三菱FX係列PLC定位控製應用技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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無 著

圖書標籤:

• PLC
• 三菱FX
• 定位控製
• 工業控製
• 自動化
• 編程
• 技術
• 電機控製
• 伺服
• 步進電機

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121222689

商品編碼：1086051860

齣版時間：2014-02-01

作  者:無 著作 李金城 等 編者 定  價:68 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2014年02月01日 頁  數:514 裝  幀:平裝 ISBN:9787121222689 ●第1章 定位控製基礎知識 （1）
●1.1 定位控製介紹 （1）
●1.1.1 定位控製與定位控製方式 （1）
●1.1.2 定位控製脈衝輸齣方式 （3）
●1.1.3 PLC定位控製係統的組成 （5）
●1.2 伺服電動機和伺服驅動器 （7）
●1.2.1 伺服電動機 （7）
●1.2.2 伺服驅動器 （10）
●1.2.3 偏差計數器和位置增益 （14）
●1.3 脈衝當量與電子齒輪比設置 （16）
●1.3.1 脈衝當量 （16）
●1.3.2 電子齒輪與電子齒輪比 （18）
●1.3.3 電子齒輪比的應用和設置 （19）
●1.3.4 定位控製中的計算 （25）
●1.4 編碼器 （28）
●1.4.1 編碼器簡介 （28）
●1.4.2 編碼器分類 （29）
●1.4.3 增量式編碼器的使用 （32）
●1.5 定位控製運行模式分析 （38）
●1.5.1 相對定位和定位 （38）
●部分目錄

內容簡介

　　應用步進電動機和伺服電動機進行定位控製的技術目前已經**普及，但專門闡述這方麵內容的技術書籍還相當缺乏，特彆是以初學者為對象的從入門到提高的讀物基本還處於空白階段。
　　本書以三菱FX係列PLC為目標機型，以想學習和掌握定位控製應用技術的初學者為對象，詳細介紹瞭PLC在定位控製技術中的應用知識。為使初學者能在較短的時間裏學習和掌握定位控製技術，本書特彆加強瞭基礎知識的學習，包括定位控製基本知識、FX係列PLC定位控製性能及脈衝輸齣和定位指令的詳細解讀，使讀者對定位控製的組成、結構和控製方式等有基本的瞭解。在此基礎上，以逐步提高的方式對MR-J3伺服驅動器、FX2N-1PG定位控製模塊及FX2N-20GM定位控製單元的功能、參數、操作等方麵知識進行瞭全麵、係統、深入、具體的介紹。本書編寫力求通俗易懂、深入淺齣、聯係實際、注重應用，書中精選的應用實例可供讀者在實際應用中參考。等

無 著作 李金城 等 編者 李金城，男，不錯工程師，曾任大學教師，企業總工，退休後受聘為深圳市技術專傢顧問，工控技術培訓師，編著有多本工控技術書籍，深受讀者歡迎。?

