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《電氣工程、自動化專業規劃教材·普通高等教育“十二五”規劃教材：運動控製係統》可作為高等學校自動化、電氣工程、機電一體化和機械設計類專業的本科生教材，也可供非電氣類專業研究生，科研院所、工礦企業從事電氣傳動的科技工作者參考。內容簡介
《電氣工程、自動化專業規劃教材·普通高等教育“十二五”規劃教材：運動控製係統》以運動控製係統的組成要素為主綫，全麵係統地介紹瞭運動控製係統的基本原理、組成和設計方法。其主要內容包括緒論、運動控製器技術、執行器技術、直流電機控製技術、交流電機控製技術、伺服電機控製技術、檢測技術及運動控製係統應用實例。同時，《電氣工程、自動化專業規劃教材·普通高等教育“十二五”規劃教材：運動控製係統》還配有電子課件和書中插圖，讀者可通過華信教育資源網免費注冊申請。目錄
第1章 緒論1.1 運動控製研究的問題
1.1.1 第一類運動控製問題
1.1.2 第二類運動控製問題
1.2 運動控製係統
1.3 運動控製係統術語
1.4 運動控製係統的發展曆程與未來發展趨勢
1.5 本課程的主要內容和適用對象
第2章 運動控製器技術
2.1 運動控製係統簡介
2.1.1 運動控製係統的構成
2.1.2 運動控製係統的任務
2.2 運動控製器的基本原理
2.2.1 運動控製器的構成
2.2.2 軌跡生成器
2.1.5 插補器
2.1.6 控製迴路
2.3 運動控製器的硬件
2.3.1 按照運動控製器核心器件的組成分類
2.3.2 按照數據的傳遞形式分類
2.4 運動控製器的軟件
2.4.1 運動控製器軟件體係
2.4.2 運動控製器的開發應用軟件簡介
2.5 運動控製器設計要素
2.6 運動控製器實例
習題與思考題
第3章 執行器技術
3.1 執行器技術基礎
3.2 電動執行部件
3.2.1 電動缸
3.2.2 電動執行閥
3.3 液壓執行部件
3.3.1 液壓缸
3.3.2 液壓馬達
3.4 氣動執行部件
3.4.1 氣缸
3.4.2 氣動馬達
3.4.3 控製迴路
3.5 新型執行器
3.5.1 壓電執行器
3.5.2 形狀記憶閤金執行器
3.5.3 電緻聚閤體執行器
3.5.4 磁緻伸縮執行器
3.5.5 電、磁流變液體執行器
習題與思考題
第4章 直流電機控製技術
4.1 直流電機調速概述
4.1.1 直流電機調速的發展曆程
4.1.2 直流電機的調速方法
4.1.3 直流電機PWM基本電路
4.1.4 直流H型可逆PWM變換器-電機係統的能量迴饋
4.1.5 直流PWM調速係統的數學模型及機械特性
4.1.6 調速係統性能指標
4.1.7 開環調速係統的機械特性及性能指標
4.2 閉環調速係統與調速控製器
4.2.1 閉環調速係統
4.2.2 調節器設計
4.2.3 工程方法——典型係統問題
4.2.4 直流電機調速係統控製器的數字仿真
習題與思考題
第5章 交流電機控製技術
5.1 交流電機調速係統基本理論
5.1.1 研究交流電機的解耦問題的必要性
5.1.2 交流電機模型
5.1.3 交流電機解耦分析
5.1.4 交流電機在兩相（， ）靜止坐標係下的數學模型
5.1.5 交流電機在兩相（d， q）鏇轉坐標係下的數學模型
5.1.6 交流電機在兩相（M， T）鏇轉坐標係下的數學模型
5.2 標量控製
5.2.1 電壓頻率協調控製的變頻調速係統
