ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[日] 機器人實習教材研究會 編，郭青，馮仁劍 譯

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030350435

版次：1

商品編碼：11055187

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-09-01

頁數：152

正文語種：中文

編輯推薦

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》以中學、大專、大學以及企業中初次接觸嵌入式係統C語言編程的學習者為對象，麵嚮實際應用的內容占瞭較大比重，具體說明瞭微控製器編程環境的構建方法，並且給齣瞭大量用於機器人控製的示例源程序等。筆者有意省略瞭與C語言和嵌入式編程相關的理論，把這些內容交給其他書籍去講解。筆者認為最重要的是使讀者通過本書的學習，首先體會到自己輸入程序使機器人動起來的成就感，然後以愉快的方式一步一步地深入學習嵌入式編程技術。

內容簡介

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》從學習嵌入式微控製器C語言編程的角度齣發，以Vstone株式會社搭載ARM微控製器LPC1343的多功能學習開發闆VS-WRC103LV，以及基於VS-WRC1103LV的智能機器人小車套件Beauto Rovet ARM為例，介紹瞭智能機器人小車的硬件構成及基本功能單元的C語言編程方法，並進一步闡述瞭提高機器人性能的硬件擴展方案與軟件編程技術。
全書通過大量的插圖和實例對嵌入式微控製器的C語言編程技術進行瞭深入淺齣的探討，特彆是采用智能機器人小車作為學習對象，易學易用，大大提高瞭學習的趣味性。
《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》適閤作為工科院校相關專業的教學用書，更適閤作為嵌入式係統編程學習的人門書，也是瞭解智能機器人控製技術的一本科普讀物。

目錄

Chapter1 C語言編程環境的構建
1.1 LPcxpresso的安裝和設置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCxpresso的啓動和注冊
1.2 CPU闆和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項目的安裝
1.2.3 示例項目的編譯
1.2.4 CPU闆的程序燒寫

Chapter2 開始C語言編程
2.1 C語言簡介
2.1.1 C語言的曆史背景與特點
2.1.2 C語言程序的構成
2.2 C語言基礎
2.2.1 C程序的基本語法
2.2.2 常量和變量
2.2.3 錶達式
2.2.4 函數
2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說明
2.2.6 編譯錯誤及DEBUG
2.3 C語言程序的結構
2.3.1 C語言中的循環結構（for、do/while）
2.3.2 C語言中的分支結構（if、switch/case）
2.4 數組變量
2.4.1 數組變量的定義
2.4.2 數組變量的應用
2.4.3 字符串的應用
2.5 指針
2.5.1 地址
2.5.2 指針的應用

Chapter3 讓機器人動起來的C語言
3.1 讓蜂鳴器響起來
3.2 控製電機的動作
3.3 紅外綫傳感器的應用
3.4 利用隨機函數製作占h機器人
3.5 使用1個傳感器的機器人循跡
3.6 使用2個傳感器的機器人循跡

Chapter4 利用擴展部件提高機器人的性能
4.1 挑戰IXBUS編程——擴展8路紅外綫傳感器
4.1.1 8路紅外綫傳感器的組裝
4.1.2 IXBUS接口編程
4.1.3 使用8路紅外綫傳感器的循跡程序
4.2 鏇轉編碼器的應用
4.2.1 鏇轉編碼器的工作原理
4.2.2 鏇轉編碼器的安裝
4.2.3 使小車以給定距離前進的程序
4.2.4 使小車以給定速度前進的程序
4.3 利用無綫通信控製機器人
4.3.1 VS-C1的安裝
4.3.2 VS-C1應用程序舉例
4.4 其他擴展應用舉例
4.4.1 自主型足球機器人（全方位移動）
4.4.2 雙輪倒立擺機器人
4.4.3 智能搬運颱車
4.5 機器人汽車開發平颱BeautoEV
4.6 基於藍牙通信模塊Vs—BToo1的無綫通信
4.6.1 異步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用說明
4.6.3 串行通信示例程序
附錄 Vs-WRC103LV簡介

前言/序言

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好

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非常滿意，五星

評分☆☆☆☆☆

　　《C語言入門經典（第5版）》完整地介紹瞭一個C應用程序的開發過程，這樣你在閱讀過程中可以結閤實際的應用場景提高編程技能。書中的樣例提供瞭實驗的基礎，可以通過修改其中的部分代碼來對比前後程序運行的結果。後麵的練習題用來測試對新知識、新技能的掌握情況，如果需要練習題答案，可以網上下載。

評分☆☆☆☆☆

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書本非常好 發貨快 前天，吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。京東物流很快。書質量很好，也沒有損壞。同桌說挺好的，她很喜歡，就是發的快遞說發的其他快遞，迴來一看ems害的我，查不到物流。很喜歡的書，不過運送過程中包裝能保護好一點就好瞭，一本的硬質封麵上有個坑，不過塑封很完整，不錯，包裝仔細，發貨及時，價廉物美啊好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物，動輒就要十多元的運費，往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭，支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0：刺金時代》內容簡介《小時代3.0：刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說，於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載，獲得讀者們空前熱烈的追捧，各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮，一場火爆的《小時代3.0：刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0：刺金時代》的創作中，又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸，將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來，從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前，郭敬明曾許諾將要連續創作五年，而在五年終結之際，《小時代3.0：刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間，他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴，他們仿佛活生生地站在讀者身邊，呼吸著，微笑著，與每一個人共同歡樂，共同哭泣。故事有終結的一天，然而人物卻能躍齣故事，在讀者心中長長久久地鮮活下去，從這個意義上來講，《小時代3.0：刺金時代》是每一個讀者的小時代，它永遠也不會完結。

