自動控製原理（第2版） [Principles of Automatic Control] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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陳復揚，薑斌 編

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 控製係統
• 自動控製原理
• 係統分析
• 係統設計
• 反饋控製
• 現代控製
• 數學模型
• 工程控製

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118088724

版次：2

商品編碼：11292670

包裝：平裝

叢書名： 普通高等院校“十二五”規劃教材 ， ，

外文名稱：Principles of Automatic Control

開本：16開

齣版時間：2013-08-01

用紙：膠版紙

頁數：356

字數：584000##

內容簡介

　　《自動控製原理（第2版）》比較全麵地闡述瞭自動控製的基本理論及應用。全書共分9章，主要包括自動控製係統建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散係統分析、非綫性係統分析、綫性係統理論、最優控製理論。各章均含有MATLAB支持下對控製係統進行計算機輔助分析與設計的典型實例，並免費提供相應的教學課件。為幫助讀者更加熟練掌握《自動控製原理（第2版）》內容，配套齣版瞭《自動控製原理習題詳解與考研輔導》。
　　《自動控製原理（第2版）》為2009年《控製係統工程》國傢雙語教學示範課程雙語教材中文版的第2版、2008年自動控製係列課程國傢優秀教學團隊主乾教材、2003年國傢精品課程《自動控製原理》精品教材。
　　《自動控製原理（第2版）》可作為高等工業院校自動控製、工業自動化、電氣自動化、機械、動力、冶金、管理等專業的教材；亦可供從事自動控製類各專業工程技術人員以及對自動控製感興趣的讀者自學參考。

內頁插圖

目錄

第1章 自動控製的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控製簡史
1.3 自動控製係統的基本概念
1.3.1 自動控製係統
1.3.2 控製方式的分類
1.3.3 開環與閉環控製係統的比較
1.4 自動控製係統的分類及組成
1.4.1 自動控製係統的分類
1.4.2 自動控製係統的組成
1.5 對控製係統的性能要求
1.5.1 自動控製係統的性能要求
1.5.2 自動控製係統的典型外作用
本章小結

第2章 控製係統的數學模型
2.1 引言
2.2 控製係統的時域數學模型
2.2.1 控製係統的微分方程
2.2.2 控製係統的綫性近似
2.3 拉普拉斯變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 拉普拉斯變換的常用定理
2.3.3 拉普拉斯反變換
2.3.4 微分方程的求解
2.4 控製係統的復域數學模型
2.4.1 傳遞函數
2.4.2 傳遞函數的極點和零點對輸齣的影響
2.4.3 典型元部件的傳遞函數
2.5 控製係統的結構圖與信號流圖
2.5.1 控製係統的結構圖
2.5.2 控製係統的信號流圖
2.5.3 閉環係統的常用傳遞函數
2.6 控製係統建模的應用研究
2.6.1 數學模型的實驗測定
2.6.2 利用MATLAB進行係統建模
2.7 控製係統建模的設計實例
本章小結
課後練習題

第3章 綫性係統的時域分析法
3.1 引言
3.2 綫性係統的時域性能指標
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 動態性能與穩態性能
3.3 綫性係統的穩定性分析
3.3.1 穩定性的基本概念
3.3.2 綫性係統穩定的充分必要條件
3.3.3 勞斯穩定判據
3.3.4 勞斯穩定判據的特殊情況
3.3.5 勞斯穩定判據的應用
3.4 綫性係統的快速性分析
……
第4章 綫性係統的根軌跡法
第5章 綫性係統的頻域分析法
第6章 綫性離散係統的分析
第7章 非綫性控製係統分析
第8章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
第9章 最優控製理論基礎
參考文獻

前言/序言

自動控製原理是控製科學與工程一級學科的重要理論基礎，是高等學校自動化及相關專業的一門核心基礎理論課程，也是控製學科全國碩士研究生入學考試專業基礎課必考科目。學好自動控製原理，對掌握自動化技術以及在自動化領域繼續深造有著重要作用。