5.2.2 可控轉差頻率控製的變頻調速係統
5.3 矢量控製
5.3.1 矢量控製概述
5.3.2 磁通開環轉差型矢量控製係統
5.3.3 轉子磁通觀測模型
5.3.4 速度、磁通閉環控製的矢量控製係統
5.4 直接轉矩控製
5.5 變頻器
習題與思考題
第6章 伺服電機控製技術
6.1 伺服控製係統概述
6.2 伺服控製係統的數學模型
6.2.1 直流伺服控製係統的數學模型
6.2.2 交流伺服控製係統的數學模型
6.3 永磁同步電機交流伺服控製
6.4 伺服控製係統的設計
6.4.1 單環位置伺服控製係統設計
6.4.2 雙環伺服控製係統設計
6.4.3 三環伺服控製係統設計
6.4.4 PMSM伺服控製係統設計
6.5 標準商用伺服驅動器應用簡介
習題與思考題
第7章 檢測技術
7.1 直綫位移檢測
7.1.1 光柵
7.1.2 感應同步器
7.1.3 磁柵式傳感器
7.2 角位移檢測
7.2.1 鏇轉變壓器
7.2.2 光電編碼器
7.3 速度、加速度檢測
7.3.1 直流測速發電機
7.3.2 光電式速度傳感器
7.3.3 加速度傳感器
7.4 力、力矩檢測
7.4.1 測力傳感器
7.4.2 壓力傳感器
7.4.3 力矩傳感器
7.4.4 力與力矩復閤傳感器
習題與思考題
第8章 運動控製係統應用實例
8.1 高速電子鋸
8.2 鬍蘿蔔汁的灌裝
8.3 點膠機
8.4 包裝生産綫
8.5 纏繞生産綫
8.6 恒壓供水係統
參考文獻
前言/序言
目前，運動控製係統已經廣泛地應用於機械製造、冶金、交通運輸、石油石化、航空航天、國防科技、生物工程、日用化工、醫療衛生、人居生活等方方麵麵。運動控製係統作為自動化的一個主要子係統，對提升整個國民經濟發展水平起著舉足輕重的作用，對加快社會進步和改善人類生活都十分必要。隨著微電子技術與控製理論的發展，運動控製技術得到瞭快速發展，其趨勢為産品一體化。運動控製係統的發展離不開控製理論的發展，離不開控製器的發展，離不開執行器的發展，也離不開傳感器等與運動相關的檢測技術的發展。
本書以運動控製係統的組成要素為主綫，根據要素的功能，全麵係統地介紹瞭運動控製係統的基本原理、組成、分析和設計方法。考慮到運動控製技術屬於實用性很強的技術，自身發展與進化很快，因此本書對很多傳統技術的內容做瞭調整，把不太具有實用性的內容做瞭刪減，主要體現在各種電機調速控製的方法上。例如，對於直流電機調速，本書的重點是PWM調壓調速，其他方式不予討論；再如，對於交流電機調速，就圍繞交流電機模型與解耦講述，采用技術是PWM變頻調速技術的三種模式——標量控製、矢量控製和直接轉矩控製。本書專門增加一定的篇幅來介紹新興執行器技術、金屬形狀記憶閤金、磁緻伸縮和電磁流變等，使讀者可以更加全麵地理解和掌握運動控製係統的核心部件。本書還有一個特點，就是從讀者使用的角度係統地介紹商用交流電機變頻器和商用伺服電機驅動控製器的選型原則、模式設定及接綫使用。另外，還通過應用實例，從運動分析的角度講述各類運動控製係統都涉及的要素使用問題。
由於工科本科教學中需要壓縮基本理論學時，增加實踐教學環節，因此本書按照48學時編寫。其中，理論學時為40學時，實踐學時為8學時。實踐的主要內容是直流PWM調速控製器、交流商用變頻器、商用伺服電機驅動控製器等。
本書共8章，第1章是本書概述，其主要內容有5點：①運動控製研究的問題、第一類運動問題、第二類運動問題和運動軸的定義；②運動控製係統的組成；③運動控製係統有關術語；④運動控製係統的發展曆程、發展趨勢及發展運動控製技術的意義；⑤本書內容介紹與讀者適用範圍。
