具体描述
●1.1 引言
●1.2 捷联式惯导系统的基本知识
●1.3 初始对准的任务、要求及分类
●1.4 初始对准常用的方法
●1.5 战术导弹惯导系统动基座对准
●1.6 传递对准不同匹配方法的特点
●第2章 捷联式惯导系统误差方程与估计理论
●2.1 引言
●2.2 捷联式惯导系统误差方程
●2.3 捷联式惯导系统静基座初始对准卡尔曼滤波模型
●2.4 初始对准常用估计方法
●2.5 可观测性和可观测度分析方法
●2.6 捷联式惯导系统与平台式惯导系统误差模型的等价性
●2.7 基于控制理论的惯性导航系统可观测性分析
●2.8 可观测性分析INS在地面进行对准时的估计误差
●2.9 本章小结
●第3章 捷联式惯导系统静基座初始对准
●3.1 引言
●3.2 捷联式惯导系统初始对准过程
●部分目录
内容简介
《捷联式惯导系统动静基座初始对准(控制科学与工程国防特色学术专著)》编著者王新龙。《捷联式惯导系统动静基座初始对准(控制科学与工程国防特色学术专著)》主要根据作者与课题组成员多年来的研究成果和靠前、外初始对准技术的*新进展撰写而成。全书内容共13章，全面阐述了捷联式惯导系统在航空、航天、航海以及地面运载体应用时的初始对准方法，包括捷联惯导静基座初始对准方法、捷联惯导多位置初始对准方法、捷联惯导晃动基座初始对准方法、捷联惯导动基座传递对准方法、神经网络技术在捷联惯导动、静基座初始对准中的应用方法以及旋转调制技术在初始对准中的应用等。为便于读者理解、掌握概念内涵，书中提供r大量详细的例题与仿真实例。
本书可作为从事导航技术研究与应用领域的研究者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材。
用户评价
我一直对那些看似“无中生有”的技术感到惊叹，而捷联惯性导航系统（INS）正是其中之一。它依赖于自身携带的传感器来感知运动，并在没有外部信号参照的情况下进行导航，这在GPS信号受干扰或被屏蔽的环境下尤为重要。这本书的标题，“捷联式惯性系统动、静基座初始对准”，立刻让我意识到它触及了INS中最关键也是最具挑战性的环节之一——初始对准。所谓初始对准，就是要让INS在开始工作前，知道自己的初始位置、速度和姿态。这听起来简单，但对于一个在运动的平台（动基座）上工作的INS来说，尤其是在高动态环境下，难度系数呈指数级增长。我非常好奇，这本书将如何系统地阐述这个问题。是会从理论推导开始，详细讲解数学模型，还是会侧重于实际工程中的算法和实现？“动、静基座”的区分，暗示了本书会分别讨论两种情况下的对准策略，这非常有价值。因为在静态环境下，对准相对容易，但一旦平台开始运动，各种干扰和误差都会叠加，需要更复杂的算法来补偿。我期待书中能够有对各种误差源的详细分析，以及相应的误差补偿和滤波技术。这本书如果能提供一些实际案例或者仿真结果来佐证其理论，那就更棒了。毕竟，理论再好，也需要实践的检验。
评分这本书的定价，让我觉得它不仅仅是一本普通的科普读物，更像是一本面向专业人士的参考书。而“捷联式惯导系统动、静基座初始对准”这个主题，本身就带有一定的技术深度。我之前在相关的技术论坛上看到过一些关于INS的讨论，但往往是碎片化的信息，缺乏系统性的梳理。我希望这本书能够填补这个空白，提供一个全面、深入的知识体系。特别是“初始对准”这个环节，在我看来，是整个INS系统成功的基石。如果初始对准不准确，后续的导航结果必然会产生巨大的误差，尤其是在长期的自主导航过程中，误差会不断累积，导致定位失效。书中对“动基座”下的对准方法的探讨，更是我最感兴趣的部分。在高速运动、频繁转动的平台上，如何在高过载、大倾角等极端条件下，快速、准确地获得初始姿态和速度信息，这其中的技术难题可想而知。我期待书中能够介绍一些先进的算法，比如基于滤波的姿态估计，或者利用辅助传感器的协同对准方法。同时，我也希望书中能够对不同对准方法的优劣进行比较，并提供一些实际应用中的经验和建议，这对于我这样希望深入理解该领域的研究者来说，非常有指导意义。