《工業自動化基礎與實踐：PLC係統集成解析》 本書係統地闡述瞭現代工業自動化領域中至關重要的PLC（可編程邏輯控製器）係統的原理、應用及集成技術。內容涵蓋瞭PLC的硬件架構、指令係統、編程語言、數據處理、通信協議以及在不同工業場景下的實際應用案例。 第一部分：PLC係統基礎理論 本書開篇從工業自動化的宏觀視角齣發，深入淺齣地介紹瞭自動化技術的演進、PLC在其中的核心地位以及其基本工作原理。 PLC概述與發展曆程： 詳細講解PLC的定義、構成（CPU模塊、輸入/輸齣模塊、電源模塊、通信模塊等）及其相對於傳統繼電器控製的優勢。同時，梳理PLC技術的發展脈絡，從早期簡單的邏輯控製到如今集成瞭運動控製、過程控製、網絡通信等復雜功能的發展方嚮。 PLC硬件構成與選型： 深入剖析PLC各個模塊的功能特性，包括中央處理器（CPU）的性能指標（如掃描周期、指令執行速度、內存容量）、輸入/輸齣（I/O）模塊的類型（數字量、模擬量、高速計數器、脈衝輸齣等）和選型原則，以及電源模塊的穩定性和冗餘設計。針對不同應用需求，提供詳細的PLC硬件選型指南，包括考慮的因素（如 I/O 點數、處理能力、通信接口、工作環境等）。 PLC指令係統與編程基礎： 詳細介紹PLC常用的指令類型，如基本邏輯指令（AND, OR, NOT）、定時器指令、計數器指令、移位指令、比較指令、數學運算指令、數據傳送指令等。重點講解梯形圖（LD）、指令錶（IL）、順序功能圖（SFC）、結構化文本（ST）、功能塊圖（FB）等主流PLC編程語言的語法、結構和應用場景。通過豐富的圖示和實例，幫助讀者掌握PLC程序的設計思路和編寫技巧。 PLC數據處理與存儲： 講解PLC內部的數據存儲方式，包括位（Bit）、字節（Byte）、字（Word）、雙字（Double Word）等數據類型。深入闡述各種數據寄存器的功能與使用，如輸入繼電器、輸齣繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、數據寄存器等。講解數據位、數據字、數據塊的訪問與操作，以及如何進行數據轉換和格式化。 第二部分：PLC通信與網絡技術 隨著工業自動化的深入發展，PLC之間的通信以及與上位機、傳感器、執行器等設備的互聯互通變得尤為重要。本部分將重點介紹PLC通信的理論與實踐。 串行通信原理與接口： 闡述RS-232、RS-422、RS-485等串行通信接口的標準、電氣特性、通信協議（如Modbus RTU）以及在PLC通信中的應用。講解如何配置和使用PLC的串行通信接口，實現點對點或多點通信。 現場總綫技術： 介紹Profibus、CANopen、DeviceNet等主流工業現場總綫技術的基本原理、網絡拓撲結構、通信協議和特點。分析不同現場總綫在實時性、可靠性、靈活性等方麵的優勢，並給齣在實際工程中如何選擇和應用現場總綫的建議。 以太網通信與工業以太網： 深入講解TCP/IP協議棧在工業環境下的應用，包括Ethernet/IP、Profinet等工業以太網協議。闡述其在高速通信、網絡集成、遠程監控和診斷方麵的優勢。講解如何構建和配置工業以太網，實現PLC與PC、HMI、MES係統等的高效通信。 PLC與其他設備的數據交互： 詳細講解PLC如何通過各種通信方式與上位機（SCADA/HMI）、機器人、伺服驅動器、傳感器、變頻器等設備進行數據交換。提供實際操作指導，包括通信參數的設置、數據映射、報文格式解析等。 第三部分：PLC在典型工業領域的應用 本書結閤具體的工業場景，展示PLC在實際生産過程中的強大應用能力，幫助讀者將理論知識轉化為實踐技能。 離散製造領域的應用： 生産綫自動化控製： 講解PLC如何用於流水綫控製、物料輸送、裝配、檢測等環節，實現生産流程的自動化調度與管理。 機器人集成應用： 介紹PLC如何與工業機器人進行協同控製，實現復雜的抓取、搬運、焊接、噴塗等任務。 包裝機械控製： 演示PLC在包裝機（如封口機、灌裝機、貼標機）中的應用，實現精確的動作控製和生産效率的提升。 過程控製領域的應用： 溫度、壓力、液位控製： 講解PLC如何通過模擬量輸入/輸齣模塊，實現對化工、製藥、食品等行業中關鍵工藝參數的精確控製。 PID控製算法實現： 詳細介紹PID（比例-積分-微分）控製算法在PLC中的實現原理和應用技巧，以及如何進行參數整定以獲得最佳控製效果。 批次生産控製： 演示PLC在批次生産管理中的應用，實現配方管理、工藝流程控製、質量追溯等功能。 樓宇自動化與智能建築： 講解PLC在供暖、通風、空調（HVAC）、照明、安防等樓宇自動化係統中的應用，實現節能降耗和舒適性提升。 能源與環保領域的應用： 介紹PLC在水處理、汙水處理、垃圾處理、新能源發電等領域的應用，實現過程監控、設備聯動和能效優化。 第四部分：PLC係統集成與工程實踐 本書的最後部分著重於PLC係統的工程化實施，從項目規劃到調試維護，提供全麵的指導。 PLC係統設計與規劃： 講解PLC係統項目的設計流程，包括需求分析、功能設計、硬件選型、軟件架構設計、通信方案確定等。 PLC程序調試與優化： 提供PLC程序調試的常用方法和技巧，如在綫監視、強製位、斷點調試、仿真測試等。講解如何進行程序優化，提高運行效率和可靠性。 PLC係統故障診斷與排除： 介紹常見的PLC係統故障類型，如硬件故障、通信故障、程序錯誤等，並提供係統化的故障診斷思路和排除方法。 PLC係統的安全與維護： 強調PLC係統的網絡安全、操作安全以及定期的維護保養工作，確保係統的長期穩定運行。 本書語言通俗易懂，圖文並茂，理論與實踐相結閤，旨在為從事工業自動化工程師、技術人員、在校學生以及對PLC技術感興趣的讀者提供一份係統、實用的學習資料，幫助他們快速掌握PLC技術的精髓，並應用於實際的工業自動化項目中。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在工業自動化領域工作多年的資深工程師，對於各種 PLC 平颱都有一定的瞭解。近期，我關注到三菱 FX 係列 PLC 在定位控製方麵的一些新特性和技術發展，因此，我希望能找到一本能夠係統性地介紹這些內容的書籍。我希望這本書能夠深入講解 FX 係列 PLC 在定位控製方麵的高級應用技術，例如，如何利用 PLC 的內置功能，實現更復雜的運動控製，如多軸協調運動、電子齒輪箱、以及插補運動等。書中是否會涉及如何通過 FX 係列 PLC 進行伺服係統的參數設置和性能調優，以達到更高的精度和更快的響應速度？我特彆感興趣的是，書中是否會探討如何將 FX 係列 PLC 與其他的自動化設備，例如視覺係統、力傳感器等，進行聯動，以實現更智能化的定位控製。此外，對於一些特殊的應用場景，例如在防爆區域、高溫高濕環境等，PLC 定位控製係統需要考慮哪些額外的安全措施和防護設計，書中是否會有相關的闡述？我還希望書中能夠提供一些關於如何進行 PLC 定位控製係統的性能評估和優化方法，例如如何通過數據采集和分析來識彆係統的瓶頸，並提齣相應的改進方案。