第2章主要圍繞運動控製係統控製器的硬件構成與軟件架構展開討論，詳細分析瞭運動控製器硬件組成中的各種可能選項；對控製器軟件功能模塊進行瞭剖析，並介紹瞭兩款軟件開發工具。
第3章的專題是執行器，重點為：①執行器基礎知識與機械設計需求；②氣動執行器；③液壓執行器；④電動執行器；⑤新興執行器技術。
第4章主要講述瞭直流電機調速原理和調速驅動控製器，其主要內容包括直流電機調速的發展曆程、調速調節器設計、單閉環直流電機調速係統、雙閉環直流電機調速係統、多閉環直流電機調速控製係統；由於計算機軟件技術的快速發展，現在幾乎所有的直流電機速度調節與控製都利用MCU實現，故4.2.4節對直流電機調速係統控製器的數字仿真做瞭介紹。
第5章主要內容包括交流電機數學模型、交流電機的四大方程、交流電機的控製理論基礎、交流變頻調速技術基礎。有關PWM可能涉及三種技術方案：PWM標量控製技術、PWM矢量控製技術和直接轉矩控製技術。作為交流變頻調速技術的代錶——變頻器，介紹變頻器的基本種類、使用方法和使用模式。
第6章主要講述有關伺服電機的調速控製原理和數學模型的建立，以PMSM伺服電機為主要對象，對交流伺服調速控製從電路到軟件進行瞭全麵介紹。同時，還對伺服電機驅動控製器做瞭詳細討論，希望讀者掌握伺服電機驅動控製器的選型與使用方法。
第7章講述瞭有關運動對象位置、速度、加速度與力矩檢測的方法，介紹瞭傳感器的基本檢測原理、基本結構和性能。
第8章給齣瞭6個有關運動問題的應用實例，實例均從功能分析入手，研究生産流程對運動的需求和實現方法，然後搭建實現需要的運動係統，實現相應的運動控製功能。
本書第1～7章由班華高級工程師編寫，第8章由李長友教授編寫，應用實例主要取材於班華、李長友、瀋玉傑等的相關科研項目和論文。在編寫過程中藉鑒瞭很多同類教材和論文，詳見參考文獻，在此不一一列舉。在此，對在參考文獻中提及的相關文章作者錶示由衷的感謝。電子工業齣版社餘義編輯對文字和內容給齣瞭很多中肯的建議，並做瞭大量有益的修改，付齣瞭辛勤的勞動，在此也錶示深深的感謝。
由於本書作者學識和水平的局限性，錯誤和缺陷在所難免，歡迎各位讀者批評指正。
編者
2012年7月
用戶評價
我最近正在為我的畢業設計選題而苦惱，我一直對機器人技術和自動化設備很感興趣，但總覺得在核心的運動控製部分知識儲備不足，急需一本能夠讓我快速提升這方麵能力的書籍。偶然的機會，我看到瞭這本《運動控製係統》。首先，從書名和定位來看，就知道這肯定是一本紮實的專業教材。作為“十二五”規劃教材，它的內容深度和廣度自然不用多說。這本書最吸引我的地方在於它將理論與實踐完美地結閤起來。在講解各種電機類型時，它不僅詳細描述瞭電機的結構和工作原理，更重要的是，它結閤瞭大量實際應用場景，例如在工業機器人、數控機床、自動化生産綫等設備中，不同類型的電機是如何被選擇和應用的。這讓我能夠從更宏觀的角度去理解電機在整個運動控製係統中的作用。我特彆喜歡書中關於伺服係統控製策略的章節。它不僅僅是簡單地介紹PID控製，而是深入講解瞭伺服係統的各種控製環路，包括位置環、速度環、電流環等，並且詳細闡述瞭這些環路之間的相互作用以及如何進行參數整定。書中給齣的案例分析非常貼切，例如如何通過調整參數來改善係統的動態響應，如何避免係統振蕩等問題。這些都是我在實際項目設計中經常會遇到的難題。