雙足步行機器人製作指南

雙足步行機器人製作指南 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

[日] ROBO-ONE委員會 編,李端玲,劉天嬌,徐清雪,洪娟 譯
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齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品編碼:11148442
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2013-01-01
用紙:膠版紙
頁數:243

具體描述

編輯推薦

  《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM(舉辦ROBO-ONE時的教學樣本,由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人)為基礎,嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法,並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者,針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

  《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章,首先,介紹瞭ROBO-ONE 大賽,它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱;其次,詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM,包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等;最後,介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口,也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生,以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

目錄

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例

前言/序言


用戶評價

評分

四、讀書要獨立思考,注重觀察,重視實踐。讀死書害人,要和社會接觸,使所讀的書活起來,要多思考、多觀察,留心世事,用自己的眼睛去讀世間這部活書。

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  生活就有那麼多的未知。我們無法去推測他們後來的人生是怎麼樣。十年,二十年……起起落落又將使怎麼一種景象?

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很好很好很好很好很好很好

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一種是集中式控製,即機器人的全部控製由一颱微型計算機完成。另一種是分散(級)式控製,即采用多颱微機來分擔機器人的控製,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控製時,主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並嚮下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分彆對應一個CPU,進行插補運算和伺服控製處理,實現給定的運動,並嚮主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力(力矩)控製。

評分

  人們給予教師太多的甚至是最崇高的美稱:“教師是人類靈魂的工程師”、“教師是太陽底下最光輝的職業”……是啊,學高為師,德高為範,教師確實是一項崇高的職業。過去,傳道、授業、解惑的精神為社會所尊崇,教師的“兩袖清風”亦為民眾所稱道。

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