微小型無人飛行器協同控製技術 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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王玥著

圖書標籤:

無人機
協同控製
微小型無人機
飛行器
控製技術
多機編隊
算法
嵌入式係統
自主導航
機器人

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店鋪：文軒網旗艦店

齣版社：國防工業齣版社

ISBN：9787118090567

商品編碼：1104570415

齣版時間：2014-01-01

具體描述

作者:王玥著作定價:68 齣版社:國防工業齣版社齣版日期:2014年01月01日頁數:142 裝幀:平裝 ISBN:9787118090567 王玥、關震宇、楊東曉、李大林等編著的這本《微小型無人飛行器協同控製技術》共分7章，具體內容包括：微小型無人飛行器概述；微小型無人飛行器協同控製技術的發展；微小型無人飛行器協同優化方法；微小型無人飛行器協同任務分配模型；微小型無人飛行器協同航跡規劃；微小型無人飛行器集群作戰研究；微小型無人飛行器協同任務和航跡評價方法。可以作為兵器、航空航天等國防科技領域工程技術人員及科研工作者的學習參考書，也可以作為相關專業的研究生教材。 ●第1章微小型無人飛行器概述
●1.1 無人飛行器的發展曆史
●1.1.1 從曆史角度看無人飛行器的發展
●1.1.2 近代無人飛行器的發展
●1.2 無人飛行器的分類
●1.2.1 按特性分類
●1.2.2 按航行能力分類
●1.3 無人飛行器係統的關鍵技術
●1.4 無人飛行器的未來發展趨勢
●第2章微小型無人飛行器協同控製技術的發展
●2.1 協同控製簡介
●2.2 協同控製技術發展
●2.2.1 協同控製技術的曆史與現狀
●2.2.2 協同控製技術的發展趨勢
●第3章微小型無人飛行器協同優化方法
●3.1 多目標優化問題的求解方法概述
●3.1.1 多智能體係統控製架構
●3.1.2 集中式任務分配方法
●3.1.3 分布式任務分配方法
●3.1.4 微小型無人飛行器協同控製優化方法簡介
●部分目錄

內容簡介

王玥、關震宇、楊東曉、李大林等編著的這本《微小型無人飛行器協同控製技術》主要介紹瞭無人飛行器協同控製技術的發展，對協同優化方法的架構和具體算法進行瞭詳細描述。在此基礎上重點對無人飛行器協同任務分配模型和協同航跡規劃模型進行論述，並對仿真方法和仿真結果進行瞭分析，對微小型無人飛行器集群作戰方法進行瞭研究，*後對無人飛行器協同任務和航跡評價方法進行瞭討論。《微小型無人飛行器協同控製技術》內容建立在多年相關領域教學和科研工作基礎之上，是對巡飛器等多種微小型無人飛行器關鍵技術攻關和樣機研製過程中的經驗總結，對未來其他無人係統協同控製領域的研究具有很好的藉鑒作用。
本書可以作為兵器、航空航天等國防科技領域工程技術人員及科研工作者的學習參考書，也可以作為相關專業的研究生教材。