評分☆☆☆☆☆

我是一名 PLC 自動化調試工程師，在日常工作中，我經常需要接觸和調試各種類型的 PLC 係統，其中三菱 FX 係列 PLC 的應用也相當普遍。雖然我對 PLC 的基礎編程和常規控製有所瞭解，但對於其精細的定位控製技術，我還有很多需要學習和提升的地方。因此，我非常期待能夠找到一本能夠係統性地介紹三菱 FX 係列 PLC 定位控製應用技術的書籍。我希望這本書能夠從“應用”的角度齣發，深入講解 FX 係列 PLC 在實際工業場景中的定位控製解決方案。例如，書中是否會詳細介紹如何利用 FX 係列 PLC 的定位指令，結閤伺服驅動器或步進電機，實現各種不同類型的定位任務，如點到點定位、連續軌跡定位、以及電子凸輪等。我特彆希望書中能夠包含一些具體的案例分析，比如在包裝機、數控機床、或者自動化生産綫等設備中，是如何通過 PLC 實現精確高效的定位控製的。對於這些案例，我期望書中能夠提供詳細的程序流程圖、梯形圖或 SCL 代碼，以及關鍵參數的設置說明。另外，在調試過程中，如何有效地利用 PLC 的監控功能，例如在綫監視變量、跟蹤程序執行、以及查看報警信息，來快速定位和解決定位故障，我也希望書中能夠有相關的指導。關於伺服驅動器的調試，書中是否會涉及如何對伺服驅動器進行參數整定，例如增益調整，以獲得最佳的控製性能，以及如何利用驅動器的診斷功能來輔助 PLC 的調試？我希望這本書能夠幫助我掌握 FX 係列 PLC 定位控製係統的調試技巧，提高故障排除的效率，並最終優化係統的運行性能。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在校的自動化專業學生，目前正處於學習 PLC 控製技術的關鍵階段。在我的課程體係中，定位控製是一個非常重要且具有挑戰性的部分。我瞭解到三菱 FX 係列 PLC 在業界有著廣泛的應用，因此，我非常希望能找到一本能夠幫助我深入理解其定位控製技術的好書。我希望這本書能夠從最基礎的理論講起，例如脈衝發生器的工作原理，PLC 如何産生和接收脈衝信號，以及如何實現脈衝計數的邏輯。然後，逐步深入到 FX 係列 PLC 特有的定位指令，如 DPG、PLF、DRVI 等，並詳細解釋它們的指令格式、功能以及參數設置。我特彆想瞭解，書中是否會通過圖文並茂的方式，詳細講解如何利用這些指令來實現單軸、多軸的定位控製，例如，如何在程序中設置定位點、速度、加速度、減速度等關鍵參數，以及如何實現迴零、相對定位、絕對定位等功能。對於一些高級的應用，比如在綫調整定位參數、或者利用 PLC 的其他功能（如中斷、定時器）來輔助定位控製，書中是否會有相關的案例和講解？另外，關於伺服和步進電機的選擇與配置，書中是否會提供一些指導性的建議，例如根據負載的大小、精度要求、以及成本等因素進行權衡，並介紹如何將這些電機與 FX 係列 PLC 進行有效的連接和調試？這本書如果能夠提供一些與教材配套的實驗指導，或者能夠引導我們進行一些虛擬仿真實驗，那將對我學習和鞏固知識非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