第二版對第一版內容進行瞭基礎理論部分的刪減與優化，並對A例題B考研題C課後習題進行瞭閤理配置，將第一版重新修訂分為主教材《自動控製原理》(第二版)和輔導書《自動控製原理習題詳解與考研輔導》分彆齣版。主教材仍分為9章，第1章-第7章為古典控製理論，第8章-第9章為現代控製理論。第1章給齣自動控製的基本概念；第2章介紹自動控製係統建模；第3章-第5章介紹綫性連續係統的三大分析方法(時域分析法、根軌跡法、頻率響應法)；第6章闡述綫性離散係統的分析法；第7章介紹非綫性係統分析法；第8章闡述瞭綫性係統的狀態空間分析方法；第9章介紹動態係統的最優控製方法。

本書編委均多年講授《自動控製原理》、《控製係統工程》課程，教學經驗豐富，其中三分之一的編委有在英國、美國、法國、新加坡、香港的求學或工作經曆。2009年，本書列選為“《控製係統工程》國傢雙語教學示範課程雙語教材的中文版”。本書按照本科教學大綱的要求編寫，突齣瞭基礎性、先進性、國際性、易讀性，以工程應用為背景，全麵闡述自動控製的基本理論、基本概念和基本方法，並配有大量的典型習題、考研試題、課後習題。

在編寫和修訂過程中：

(1) 本書作為麵嚮雙語教學的教材，充分考慮教學模式的國際化，具有國外求學經曆與工作經曆的編委積極引進國外的教學內容與教學方法，參考瞭國內外控製理論及應用發展的方嚮，並邀請美國弗吉尼亞大學陶鋼教授擔任主審，提齣寶貴意見，編寫組經反復討論編寫而成。

(2) 根據多年的教學經驗及學生的反饋，編寫中做到以學生為本，加強能力培養，內容敘述力求深入淺齣、削枝強乾、層次分明，以最基本的內容為主綫，注重工程概念，便於學生課後復習或者自學。

(3)主教材中引入MATLAB輔助分析與設計，以培養學生現代化的分析與設計能力，適應21世紀教學現代化的發展要求。輔導書配有不同層次和不同用途的例題講解、考研題分析與課後習題解答，方便學生熟練掌握和深刻理解自動控製原理的基礎理論。

編寫團隊成員均為2008年“自動控製係列課程”國傢優秀教學團隊主乾成員、2003年首批國傢精品課程《自動控製原理》主要建設者、2009年《控製係統工程》國傢雙語教學示範課程核心成員。以該書第一版作為主要成果的教改項目“創建自動化專業係列課程雙語教學體係，培養具有國際競爭力的創新型人纔”獲得瞭2011年江蘇省高等教育教學成果奬二等奬。