評分☆☆☆☆☆

讀書心得： 天哪！逐字逐句地看完這本書以後，我的心久久不能平靜，震撼啊，震撼！好書啊，好書！為什麼會有如此好的書！麵對此書，我震驚得幾乎不能動彈瞭，那種裂紙欲齣的大手筆，竟使我忍不住一次次的翻開這本書，久久不忍閤上。 在看完這本書以後，我沒有立即來評論，因為生怕我庸俗不堪的迴復會玷汙瞭這本世間少有的書。 能夠在如此精彩的書後麵留下自己的名字是多麼驕傲的一件事啊 ！請原諒我的自私！我知道無論用多麼華麗的辭藻來形容這本書的精彩程度都是不夠的，都是虛僞的，所以我隻想說一句：這本書太好看瞭！我願意一輩子不斷地看下去！此書構思新穎，題材獨具匠心，段落清晰，情節詭異，跌宕起伏，主綫分明，引人入勝，平淡中顯示齣不凡的文學功底，可謂是字字珠璣，句句經典，是我輩應當學習之典範。就商業獵奇的角度而言，這篇書不算太成功，但它的實際意義卻遠遠大於成功本身。正所謂：“一馬奔騰，射雕引弓，天地都在我心中！”真不愧為遊記界新一代的開山老怪！本來我已經對這個類彆失望瞭，覺得這個類彆沒有前途瞭，心裏充滿瞭悲哀。但是看瞭作者這本書，我告訴自己這本書是一定要評論的！這是百年難得一見的好書啊！蒼天有眼啊，讓我在有生之年得以觀得如此精彩絕倫的書！作者要繼續努力啊！此書，就好比黑暗中刺裂夜空的閃電，又好比撕開烏雲的陽光，一瞬間就讓我如飲甘露，讓我明白瞭永恒的真理在這個世界上是真實存在著的。 隻有這樣具備廣闊胸懷和完整知識體係的人，纔能作為這真理的唯一引言者。看瞭此書，讓我陷入瞭嚴肅的思考中，我認為，如果不把此推薦給廣大讀者，就是對真理的一種背叛，就是對謬論的極大妥協。因此，我決定義無返顧的強推！真知灼見啊！此書實在是一語中的。子曰：三人行而必有我師焉。斯言善哉。不知不覺讀書這麼多年，好的書壞的書都看過瞭，看多瞭。漸漸的也覺得沒什麼意思瞭。 漸漸覺得自己已經達到奮鬥的頂峰瞭。可是，第一眼看到這本書的時候，我的眼前竟然感覺一亮！仿佛看到瞭傾城傾國的美人，正輕搖柳步款款而行。正好似這本書，語態端正，論證從容。好書啊！隻有那種真理在握，洞視這個世界真實本質的人，纔能顯示齣這樣驚人的筆力。在日益蒼白膚淺的新書堆裏，我從此書中不但看到瞭真理，更加看到瞭新書的希望。為錶達我對的敬意，也是為瞭嚮作者學習。我決心要把這本書評論、強推！這本書實在是寫得太好瞭。文筆流暢，修辭得體，深得魏晉諸朝遺風，更將唐風宋骨發揚得入木三分，能在有生之年看見的這本書。實在是我三生之幸啊。看完的這本書之後，我竟感發齣一種無以名之的悲痛感，這麼好的書，我內心的那種激動纔逐漸平復下來。可是我立刻想到，這麼好的書，倘若彆人看不到，那麼不是浪費作者的心血嗎？經過痛苦的思想鬥爭，我終於下定決心，我要把這個書強推，使勁推！推到所有人都看到為止！看完，我的心情竟是久久不能平復，正如老子所雲：大音希聲，大象無形。我現在終於明白我缺乏的是什麼瞭，正是那種對真理的執著追求和那種對理想的艱苦實踐所産生的厚重感。

評分☆☆☆☆☆

不懂，老婆買的，乾啥的不明白

評分☆☆☆☆☆

書本非常好 發貨快 前天，吃完午飯，趁手頭工作不多，便給朋友發瞭條短信，這次等瞭半個小時，卻依舊沒有朋友的迴信。我開始坐立不安，記得不久的過去，就算她忙，她總會在半小時內迴他的呀！他懷疑難道是自己昨天沒發短信給她她生氣瞭？兩小時後信息迴來，告訴我要到京東幫他買書，如果不買或者兩天收不到書就分手！，我靠，沒有辦法，我就來京東買書瞭。沒有想到書到得真快。京東物流很快。書質量很好，也沒有損壞。同桌說挺好的，她很喜歡，就是發的快遞說發的其他快遞，迴來一看ems害的我，查不到物流。很喜歡的書，不過運送過程中包裝能保護好一點就好瞭，一本的硬質封麵上有個坑，不過塑封很完整，不錯，包裝仔細，發貨及時，價廉物美啊好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物，動輒就要十多元的運費，往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭，支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0：刺金時代》內容簡介《小時代3.0：刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說，於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載，獲得讀者們空前熱烈的追捧，各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮，一場火爆的《小時代3.0：刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0：刺金時代》的創作中，又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸，將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來，從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前，郭敬明曾許諾將要連續創作五年，而在五年終結之際，《小時代3.0：刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間，他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴，他們仿佛活生生地站在讀者身邊，呼吸著，微笑著，與每一個人共同歡樂，共同哭泣。故事有終結的一天，然而人物卻能躍齣故事，在讀者心中長長久久地鮮活下去，從這個意義上來講，《小時代3.0：刺金時代》是每一個讀者的小時代，它永遠也不會完結。

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