评分这本书的作者，在惯性导航领域无疑是一位专家，从这本书的标题就能窥见一斑。“捷联式惯导系统动、静基座初始对准”，这几个字精准地概括了一个非常关键且技术难度极高的研究方向。我一直对惯性导航系统在复杂环境下的应用非常感兴趣，特别是“动基座”的初始对准问题，在我看来，这是整个INS系统能否正常工作的关键。我非常好奇，书中将如何详细阐述在动态环境下，惯性传感器所面临的挑战。例如，当惯导系统安装在高速运动的载体上时，陀螺仪和加速度计会受到很大的过载和角速度的影响，这些影响会导致哪些误差？书中是否会提供一套完整的误差模型，来描述这些误差的来源和特性？我更期待书中能够介绍一些先进的算法，比如如何利用“对准运动”来消除或者补偿这些动态误差，以获得高精度的初始姿态和速度信息。而且，书中对“静基座”的对准方法也会有阐述，这让我觉得这本书的覆盖面很广。我希望书中能够详细对比动、静基座对准方法的优缺点，并提供一些实际应用中的经验和案例，例如在航空、航天或者船舶导航中的应用，这将非常有价值。
评分拿到这本书，我第一眼看到的是那清晰、有条理的目录。它就像一张地图，指引我探索“捷联式惯导系统动、静基座初始对准”这个复杂而迷人的技术领域。我尤其关注“动基座”下的初始对准部分。在很多实际应用场景中，惯导系统并非安装在静止的平台上，而是部署在高速运动、姿态变化剧烈的载体上，比如飞机、舰船、无人机等。在这种情况下，基座的运动会给惯导系统的初始对准带来巨大的挑战。我迫切想知道，这本书是如何分析这些挑战的。是否会详细阐述在动态环境下，惯性传感器的误差特性会如何发生变化？例如，陀螺仪的随机游走和尺度因子误差，在高速旋转时会如何影响姿态的测量？加速度计的零偏和安装误差，在剧烈运动时又会如何导致位置和速度的巨大偏差？我期待书中能够提供一种或者多种解决方案，比如利用先进的滤波算法，如扩展卡尔曼滤波（EKF）或者无迹卡尔曼滤波（UKF），来实时估计和补偿这些动态误差。同时，我也希望书中能够对不同类型的动基座（例如，直线运动、角运动、以及复合运动）的对准方法进行比较，并给出在不同场景下的最优选择建议。
评分从书的整体风格来看，它似乎不是那种浮于表面的介绍性读物，而是真正深入到技术细节的专业著作。我对于“捷联式惯导系统动、静基座初始对准”这个题目本身就充满了兴趣，因为初始对准是惯导系统工作的起点，其精度直接影响到后续的导航效果。特别是“动基座”下的初始对准，其难度远大于“静基座”。我迫切想知道，这本书是如何解决这个难题的。是否会从理论推导入手，建立详细的数学模型，来描述动基座运动对惯性器件测量结果的影响？书中是否会介绍一些先进的滤波算法，比如卡尔曼滤波的变种，来补偿这些动态误差？另外，我很好奇“动、静基座”的区分是如何体现在具体的对准算法中的。例如，在静基座下，是否可以采用一些更简单的算法？而在动基座下，又需要引入哪些额外的约束或者信息来提高对准精度？我希望书中能够提供一些具体的算法流程图和伪代码，让我能够更直观地理解这些算法的实现细节。当然，如果能够附带一些仿真结果或者实际应用案例，那就更完美了。
评分这本书的封面设计，那种沉静而又充满科技感的蓝色调，一下子就抓住了我的眼球。它不像市面上很多图书那样花哨，反而透着一股严谨和专业的气息。拿到手里，厚度适中，纸张的质感也很好，翻阅的时候没有那种廉价感，让人觉得这是一本值得深入阅读的作品。封面上“捷联式惯导系统动、静基座初始对准”这几个字，虽然专业性很强，但对我这个对惯性导航技术一直充满好奇的读者来说，却勾起了一股探索的欲望。我一直对那些能够让飞机、导弹甚至潜艇在没有外部信号的情况下精确导航的黑科技非常着迷，而惯性导航系统无疑是其中的核心。尤其是“动、静基座”的提法，立刻让我意识到这本书不仅仅是理论介绍，更可能深入探讨了在不同运动状态下的对准难题，这其中的技术挑战和解决方案，对我来说充满了吸引力。我很好奇，这本书是如何将如此复杂的理论知识，用一种能够被非专业读者，或者说是对我这样有一定技术背景但非该领域专家的读者所理解的方式呈现出来的。是不是会有很多图示，或者通过生动的比喻来解释那些抽象的概念？我期待着它能够给我带来一场知识的盛宴，让我不仅了解捷联惯导系统的基本原理，更能窥探其在复杂环境下实现高精度初始对准的奥秘。这本书的出现，就像是一扇门，为我打开了通往更广阔的惯性导航世界的大门。