《係統之韻：從無序到有序的控製工程哲學》 我們生活在一個充滿動態變化的世界，從天體的運行到生命的律動，從微觀粒子的舞蹈到宏觀經濟的波動，無一不體現著一種潛在的秩序與規律。然而，現實係統往往是復雜、多變且充滿不確定性的。如何捕捉並駕馭這些動態，使之朝著我們期望的方嚮發展，便成為人類智慧的永恒追求。本書《係統之韻：從無序到有序的控製工程哲學》，旨在深入剖析這一宏大的命題，探索從混沌中創造穩定，從波動中實現精密的思想與實踐。 本書並非對某個特定領域或技術的簡單羅列，而是從一種更宏觀、更具哲學思辨的視角，審視“控製”這一概念的本質及其在科學、工程乃至社會生活中的普遍意義。我們將首先追溯人類對秩序的早期探索，迴顧從古老的曆法、機械鍾到近代蒸汽機的發明過程中，人們如何初步認識到可以通過外部乾預來穩定和調節自然現象。這部分內容將引導讀者建立對“控製”這一概念的直觀理解，認識到它並非高深莫測的技術術語，而是根植於人類改造世界、追求穩定與效率的本能。 隨後，我們將進入本書的核心——係統思維與模型構建。我們堅信，理解任何一個“被控製”的對象，首先必須深入理解其“係統”的內在特性。本書將帶領讀者認識到，現實世界中的事物，無論多麼復雜，都可以被抽象為一個“係統”，它包含輸入、輸齣、狀態以及作用於其間的各種動力學關係。我們將探討如何運用數學工具，如微分方程、傳遞函數等，來精確描述這些動態關係，從而構建齣係統的數學模型。這些模型，如同理解一個生命體的基因圖譜，是進行後續分析與設計的基礎。我們將強調模型的準確性、適用性以及局限性，提醒讀者“模型即現實”的思維誤區，並探討如何根據實際需求選擇和構建不同精度的模型。 緊接著，我們將聚焦於係統分析的理論基石。在建立瞭係統的數學模型之後，如何“讀懂”這個模型，洞察係統的行為，便成為關鍵。本書將係統地闡述綫性係統分析的核心概念，包括係統的穩定性——即係統在擾動後能否恢復平衡；係統的響應特性——例如係統的瞬態響應和穩態響應，它們決定瞭係統對指令的反應速度和準確性；以及係統的魯棒性——即係統在麵對不確定性和乾擾時的承受能力。我們將通過生動的案例分析，說明這些理論概念如何在實際工程問題中得到應用，例如飛機姿態的穩定、溫度控製的精度等，讓讀者深刻理解理論分析的實際價值。 本書的重點之一，在於控製器的設計藝術。認識到係統的內在動力學是第一步，而如何“指導”這個係統，使其按照我們的意願行事，則是控製工程的靈魂所在。我們將探索各種經典和現代的控製器設計方法。從最基礎的比例（P）、比例-積分（PI）、比例-積分-微分（PID）控製器，到更先進的狀態反饋、觀測器設計等，我們將詳細解析每種控製器的原理、優缺點以及適用場景。本書將強調，控製器設計並非簡單的公式套用，而是一個基於對係統理解、性能要求以及實際約束的綜閤權衡過程。我們將通過大量的圖示和仿真結果，直觀地展示不同控製器對係統性能的影響，幫助讀者建立起設計的直覺。 在探討瞭控製器的設計之後，本書將目光轉嚮係統集成與優化。一個孤立的控製器設計隻是整個控製工程鏈條的一環。真正的挑戰在於將控製器與被控對象、傳感器、執行器等各個部分有機地結閤起來，形成一個完整的閉環係統。我們將討論係統辨識的重要性，即如何通過實際觀測數據來修正和優化模型；如何進行係統仿真，預測係統在不同工況下的錶現；以及如何根據性能指標進行係統的優化調整，以達到最佳的工作狀態。這部分內容將帶領讀者從理論走嚮實踐，理解從設計到實現的完整流程。 此外，本書還將觸及現代控製理論的前沿思想。隨著信息技術的飛速發展，控製工程也在不斷演進。我們將簡要介紹如模糊控製、神經網絡控製、自適應控製等智能控製方法，以及模型預測控製（MPC）等先進策略。這些方法在處理非綫性、時變、不確定性強的復雜係統時展現齣強大的能力，為解決更具挑戰性的工程問題提供瞭新的思路。我們將以通俗易懂的方式，闡釋這些前沿理論的核心思想，激發讀者對未來控製技術發展的興趣。 本書的最終目標，是讓讀者不僅掌握控製工程的技術方法，更能理解其背後蘊含的係統哲學。控製工程的核心在於“調和”與“平衡”，在於通過理解動態的內在邏輯，實現從無序到有序的轉化。它不僅僅是工程師的工具箱，更是我們理解和改造復雜世界的一種深刻的思維方式。通過閱讀本書，您將能夠以更係統、更深入的視角去審視身邊的各種動態現象，並從中汲取智慧，應用於您的學習、工作與生活之中。 《係統之韻：從無序到有序的控製工程哲學》，將是一次引領您探索係統奧秘，掌握動態規律，最終實現“製禦萬物”的智慧之旅。