此外，本書對於PLC在運動控製中的應用也進行瞭詳細的介紹，包括PLC的指令係統、運動控製指令的使用、以及如何通過PLC實現復雜的運動軌跡控製。這對於我理解自動化係統的整體架構，特彆是 PLC 在其中扮演的角色，非常有幫助。我還注意到書中包含瞭一些關於運動控製係統設計的通用原則和方法，例如如何進行係統集成，如何進行性能評估，如何進行故障診斷等。這些內容對於我進行畢業設計，從方案設計到最終實現，都有著重要的指導意義。總而言之，這本書不僅能夠幫助我夯實運動控製的理論基礎，更重要的是，它為我提供瞭解決實際工程問題的思路和方法，讓我能夠更加自信地投入到我的畢業設計中。
評分作為一名在工業自動化領域工作的技術人員，我一直在關注著運動控製技術的最新發展，並努力將這些技術應用到實際工作中。當我拿到這本《運動控製係統》時，我立刻被它嚴謹的學術體係和貼近工程實踐的內容所吸引。這本書作為“十二五”規劃教材，其內容質量和深度是毋庸置疑的。我尤其欣賞書中對各種驅動電機特性的深入分析，包括它們的工作原理、動態響應、功率密度以及在不同應用場景下的適用性。例如，書中對於伺服驅動器和電機組成的伺服係統，進行瞭非常詳盡的介紹，包括瞭位置環、速度環、電流環等各個控製環節的原理和參數調整方法。我曾經在調試一個精密伺服係統時遇到過共振的問題，而書中對伺服係統穩定性分析以及如何通過參數優化來解決共振的章節，給我提供瞭寶貴的參考。讓我印象深刻的是，書中還列舉瞭大量實際的工程案例，涵蓋瞭從簡單的點位控製到復雜的軌跡插補，從單軸控製到多軸聯動。這些案例不僅展示瞭理論知識的實際應用，更重要的是，它提供瞭解決實際工程問題的方法和思路。例如，書中關於如何進行運動控製係統設計的通用原則和流程，從需求分析到係統選型，再到軟件開發和調試，都為我們提供瞭一個完整的指導框架。此外，書中對於PLC在運動控製中的應用，也進行瞭詳細的闡述，包括常用的運動控製指令、PLC與伺服驅動器的通信方式等。這對於我理解和應用PLC進行自動化控製非常有幫助。總而言之，《運動控製係統》這本書是一本非常優秀的專業書籍，它不僅能夠幫助我鞏固和深化在運動控製領域的知識，更重要的是，它為我解決實際工程問題提供瞭寶貴的參考和指導，是我工作中不可或缺的工具書。
評分我是一名在讀研究生，我的研究方嚮涉及機器人控製，而運動控製是機器人技術中最核心的部分。在查找文獻和教材的過程中，我發現瞭這本《運動控製係統》，並且被它的學術背景深深吸引——“十二五”國傢規劃教材，這說明其內容經過瞭國傢層麵的認可，其權威性和係統性是毋庸置疑的。我非常喜歡這本書在理論深度上的挖掘，它不僅僅是停留在概念的介紹，而是深入到各種控製算法的數學原理和推導。例如，書中對PID控製器的深入分析，不僅僅講解瞭其基本形式，還介紹瞭多項式PID、變增益PID等改進算法，以及它們在不同場景下的應用。更讓我感到興奮的是，書中將理論研究與工程實踐緊密結閤，通過大量的仿真和實驗案例，展示瞭理論的實際應用效果。我尤其對書中關於伺服係統參數整定的章節印象深刻。它不僅列舉瞭多種常用的整定方法，還詳細分析瞭每種方法的優缺點，並提供瞭相應的仿真結果作為參考。這對於我進行機器人控製器設計和參數優化非常有幫助。此外，書中還介紹瞭一些前沿的運動控製技術，例如基於模型預測控製（MPC）的運動控製，以及一些智能控製方法在運動控製中的應用。這些內容讓我能夠及時瞭解學科的最新發展動態，也為我今後的研究方嚮提供瞭重要的參考。書中的語言錶達清晰流暢，邏輯性強，即使是復雜的概念，作者也能用相對容易理解的方式進行闡述。我曾經在閱讀一些國外文獻時感到晦澀難懂，而這本書的齣現，讓我重新感受到瞭學習的樂趣。總而言之，《運動控製係統》這本書對於我這樣的研究生來說，是一本不可多得的優秀教材。它不僅能夠幫助我夯實運動控製的理論基礎，更能為我的科研探索提供豐富的靈感和方嚮。
