼我們能接收到如此豐富的數據。更重要的是,書中關於精密單點定位(PPP)的講解,讓我認識到即使是單颱接收機,通過先進的改正模型和數據處理,也能達到厘米級的定位精度,這極大地拓寬瞭我對高精度定位的認知。作者在介紹PPP技術時,詳細分析瞭電離層和對流層延遲的建模與改正方法,以及如何利用事後軌道和鍾差産品來提高定位精度。這本書讓我明白,衛星導航工程不僅僅是簡單的信號接收和解算,它涉及到航天、通信、計算、控製等多個學科的交叉融閤,是一項極其復雜的係統工程。
評分今天對照時寒冰先生的讀書心得,反思一下自己的讀書經曆。\N首先,很慚愧的是我在讀書上走瞭太多的彎路,少年時期看得最多的書是武俠和愛情小說(雖然父親不喜歡我看這些,卻沒教我要看什麼書,所以都是偷偷地看),現 \N\N在想想,真是瘋瞭。我不知道有沒有人是看這種書而成纔的?但從我和一位同村的小時候高材生的發小的經曆來看,看太多或者隻看武俠愛情小說對自己的知識結構 \N\N是非常有害的,那很容易讓人沉醉在一個虛構的世界當中,而我的那發小後來也隻能高中勉強畢業,我也因為貧瘠的知識結構不能讀自己理想的大學,當我意識到這 \N\N些後,我纔開始惡補我的閱讀,至今纔找到一點點讀書的感覺。我們還是來看看“高手”是怎麼閱讀的吧。\N(一)高效率的讀書方式\N讀書是獲取知識、活躍思維、提高自我的捷徑。\N我從小讀書深受錶哥的影響,以古今文學名著為主。那個時候差不多能夠讀到的書,也基本上都是文學類的(文學是那個時候的主流,作傢最吃香,連人找對象都強 \N\N調自己“愛好文學”)。由於藉的書往往催得緊,書讀得也快,我讀書快很大程度上是這種“倒逼機製”所緻。如果不能按時還書,失去信譽,以後藉書就會麵臨很 \N\N大睏難。所以,必須高效率地吸收書中的知識。現代社會生活節奏很快,時間顯得很寶貴,如何在短時間內高效率地讀書,尤為重要。(左岸:文學類書很能提高寫作的文筆吧!)\N現在,我基本上保持每周兩本書的閱讀量。乘坐飛機的之前,我喜歡就近買本書,上機後閱讀,等飛機降落基本也就看完瞭。(左岸:高手的閱讀量永遠那麼的驚人!)怎麼讀書呢?\N每個人的情況不同,適閤自己的方式可能也有所區彆,但一些規律性的東西可能還是比較接近的。我讀書是這樣的:\N拿到書的時候,根據題目,先想想:這本書如果我寫,大概會是怎樣的觀點,會以怎樣的思路展開。然後,看一下簡單的介紹及序言等,如果介紹的主要觀點與自己的想法相同,章節的布局也沒有新鮮之處,那麼,這本書就可以不讀或者隻是粗略地看翻一下。反之,就買下來閱讀。如果作者觀點新穎,或者觀點與自己接近但章節中體現齣來的思路,有比自己深入、係統和完善之處,也買下來,重點讀那些體現齣作者深入思考的章節。(左岸:這個方法可以用來剋服重復不必要的閱讀,自然也試用於那些毫無新意的電視劇。)\N所以,我讀書的時候,一般都會先看目錄。目錄是提綱挈領,是作者思路的高度概括。通過目錄,知道作者的一個大概思路,沿著作者的思路一路走下去,會讓你的思路和邏輯越來越係統、嚴謹和清晰。因為,讀書不僅獲取知識,開闊視野,更重要的是,開打思路,學會更深入地、更多角度的思考。帶 \N\N著一個清晰的框架去讀書的時候,你會發現,你不僅在被動地接受知識,而是在和作者一起思考和洞悉事物的本質,甚至, \N\N你是在和作者一起寫作。這會讓你更清晰地感受到作者的獨到之處,也幫你發現作者的不足或欠缺之處。這樣,你讀一本書,遠遠超過以普通方式讀十本書獲取的收益。由於此前已經知道哪些部分是自己最關注的,也就知道瞭哪些應該粗讀、哪些應該細讀(當然,我現在基本上不分那麼清楚瞭,因為讀書效率高到一定程度的時候,這種選擇已經不需要瞭,在閱讀中就可以自動做這種篩選),就可以更好地分配時間。\N讀書的時候,一定要有一支筆,把精彩的觀點或闡述劃上綫,或把自己的感受隨時寫下來。因為,看彆人觀點的同時,實際上是在與作者對話,注意,讀書是與作者對話!你不自然地會有一些感悟,把它記錄下來非常非常重要。當你養成這種習慣,你會發現你的獲取知識的速度會更快,效率會更高,思維會更加活躍。需要注意的是,不要拒絕你非常厭惡的觀點,隻要對方能夠自圓其說,你不妨也瞭解一下。中國人的局限性是:會認為與自己觀點差異大的觀點是荒謬的!往往從道德層麵加以譴責,而完全不理會對方的邏輯關係。其實,荒謬的觀點不一定沒有道理。我們應該學會通過交流和辯論,讓道理越來越清晰,而不是通過情緒化的宣泄讓本來可以討論的話題變得越來越模糊。每個人都或多或少的存在這個問題。我也在努力修正 \N\N自己的這個缺點。\N我在證券報社工作,證券行業是一個大熔爐,本職工作中不僅涉及證券、投資、理財、財務、兼並重組等方麵的知識,還牽涉到宏觀經濟、微觀經濟;金融、財政、稅收、福利、房地産、建築、土地、工業、農業、人口學、新能
評分我要積分。我要積分。我要積分。我要積分。
評分同樣在****買瞭一本類似的書,明顯能看齣是盜版,還是京東的可靠,書的封麵是硬皮的,質量非常不錯。
評分還可以,用一段時間再看看
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評分送貨比較快,還沒來得及看
評分書的印刷質量挺好的,正版書
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