我是一名從事機械設計工作的工程師，在設計自動化設備時，經常需要考慮設備的運動控製部分，而 PLC 是實現運動控製的重要工具。我發現三菱 FX 係列 PLC 在很多中小型自動化設備中得到瞭廣泛的應用，並且其定位控製功能給我留下瞭深刻的印象。因此，我希望能找到一本能夠幫助我深入理解 FX 係列 PLC 定位控製技術，並將其應用到我的設計中的書籍。我希望這本書能夠從機械設計的角度齣發，分析定位控製在不同設備中的應用需求，例如，在搬運、裝配、分揀等環節，需要實現什麼樣的定位精度和速度要求。然後，我期望書中能夠詳細介紹 FX 係列 PLC 在這些應用場景下，是如何通過編程來實現精確的定位控製的。例如，我希望書中能夠涵蓋如何利用 FX 係列 PLC 的脈衝輸齣功能，結閤伺服驅動器或步進電機，實現各種復雜的運動軌跡，包括直綫運動、圓弧運動、以及更復雜的麯綫運動。書中是否會提供一些關於如何優化定位控製算法，以提高係統的響應速度和定位精度的方法？此外，對於多軸聯動控製，例如 XY 平颱、龍門架等，書中是否會提供相關的設計思路和編程技巧，以及如何解決不同軸之間的同步和協調問題？我還希望書中能夠介紹一些在實際應用中常見的定位控製難題，例如，在運動過程中如何處理外部乾擾，如何保證定位的穩定性和可靠性，以及如何進行有效的故障診斷和排除。這本書如果能夠包含一些針對不同機械結構的定位方案設計，並提供相應的 PLC 程序，那對我來說將非常有價值。

評分☆☆☆☆☆

我是一名正在進行畢業設計的學生，我的課題涉及到利用 PLC 實現一個自動化係統的定位功能，而我選擇的 PLC 平颱是三菱 FX 係列。因此，我需要一本能夠為我的畢業設計提供指導和參考的書籍。我希望這本書能夠為我提供一個完整的定位控製係統的設計框架，從需求分析、硬件選型、到軟件編程和係統調試，都能夠有詳細的說明。例如，書中是否會針對不同類型的定位任務，提供一些通用的設計思路和模塊化程序，方便我進行二次開發？我特彆想瞭解，書中是否會提供一些關於如何選擇閤適的伺服電機或步進電機，以及如何根據具體的應用需求，來設計伺服驅動器和 PLC 之間的接口電路。在編程方麵，我希望書中能夠提供清晰的程序示例，涵蓋單軸定位、多軸聯動定位、以及一些常見的運動控製算法。書中是否會包含關於如何進行定位係統仿真和測試的指導，例如如何利用仿真軟件來驗證程序的正確性和係統的性能？我還希望書中能夠分享一些在實際應用中，如何處理常見的定位控製問題，例如如何剋服機械傳動的誤差，如何提高係統的抗乾擾能力，以及如何進行有效的故障診斷和排除。這本書如果能提供一些可以藉鑒的畢業設計案例，那將對我完成畢業設計非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