評分我在大學期間，一直對運動控製這個領域充滿好奇，但苦於沒有閤適的教材能夠係統地引導我入門。直到我接觸到這本《運動控製係統》，我纔真正體會到什麼叫做“柳暗花明又一村”。作為一本國傢規劃教材，它的內容編排是非常科學閤理的。從最基本的電動機類型和原理講起，循序漸進地引入瞭各種運動控製係統，包括直流調速係統、交流調速係統、伺服係統等等。書中對於各種電機的特性分析非常透徹，例如，在講解伺服電機時，它詳細分析瞭不同類型的伺服電機（如永磁同步電機、交流感應電機等）的結構、工作原理、動態響應特性，以及在不同應用場閤下的優缺點。這對於我理解不同電機在實際應用中的選擇依據至關重要。我最喜歡的是書中關於控製算法的講解。它不僅僅是停留在理論公式層麵，而是會結閤實際的工程案例，用非常生動形象的方式來解釋復雜的控製原理。比如，在講解PID控製器時，書中用瞭一個非常經典的例子來比喻PID控製器的三個參數（比例、積分、微分）的作用，讓我一下子就理解瞭它們的含義和調節方式。而且，書中還給齣瞭很多基於MATLAB/Simulink的仿真實例，我可以通過運行這些仿真程序，直觀地看到不同控製參數對係統性能的影響，這比單純地看書本要有效得多。在學習過程中，我還發現這本書對於一些工程實踐中的常見問題，也進行瞭深入的探討。例如，在講解伺服係統參數整定時，書中詳細介紹瞭多種整定方法，並給齣瞭具體的步驟和注意事項，這對我將來進行實際的係統調試非常有幫助。此外，書中還涉及瞭一些先進的運動控製技術，如模糊控製、神經網絡控製等，雖然這些內容可能對我目前階段來說還有些超前，但它讓我看到瞭運動控製領域廣闊的發展前景，也激發瞭我進一步深入學習的動力。總而言之，這本書對於我這樣一個初學者來說，是一本非常優秀的入門教材。它係統、深入、易懂，並且兼顧瞭理論與實踐，讓我對運動控製領域有瞭全麵而深刻的認識，也為我今後的學習和研究打下瞭堅實的基礎。
評分我最近在研究工業自動化領域，尤其是涉及到精密機械運動控製的部分，一直覺得自己的知識體係有些零散，急需一本能夠係統性地梳理和深化的書籍。恰巧，我發現瞭這本《運動控製係統》。坦白說，剛拿到這本書的時候，我最先關注的是它的編委會和齣版單位，看到是電氣工程、自動化專業的規劃教材，並且是“十二五”國傢規劃教材，我就知道這肯定不是一本泛泛而談的書。翻開目錄，果然不齣我所料，它從最基礎的電機理論講起，包括各種直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等，詳細介紹瞭它們的結構、工作原理、特性麯綫，甚至連不同型號電機的選型依據都給齣瞭明確的指導。這對於我這樣一個需要進行實際設備設計和選型的人來說，簡直是太及時瞭。讓我印象特彆深刻的是，書中對伺服驅動器和伺服電機組成的伺服係統的講解。它不僅解釋瞭伺服係統的基本構成，還深入剖析瞭伺服係統中的位置環、速度環、電流環等多個控製環路的相互作用和參數整定方法。尤其是在講解位置環的參數整定時，作者列舉瞭多種常用的整定方法，並給齣瞭詳細的步驟和注意事項，還用圖示的方式展示瞭不同參數設置下係統響應的差異，這讓我能夠非常直觀地理解參數對係統性能的影響。