移動機器人自主控製理論與技術 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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瀋林成等著

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齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030304551

版次：1

商品編碼：10627897

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-04-01

用紙：膠版紙

頁數：304

字數：383000

正文語種：中文

具體描述

內容簡介

　　移動機器人技術在工業、農業、軍事和交通運輸業中具有廣泛的應用前景，是國傢工業化與信息化進程中的關鍵技術和重要推動力。由於應用環境和任務的復雜性，提高移動機器人自主行為能力的自主控製理論與技術是當前機器人學研究的前沿和熱點領域。本書內容結閤作者多年來的研究成果，圍繞移動機器人自主控製的若乾核心問題展開論述。內容包括空中、地麵與水下移動機器人自主控製的新理論、新技術及其應用概況，重點闡述瞭無人機自主控製、鏇翼飛行機器人自主控製、多無人機協同控製、地麵無人車輛自主駕駛的關鍵理論與技術，動力學約束下基於微分乎坦的智能車輛軌跡規劃、水下機器人仿生流場適應性控製、移動機器人SLAM技術，提高移動機器人自主行為能力的增強學習理論與方法等方麵的內容。本書反映瞭作者在相關領域的最新研究工作，具有新穎性、前沿性、理論與應用密切結閤的特點。
　　《移動機器人自主控製理論與技術》可作為高等學校與科研院所中從事機器人與智能控製、模式識彆等專業領域的研究用書，也可作為自動化、計算機領域其他相關專業師生及科研人員的參考用書。

《信息化與工業化兩化融閤研究與應用叢書》序
前言
第1章　緒論
第2章　未來無人機的典型特徵——自主控製
第3章　鏇翼無人機自主飛行控製方法
第4章　多無人機協同控製方法
第5章　地麵智能車輛自主駕駛技術
第6章　地麵智能車輛動力學建模與軌跡規劃方案
第7章　水下機器人仿生流場適應性控製方法
第8章　移動機器人環境感知的模式特徵抽取理論
第9章　移動機器人同時定位與構圖的數據關聯技術
第10章　提高移動機器自主行為能力的增強學習理論與方法
略縮語