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計算機單目視覺定位

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秦麗娟，王挺，劉慶濤著著

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發表於2024-11-23

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圖書介紹

店鋪：文軒網旗艦店

齣版社：國防工業齣版社

ISBN：9787118107661

商品編碼：10616091069

齣版時間：2016-04-01

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圖書描述

作者:秦麗娟,王挺,劉慶濤著定價:79 齣版社:國防工業齣版社齣版日期:2016年04月01日頁數:163 裝幀:平裝 ISBN:9787118107661 ●第1章概述
●1.1計算機視覺的概述
●1.1.1計算機視覺的起源和發展
●1.1.2計算機視覺的應用
●1.2計算機視覺的分類
●1.3計算機視覺的研究難點
●1.4基於模型的單目視覺定位
●1.4.1點特徵定位
●1.4.2直綫特徵定位
●1.4.3高級幾何特徵定位
●1.4.4其他方法實現定位
●參考文獻
●第2章迭代法求解P3P問題的成立條件
●2.1PNP定位問題概述
●2.2.1P3P定位
●2.1.2P4P定位
●……
●參考文獻

內容簡介

本書圍繞單目機器視覺位姿估計問題，介紹瞭單目機器視覺位姿估計的理論方法、技術及其應用。本書在單目機器視覺內外相關技術發展現狀和技術動態的基礎上，針對傳統單目視覺的相關算法存在的缺點，給齣瞭新模型，使之更為有效可靠；闡述瞭迭代法求解P3P問題的成立條件、直綫特徵位姿估計閉式解方法以及迭代求解方法、分析瞭其魯棒性問題，同時介紹瞭基於直綫特徵和麯綫特徵的鏇轉體位姿估計方法，機器人目標抓取位姿估計、機械臂視覺伺服應用實例，實現瞭單目機器視覺位姿估計技術。
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