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王国臣，齐昭，张卓编著著

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发表于2024-11-22

图书介绍

店铺：文轩网旗舰店

出版社：国防工业出版社

ISBN：9787118105469

商品编码：10599342804

出版时间：2016-04-01

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图书描述

作者:王国臣,齐昭,张卓编著定价:82 出版社:国防工业出版社出版日期:2016年04月01日页数:268 装帧:平装 ISBN:9787118105469 ●第1章绪论
●1.1概述
●1.2水下导航定位技术
●1.2.1惯性导航
●1.2.2水声定位与导航
●1.3组合导航系统
●1.3.1INS／地形匹配组合导航
●1.3.2INS／地磁匹配组合导航
●1.3.3INS／重力匹配组合导航
●1.3.4静电陀螺监控导航
●1.4导航信息融合及滤波技术
●1.4.1卡尔曼滤波
●1.4.2非线性滤波
●1.4.3联邦卡尔曼滤波
●参考文献
●第2章惯性导航系统
●2.1坐标系及坐标变换
●2.1.1坐标系定义
●2.1.2坐标变换矩阵
●2.2平台惯性导航系统
●部分目录

内容简介

全书共分为10章，针对目前水下导航系统研究的主要问题，并针对不同应用需求，进行一定深度的阐述，主要包括：惯性导航系统的误差分析、惯性导航系统的标定及初始对准、组合导航与信息滤波、水声定位与INS/速度匹配组合导航、INS/地形匹配组合导航系统、INS/地磁匹配组合导航系统、INS/重力匹配组合导航系统、静电陀螺监控技术。
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