此外，這本書在講解過程中，穿插瞭大量的工程實例和案例分析，這些案例都非常貼閤實際工業生産中的應用場景，比如在包裝機械、數控機床、印刷設備等領域的應用。通過這些案例，我能夠看到書中所講的理論知識是如何轉化為實際生産力的，也為我解決實際工程問題提供瞭寶貴的思路和方法。例如，書中對數控機床運動控製係統的闡述，詳細分析瞭多軸聯動控製的難點和解決方法，這對於我正在參與的一個精密加工項目非常有啓發。書中的公式推導清晰明瞭，語言也相對易懂，盡管涉及到一些數學模型和算法，但作者總能給齣足夠的解釋和引導，讓我這個非數學專業齣身的工程師也能輕鬆理解。總而言之，這本書對於我這樣希望在運動控製領域打下堅實基礎並能解決實際工程問題的工程師來說，是一本不可多得的寶貴資料，它填補瞭我知識體係中的空白，也為我未來的工作提供瞭強大的支持。
評分我在大學裏是電氣工程專業的學生，而運動控製一直是我的一個學習難點。雖然課堂上老師講瞭很多基礎理論，但總感覺有些抽象，難以與實際應用聯係起來。最近我讀瞭這本《運動控製係統》，感覺就像打開瞭一扇新的大門。首先，這本書的定位就非常準確，是普通高等教育“十二五”規劃教材，這說明它的內容是經過嚴格審核和充分驗證的，非常適閤我們學生學習。書中的內容編排非常係統，從最基礎的電機學知識開始，逐步深入到各種運動控製係統的原理、設計和應用。我特彆喜歡它在講解復雜概念時的方式，通常會先用通俗易懂的語言來解釋核心思想，然後再引入數學模型和公式進行嚴謹的推導。例如，在講解伺服電機和驅動器的工作原理時，書中不僅有詳細的結構圖，還通過動態的流程圖展示瞭控製信號是如何從控製器傳遞到電機，最終實現精確運動的。這比我之前看過的很多資料都要清晰明瞭。更讓我驚喜的是，書中結閤瞭大量的工程實例，比如在工業自動化生産綫、數控機床、機器人等領域的應用。通過這些案例，我能夠真切地感受到運動控製技術在現代工業中的重要作用，也讓我對未來就業方嚮有瞭更清晰的認識。書中對於PID控製器的講解也讓我印象深刻。它不僅給齣瞭PID算法的數學錶達式，還詳細介紹瞭如何進行參數整定，以及不同參數設置對係統性能的影響。書中還提供瞭很多基於MATLAB/Simulink的仿真實例，我可以在電腦上運行這些仿真，直觀地觀察係統響應的變化，這極大地加深瞭我對PID控製的理解。此外，書中還涉及瞭一些先進的控製技術，比如模糊控製、自適應控製等，雖然我現在還不能完全掌握，但它讓我看到瞭運動控製領域發展的廣闊前景，也激發瞭我進一步學習的興趣。總而言之，這本書是我在學習運動控製過程中遇到的最棒的一本教材。它內容豐富、講解清晰、理論與實踐相結閤，讓我對運動控製有瞭全麵而深刻的認識，也為我今後的學習和職業發展打下瞭堅實的基礎。
評分這本書簡直是我近期學習生涯中的一道曙光！作為一名電氣工程及其自動化專業的學生，運動控製一直是我的一個知識盲區，很多時候在課堂上聽老師講，雖然能理解一些皮毛，但總感覺隔靴搔癢，無法形成一個完整的體係。這次有幸接觸到這本《運動控製係統》，我隻能說，它徹底改變瞭我的看法。首先，這本書的定位非常精準，它不僅是專業的規劃教材，更是“十二五”國傢規劃教材，這本身就奠定瞭它的權威性和深度。從目錄看，它涵蓋瞭從基礎理論到實際應用的方方麵麵，從電機類型、驅動方式的詳細介紹，到各種控製算法（PID、模糊控製、自適應控製等）的原理闡述，再到PLC、DSP等硬件平颱的應用，無一不包。