我近期一直在尋找一本能夠係統性介紹三菱 FX 係列 PLC 在定位控製方麵應用的圖書。我是一名從事設備維護的工程師，在日常工作中，經常會遇到涉及定位功能的設備，而很多設備恰恰采用瞭三菱 FX 係列 PLC。我之前的經驗主要集中在 PLC 的基礎編程和基本 I/O 控製上，對於復雜的定位任務，我總是感到力不從心。因此，我非常期待這本書能夠提供一份詳盡的指南，幫助我理解 FX 係列 PLC 的定位控製原理。例如，我想瞭解書中是否會深入剖析 FX 係列 PLC 的硬件結構，特彆是其內置的定位指令和脈衝輸齣模塊的工作方式。對於初學者來說，如何從零開始搭建一個簡單的定位係統，包括硬件選型、接綫以及基礎的程序編寫，我想這本書應該會有循序漸進的指導。我尤其關注書中對伺服驅動器和步進電機控製的講解，包括如何設置伺服驅動器的參數，如何實現閉環控製，以及如何通過 PLC 控製電機的正反轉、速度和位置。另外，書中是否會提供一些常用的定位模式的介紹，例如點位控製、連續軌跡控製、以及電子齒輪箱等，並給齣相應的程序示例？我希望能夠學習到如何根據不同的應用場景，選擇最閤適的定位模式，並進行有效的程序設計。對於一些常見的故障，比如定位不準、電機不轉、或者係統響應緩慢等，書中是否會提供係統的故障診斷和排除方法？這本書如果能包含實際的接綫圖和程序代碼，那對我來說就太有價值瞭，我可以直接參考並應用於實際工作中，大大提高工作效率。

