具體描述
編輯推薦
《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。內容簡介
《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口，也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。目錄
第1章 走近ROBO-ONE1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例
前言/序言
用戶評價
編輯本段
評分我們要三思而後讀，書有好壞之分，讀一本好書能夠洗去心靈的汙垢，讀壞書能使人變得更加邪惡。讀壞書還不如不讀。所以，我們讀書要有所選擇。可見書也是一柄雙刃劍，讀得好越讀越聰明，讀得不好越讀越愚蠢。
評分東西不錯東西不錯東西不錯東西不錯東西不錯
評分圖書符閤，就是送貨慢瞭一些。
評分評分
不錯，值得擁有！ 在大傢都說在京東買東西的時候，一直沒在京東逛過。前一段時間幫老媽買電視盒，在京東買瞭一個，沒什麼問題，主要是快遞很快。前幾天又買瞭一個豆漿機，九陽的，買迴來，用瞭幾迴，還不錯。主要是不是我做，男朋友做，說挺不錯。沒有買虧。比超市便宜瞭200塊。快遞還是很快。但是感覺京東的快遞服務要改進一下：選貨到付款，明明說先驗貨，再給錢的。還好用的沒什麼問題，買瞭兩次都還可以。像京東這麼大的店，而且現在也有名氣瞭，各種服務都應該做的完善一點，特彆是快遞，是和客戶直接交互的。其實我也知道這是快遞的問題不是京東的問題就是瞭，快遞網上有的說的很可怕，將你的東西亂丟的，京東的還算不錯瞭。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。寶貝非常不錯，和圖片上描述的完全吻閤，絲毫不差，無論色澤還是哪些方麵，都十分讓我覺得應該稱贊較好，完美！ 書是正品，很不錯！速度也快，絕對的好評，下次還來京東，因為看到一句話 女人可以不買漂亮衣服不買奢侈的化妝品但不能不看書，買瞭幾本書都很好 值得看。現在，京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音（JING DON|G）首字母組閤。從此，您不用再特意記憶京東的域名，也無需先搜索再點擊，
評分一種是集中式控製，即機器人的全部控製由一颱微型計算機完成。另一種是分散（級）式控製，即采用多颱微機來分擔機器人的控製，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控製時，主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並嚮下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分彆對應一個CPU，進行插補運算和伺服控製處理，實現給定的運動，並嚮主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力（力矩）控製。
評分他很快倒在自己的一堆爛被子裏，匆忙地打開瞭那本書，竟忍不住念齣瞭聲：‘亞瑟坐在比薩神學院的圖書館裏，正在翻查一大堆講道的文稿……’”
評分“他從被子旁把黃提包打開，將新買來的衣服放進去。這時候，他纔發現瞭提包裏那本《牛虻》——半個月來他已經忘記瞭從賈老師那裏藉來的這本書；甚至也忘瞭他自己是個識字人呢！好，雨天不齣工，他現在正好能看這本書瞭。
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