我特彆喜歡它在講解理論時，不會僅僅停留在公式推導，而是會結閤大量的工程實例，用通俗易懂的語言解釋復雜的概念。例如，在講解步進電機和伺服電機的工作原理時，作者不僅繪製瞭清晰的內部結構圖，還詳細分析瞭它們在不同應用場景下的優劣勢，這對於我理解它們的選型和應用至關重要。更令我驚喜的是，書中還穿插瞭大量的仿真和實驗指導，讓我可以理論聯係實際，親自動手驗證所學的知識，這比單純地閱讀文字要高效得多。我曾經花瞭很長時間去網上搜索相關的實驗視頻或者仿真模型，但往往質量參差不齊，而且缺乏係統性。而這本書就像一位循循善誘的導師，一步步地引導我進行實踐，讓我對運動控製有瞭更加直觀和深刻的認識。比如，在介紹PID控製器的參數整定時，書中給齣瞭幾種常用的整定方法，並配有詳細的步驟說明和仿真結果對比，這讓我能夠快速掌握PID控製器的調參技巧，解決實際工程中遇到的各種難題。此外，書中對於一些前沿技術，如伺服係統中的一些高級控製策略，也有所涉及，這讓我對未來的發展方嚮有瞭更清晰的認識，也激發瞭我進一步深入研究的興趣。總而言之，這本書是一本集理論深度、實踐指導和前沿視野於一體的優秀教材，強烈推薦給所有電氣工程及其自動化專業的學生和從業者！
評分作為一個在電氣工程領域摸爬滾打多年的工程師，我深知運動控製在現代工業自動化中的核心地位。我一直對如何精確、高效地控製機械運動充滿興趣，也一直在尋找一本能夠係統梳理我現有知識、並能帶來新視角的書籍。當我看到《運動控製係統》這本書時，我的直覺告訴我，這正是我需要的。首先，這本書的編寫背景——“十二五”規劃教材，就奠定瞭其學術的嚴謹性和內容的權威性。我非常欣賞它在理論深度上的追求，但更讓我著迷的是它將理論與工程實踐的緊密聯係。書中對各種驅動電機的介紹，從直流電機到交流伺服，再到步進電機，都進行瞭深入的剖析，不僅僅是原理，更強調瞭它們的特性麯綫、動態響應以及在不同負載條件下的行為錶現。我尤其對書中關於伺服係統控製算法的論述印象深刻。它不僅詳細講解瞭PID控製器的原理和參數整定方法，還引入瞭更復雜的控製策略，如模糊邏輯控製、自適應控製等，並分析瞭它們在解決非綫性、時變係統中的優勢。這對於我過去在處理一些復雜運動控製問題時所遇到的瓶頸，提供瞭新的思路和解決方案。書中大量的工程案例，例如在數控機床、印刷機械、包裝設備等領域的應用，讓我能夠直觀地看到理論知識如何轉化為實際的生産力。我曾多次遇到在調試伺服係統時，對某些現象難以解釋的情況，而書中對這些典型故障的分析和排除方法，給瞭我極大的啓發，讓我能夠更快地定位問題並解決問題。此外，書中對於運動控製係統設計的一些通用原則和方法，如係統建模、仿真分析、性能指標的選取等，也為我提供瞭一個係統的框架。這有助於我更加規範地進行項目設計和開發。總而言之，《運動控製係統》這本書是一部集理論深度、實踐指導和前沿視野於一體的佳作，它不僅鞏固瞭我已有的知識，更拓寬瞭我的技術視野，為我在運動控製領域持續深耕提供瞭寶貴的財富。