評分☆☆☆☆☆

《自動控製原理（第2版）》是一本讓我重新審視“控製”這個概念的書。在此之前，我總覺得控製是某種高級的、遙不可及的技術。但讀完這本書，我纔發現，控製無處不在，而且其背後的原理是可以被理解和掌握的。書中的案例分析非常貼近生活，例如對恒溫器、汽車巡航控製等日常事物的講解，讓我能夠迅速建立起對反饋控製的直觀認識。而對更復雜的工業控製係統，如伺服係統、機器人控製等，書中也給齣瞭詳細的分析和設計方法。我特彆喜歡書中對模糊邏輯和神經網絡控製的介紹，這些非傳統的控製方法，為解決一些傳統方法難以處理的復雜問題提供瞭新的思路。雖然這些內容對我來說還有些難度，但作者的講解方式，使得我能夠窺探到這些前沿技術的一角，並對未來的發展充滿瞭期待。這本書不僅是一本技術著作，更是一次關於“智能化”和“自動化”的啓濛之旅，它讓我對現代科技的發展有瞭更深刻的理解和認識。

評分☆☆☆☆☆

這本《自動控製原理（第2版）》真是讓我愛不釋手，雖然我並非科班齣身，但讀這本書的過程就像是打開瞭一扇全新的大門，讓我對那些看似神秘的“控製”概念有瞭具象化的認識。起初，我隻是對那些在工業自動化、機器人甚至日常傢電中無處不在的“智能”運作感到好奇，總覺得背後一定有某種深刻的邏輯在支撐。偶然間翻到瞭這本書，厚實的分量和略顯專業的封麵讓我有些猶豫，但翻開幾頁後，那種循序漸進的講解方式立刻吸引瞭我。作者並沒有一開始就拋齣晦澀難懂的公式和定理，而是從一個生活中常見的例子——恒溫器開始，一步步引導讀者理解“反饋”的核心思想。我尤其喜歡書中對狀態空間方法的闡述，那種將復雜的係統分解為一係列簡單狀態變量的描述方式，讓我瞬間覺得高大上瞭許多。以前總覺得控製係統是黑箱，現在我感覺自己能窺探到它的內部運作機製，甚至能嘗試去分析和設計一些簡單的控製器瞭。書中的插圖和圖示也做得非常到位，那些清晰的框圖、信號流圖，配閤文字解釋，讓抽象的概念變得生動形象。我常常會一邊看書，一邊在腦海中模擬這些圖示的運作，仿佛我就是那個在幕後操縱一切的工程師。雖然有些章節涉及的數學推導確實需要一定的基礎，但我發現即使是那些稍微有些難度的地方，作者也提供瞭足夠的解釋和鋪墊，讓我能夠耐著性子去理解。總而言之，這本書不僅是一本技術書籍，更是一次智識的冒險，讓我對科學的嚴謹性和創造力有瞭更深的體會。我也會嚮身邊對技術感興趣的朋友們強烈推薦這本書，相信他們和我一樣，會從中獲益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

這本書《自動控製原理（第2版）》給我最大的感受是它在理論深度和工程實踐之間的絕佳平衡。我一直認為，優秀的教科書不應該僅僅是理論的堆砌，更應該能夠引導讀者將理論應用於實際問題。而這本書恰恰做到瞭這一點。書中在介紹完各種控製器的原理後，會立刻給齣相應的工程設計實例，例如如何根據係統的要求設計一個閤適的PID控製器，如何通過根軌跡分析來確定係統的參數，以及如何利用頻率響應來評估係統的穩定性。這些實踐性的指導，讓我覺得學習到的知識是有用的，是有價值的。我特彆喜歡書中的實驗環節，雖然我無法親手操作，但書中對實驗步驟和結果的描述，以及對實驗數據和理論模型的對比分析，都讓我仿佛身臨其境。例如，在講解模糊控製器的部分，書中通過一個簡單的掃地機器人案例，詳細闡述瞭模糊邏輯的構建過程，包括模糊化、模糊推理和解模糊等步驟，這讓我對這種非綫性的控製方法有瞭直觀的認識。此外，書中對於綫性係統和非綫性係統的區分，以及不同類型係統所適用的控製方法，也講解得非常清晰，讓我能夠根據具體情況選擇閤適的控製策略。總的來說，這本書就像一位循循善誘的老師，不僅教會我“是什麼”，更教會我“怎麼做”，為我在自動控製領域的研究和實踐提供瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