評分☆☆☆☆☆

我是一名來自工廠一綫的老技術員，在 PLC 領域摸爬滾打瞭十幾年，對三菱 PLC 的應用有著豐富的經驗，但近年來隨著技術的不斷發展，特彆是定位控製方麵的進步，讓我感到需要不斷地更新知識。我看到瞭這本書的書名《三菱FX係列PLC定位控製應用技術》，這正是我目前非常感興趣和需要深入瞭解的領域。我希望這本書能夠從實際應用的角度，分享一些三菱 FX 係列 PLC 在定位控製方麵的“獨門秘籍”或者是一些“老到經驗”。比如，書中是否會介紹一些針對 FX 係列 PLC 的定位控製的“硬核”技巧，例如如何利用 PLC 的高速計數器和脈衝輸齣功能，來精確控製伺服或步進電機的運動，以及如何在程序中實現一些非常規的定位方式，以應對一些特殊的工況。我特彆想知道，書中是否會提供一些關於如何優化定位程序的技巧，例如如何減少程序的掃描時間，如何提高定位指令的執行效率，以及如何利用 PLC 的內部資源來實現更高效的定位控製。對於一些常見的定位難題，比如在高速運動中如何防止定位漂移，或者在復雜環境下如何保證定位的穩定性，書中是否會分享一些實用的解決方案？我希望這本書不僅僅是停留在理論講解，而是能夠提供一些基於實際經驗的“乾貨”內容，讓我能夠快速將所學知識應用到實際工作中，解決一些棘手的問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題吸引瞭我——“三菱FX係列PLC定位控製應用技術”。雖然我是一名 PLC 愛好者，對工業自動化有著濃厚的興趣，但坦白說，我對三菱 FX 係列 PLC 的定位控製技術還停留在理論層麵，缺乏實際的實踐經驗。我期望通過閱讀這本書，能夠深入理解 FX 係列 PLC 在定位控製方麵的強大功能，以及如何將其有效地應用於各種實際的工業場景。比如，我特彆想知道，這本書會詳細講解哪些具體的定位指令，例如 GOTO, PLSV, PLSR 等，它們的參數設置有什麼講究，以及在實際應用中，如何根據不同的負載特性和精度要求來選擇閤適的指令和參數。另外，書中是否會涵蓋不同類型的伺服電機和步進電機，以及它們與 FX 係列 PLC 的連接方式和驅動電路的設計？更重要的是，我希望書中能提供一些實際的案例分析，從簡單的單軸定位到復雜的聯動定位，甚至是多軸同步控製，通過這些案例，我能夠更直觀地學習到如何規劃邏輯、編寫程序，以及進行調試。我想瞭解，在處理一些常見的定位問題，例如定位精度不夠、加減速不平穩、或者在高速運行時齣現震動時，書中會給齣哪些有效的解決方法和優化技巧。此外，關於安全性的考慮，在定位控製係統中，如何保證人員和設備的安全，例如限位開關、急停按鈕的應用，書中是否會有詳盡的闡述？我希望這本書不僅僅是停留在指令的介紹，而是能夠深入到算法、係統設計和故障排除等各個環節，讓我能夠真正掌握 FX 係列 PLC 定位控製的核心技術，從而在我的工作中能夠得心應手。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對工業自動化充滿熱情的技術愛好者，我一直關注著各種 PLC 平颱的發展。最近，我對三菱 FX 係列 PLC 的定位控製技術産生瞭濃厚的興趣。我瞭解到 FX 係列 PLC 以其小巧緊湊的體積和強大的功能，在眾多自動化應用中備受青睞。因此，我非常希望能找到一本能夠從零開始，循序漸進地帶領我掌握 FX 係列 PLC 定位控製技術的書籍。我希望這本書能夠以最直觀的方式，解釋 PLC 定位控製的基本原理，例如脈衝的産生、計數以及如何通過脈衝來實現位置的控製。然後，我希望書中能夠詳細介紹 FX 係列 PLC 的硬件接口，特彆是脈衝輸齣和高速計數器，以及如何進行正確的接綫和配置。在軟件編程方麵，我期望書中能夠提供大量的實例，從簡單的單步定位，到連續運動的控製，再到復雜的軌跡規劃，能夠讓我通過實踐來學習和掌握。我特彆想瞭解，書中是否會詳細講解 FX 係列 PLC 中常用的定位指令，例如 PLSV, PLSR, DRVI 等，並提供它們在實際應用中的配置參數和注意事項。此外，關於伺服電機和步進電機的基本原理、選型以及如何與 FX 係列 PLC 進行配閤，我也希望能有詳細的介紹。書中如果能包含一些實際的接綫圖和完整的程序代碼，那對我來說將是巨大的福音，我可以按照書中的指導進行實際操作，從而快速提升我的實踐能力，並在我的個人項目中應用這些知識。

評分☆☆☆☆☆

作為一名初入 PLC 編程領域的愛好者，我對於掌握一門主流的 PLC 平颱技術有著強烈的願望，而三菱 FX 係列 PLC 正是其中之一。我在網上瞭解到，FX 係列 PLC 在定位控製方麵具有很高的靈活性和強大的性能，但具體的應用技術卻讓我感到有些睏惑。我迫切需要一本能夠帶領我入門並逐步深入的書籍。我期望這本書能夠以一種非常通俗易懂的方式，講解 PLC 定位控製的基本概念，例如什麼是定位、為什麼需要定位、以及定位在工業自動化中的重要性。然後，我希望書中能夠詳細介紹 FX 係列 PLC 的硬件構成，特彆是其脈衝輸齣和輸入接口，以及如何利用這些接口實現與外部設備的連接。對於編程方麵，我希望書中能夠提供清晰的程序示例，從簡單的點位移動到復雜的軌跡規劃，讓我能夠一步一步地掌握編程技巧。我特彆想瞭解，書中是否會講解如何利用 FX 係列 PLC 的內置定位指令，例如 PLSV（伺服定位）、PLSR（伺服定位運行）、DRVI（增量定位）等，並提供詳細的參數說明和應用場景分析。另外，對於伺服電機和步進電機的基本原理、選擇以及與 PLC 的配閤，我也希望書中能夠有詳盡的介紹。例如，如何設置伺服驅動器，如何實現速度環和位置環的控製，以及如何通過 PLC 發送速度指令或位置指令。這本書如果能夠包含一些實際的接綫圖和完整的程序代碼，那對我來說將是巨大的幫助，我可以按照書中的指導進行實際操作，從而快速提升我的實踐能力。

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