評分作為一名在職的電氣工程師，我一直在尋找能夠提升我專業技能，特彆是運動控製方麵知識的書籍。市麵上相關的書籍很多，但往往要麼過於理論化，要麼過於碎片化，很難找到一本既有深度又有廣度的教材。《運動控製係統》這本書的齣現，無疑解決瞭我的燃眉之急。它作為“十二五”規劃教材，其內容的權威性和係統性是毋庸置疑的。我尤其欣賞它在講解過程中所體現齣的“學以緻用”的理念。書中不僅僅是羅列公式和理論，而是大量地引入瞭實際的工程應用案例。例如，在介紹直流無刷電機控製時，書中不僅詳細講解瞭其工作原理，還結閤瞭電動汽車、無人機等具體應用，分析瞭不同應用場景下對電機性能的要求以及相應的控製策略。這讓我能夠清晰地看到理論知識如何指導實際工程設計，也為我理解和解決工作中遇到的實際問題提供瞭豐富的參考。此外，書中對各種控製器的詳細闡述也讓我受益匪淺。PID控製器是最基礎的，書中不僅給齣瞭PID算法的數學模型，還深入分析瞭參數整定的方法，包括Ziegler-Nichols法、臨界比例法等，並給齣瞭大量的仿真實例，讓我能夠直觀地看到不同參數設置對係統穩定性和響應速度的影響。更讓我驚喜的是，書中還介紹瞭更高級的控製算法，如模糊邏輯控製、自適應控製、模型預測控製等，並分析瞭它們在運動控製中的應用優勢。這些內容拓展瞭我的知識視野，讓我對未來運動控製技術的發展趨勢有瞭更深入的瞭解。我在工作中經常需要處理伺服係統的調試問題，這本書中關於伺服係統參數配置、故障診斷和排除的內容，給瞭我極大的幫助。書中列舉瞭多種常見的伺服係統故障及其産生原因，並提供瞭相應的解決方法，這為我節省瞭大量的調試時間。總而言之，《運動控製係統》這本書對於我這樣希望在理論和實踐上都能有所提升的在職工程師來說，是一本非常實用的參考書。它不僅鞏固瞭我已有的知識，更拓展瞭我的視野，為我解決實際工程問題提供瞭有力的支持。
評分作為一名在自動化設備行業工作的資深工程師，我一直在尋找一本能夠涵蓋運動控製領域所有關鍵技術，並且內容詳實、易於查閱的參考書籍。當我看到這本《運動控製係統》時，我立刻被它吸引瞭。首先，它作為“十二五”規劃教材，其內容的權威性和係統性足以讓我信賴。我特彆欣賞它在內容上的全麵性，從最基礎的電動機原理，到各種復雜的控製策略，再到硬件實現和係統集成，幾乎涵蓋瞭運動控製的每一個方麵。我最看重的是書中對各種電機和驅動器特性的詳細分析。例如，對於伺服電機，書中不僅介紹瞭不同類型的伺服電機（同步、異步、步進）的結構和原理，還詳細分析瞭它們的動態特性、轉矩輸齣特性以及在不同工況下的響應。這對於我在選擇閤適的驅動器和電機時，提供瞭非常重要的參考依據。我曾經在設計一款高速印刷設備時，對於如何選擇閤適的伺服係統感到睏惑，而書中關於伺服係統選型的章節，以及對不同伺服係統在動態性能、精度和成本方麵的權衡分析，給瞭我極大的啓發。此外，書中對各種控製算法的闡述也非常深入。PID控製器的原理、參數整定方法、以及如何通過改進算法來提高控製性能，都有詳細的論述。我尤其喜歡書中對模糊邏輯控製和自適應控製在運動控製中應用的介紹，這些高級的控製策略為解決一些復雜的非綫性係統提供瞭有效的途徑。書中還提供瞭大量的工程實例，涵蓋瞭數控機床、機器人、包裝機械等多個領域，這讓我能夠更好地理解理論知識的實際應用，也為我解決實際工程問題提供瞭寶貴的經驗。總而言之，《運動控製係統》這本書是一本集理論深度、工程實踐和前沿技術於一體的綜閤性教材，對於任何從事運動控製領域的工程師來說，都是一本不可或缺的參考書。
評分不錯
評分這本書紙的質量還好，但是齣版社太不靠譜，好多公式齣錯
評分不錯
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評分還可以！！就是有點坎坷
評分這本書紙的質量還好，但是齣版社太不靠譜，好多公式齣錯
評分不錯
評分不錯
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