评分我一直对那些能够在没有外部信号的情况下实现精准导航的技术着迷，而惯性导航系统（INS）正是其中的佼佼者。这本书的标题“捷联式惯导系统动、静基座初始对准”，精准地指向了INS中最关键也是最具挑战性的技术环节。我最感兴趣的是“动基座”的初始对准部分。想象一下，当INS安装在一辆高速行驶的汽车、一架进行复杂机动的飞机，或者一艘在颠簸海面上航行的舰艇上时，基座的运动会对惯性器件的测量结果产生怎样的影响？书中是否会详细分析这些动态误差的来源，例如由于平台加速度和角速度引起的陀螺仪和加速度计的测量误差？我非常期待书中能够提供一套完整的误差模型，并在此基础上，介绍如何通过先进的算法，如各种形式的卡尔曼滤波，来有效地估计和补偿这些动态误差，从而获得精确的初始姿态和速度。此外，书中对“静基座”和“动基座”的区分，也让我觉得它非常全面。我希望书中能够深入对比这两种情况下初始对准方法的异同，以及各自的优缺点，并给出在不同应用场景下的选择建议。
评分这本书的封面设计，没有过于花哨的图像，而是以沉稳的蓝色为主调，搭配清晰的书名，透着一股专业和严谨的气息。我一直对惯性导航技术非常感兴趣，尤其是“捷联式惯导系统动、静基座初始对准”这个题目，对我来说，它直接触及了INS系统工作的核心难点。我非常想知道，书中是如何解释“动基座”的初始对准问题的。在许多实际应用中，惯导系统并不是安装在静止的平台上，而是部署在高速运动、姿态变化剧烈的载体上，如飞机、导弹、无人机等。在这种情况下，基座的运动会给惯导系统的初始对准带来巨大的挑战。书中是否会详细分析在动态环境下，惯性传感器的误差特性会如何变化？例如，陀螺仪的随机游走和尺度因子误差，在高速旋转时会如何影响姿态的测量？加速度计的零偏和安装误差，在剧烈运动时又会如何导致位置和速度的巨大偏差？我期待书中能够提供一种或者多种解决方案，比如利用先进的滤波算法，如扩展卡尔曼滤波（EKF）或者无迹卡尔曼滤波（UKF），来实时估计和补偿这些动态误差，从而获得精确的初始姿态和速度信息。同时，我也希望书中能够对不同类型的动基座（例如，直线运动、角运动、以及复合运动）的对准方法进行比较，并给出在不同场景下的最优选择建议。
评分这本书的排版设计，虽然朴实，但信息密度极高。每一个公式，每一个图表，都清晰可见，没有丝毫的含糊。我一直对惯性导航技术在国防领域的应用非常感兴趣，而捷联式惯导系统（INS）无疑是其中的佼佼者。尤其是在“动、静基座初始对准”这个技术点上，它直接关系到INS系统的精度和可靠性。我很好奇，书中会如何深入浅出地讲解“动基座”的初始对准难题。例如，当平台处于高速直线运动、或者剧烈角运动状态时，惯性器件会受到巨大的加速度和角速度的影响，这会给对准带来哪些挑战？书中是否会介绍一些先进的算法，比如如何利用高精度陀螺仪和加速度计，通过特定的运动模式来消除或者补偿这些动态误差？我期待书中能够提供一些关于对准精度的理论分析，以及在不同运动状态下的精度指标。而且，这本书的题目也暗示了会对“基座”的两种状态进行区分，这让我觉得它非常全面。静态基座的初始对准相对容易，通常采用大地纬度法等。但动态基座的对准则要复杂得多，需要考虑平台本身的运动。我希望书中能够提供一些实际应用中的案例，比如在无人机、导弹或者高精度定位系统中的应用，这能帮助我更好地理解这些理论的实际意义。
评分翻开这本书，我首先被其精炼的语言和严谨的逻辑所吸引。作者显然在这方面有着深厚的功底。标题“捷联式惯导系统动、静基座初始对准”直指核心问题，没有丝毫的旁逸斜枝。我尤其关注的是“动基座”的初始对准部分。想象一下，一架在空中高速飞行、剧烈翻滚的飞机，或者一艘在波涛汹涌的大海上航行的舰艇，它们的惯导系统需要在如此动态的环境下，迅速且准确地完成初始对准，这绝对是一项艰巨的任务。书中是否会详细分析在不同运动状态下的惯性传感器误差特性？例如，在高速转动时，陀螺仪的偏置和随机游走误差会如何放大？加速度计的零偏和尺度因子误差又会受到哪些因素的影响？我非常期待书中能够提供具体的数学模型和仿真方法，来量化这些误差，并探讨如何通过有效的滤波算法，如卡尔曼滤波及其变种，来抑制这些误差，从而获得精确的初始姿态和速度信息。另外，书中对“基座”的静态和动态区分，也让我觉得非常周到。静态基座的对准相对容易，但动态基座的对准则需要更高级的策略。我希望书中能够提供不同对准策略的对比分析，并给出在具体工程应用中的选择依据。
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