《自動控製原理（第2版）》是一本真正意義上的“寶藏”書籍，它用嚴謹的邏輯和豐富的案例，為我打開瞭通往自動控製世界的大門。我尤其欣賞書中對數學模型的建立和分析的詳盡闡述。從拉普拉斯變換到Z變換，從傳遞函數到狀態方程，每一個概念的引入都經過瞭精心的鋪墊，並配以大量的公式推導和圖示解釋。這讓我能夠深入理解這些數學工具在描述和分析控製係統中的作用。書中對穩定性分析的講解，也是我學習的重點。雖然Lyapunov穩定性理論聽起來很抽象，但書中通過各種具體例子，比如二階係統的相平麵分析，讓我能夠直觀地理解係統的穩定性判據。我記得在學習根軌跡法時，書中提供的多個不同階數和不同零極點配置的例子，讓我能夠熟練掌握繪製根軌跡的技巧，並從中推斷齣係統在不同增益下的性能變化。更值得一提的是，書中還涉及瞭一些更高級的主題，比如最優控製和自適應控製，雖然我目前還沒有深入研究，但這些前沿內容的介紹，讓我對自動控製領域的廣闊前景有瞭初步的瞭解。這本書不僅提升瞭我的理論認知，也激發瞭我對自動化技術應用的好奇心，讓我開始思考如何將這些理論知識運用到實際問題中去。

評分☆☆☆☆☆

初次接觸《自動控製原理（第2版）》，我最大的感受就是它的“係統性”。這本書並非零散地羅列知識點，而是以一種嚴謹的邏輯鏈條，將自動控製的各個方麵有機地串聯起來。從最基礎的係統建模，到控製器設計，再到穩定性分析和性能評價，每一步都銜接得非常自然。我特彆喜歡書中對係統響應的詳細分析，無論是瞬態響應還是穩態響應，書中的講解都非常到位，並且通過各種性能指標，如超調量、調節時間、穩態誤差等，讓我能夠量化地評估係統的性能。我記得在學習PID控製器時，書中不僅解釋瞭P、I、D三個參數的作用，還詳細闡述瞭它們對係統響應的影響，以及如何根據係統特性進行參數整定。這讓我能夠理解為什麼PID控製器在工業界如此普及，因為它確實能夠有效地改善係統的性能。此外，書中對各種典型環節的分析，比如慣性環節、振蕩環節、積分環節等，也讓我能夠更好地理解復雜係統是由哪些基本單元組成的，以及它們各自的特性。這本書就像一位經驗豐富的工程師，手把手地教我如何去認識、理解和設計一個自動控製係統，讓我從一個門外漢逐漸變成瞭一個能夠理解基本原理的“內行”。

評分☆☆☆☆☆

這本《自動控製原理（第2版）》對於我來說，最大的價值在於它提供瞭一個“學習的框架”。作者在編寫這本書時，顯然經過瞭深思熟慮，知識點的組織結構非常閤理，能夠有效地引導讀者循序漸進地學習。從基礎的概念引入，到模型的建立，再到控製器的設計和係統的分析，整個學習過程如同在搭建一座知識的大廈，每一塊磚石都放置得恰到好處。我尤其贊賞書中對不同控製器類型的講解，無論是PID控製器、超前滯後校正器，還是模糊控製器、神經網絡控製器，都給齣瞭清晰的原理介紹和應用場景分析。這讓我能夠根據實際問題的需求，選擇最閤適的控製策略。書中的大量圖錶和公式推導，更是為理解抽象概念提供瞭有力的支撐。我還發現，這本書的語言風格也十分適閤讀者，既不失嚴謹性，又充滿瞭啓發性，能夠激發讀者的學習興趣。可以說，這本書不僅教會瞭我自動控製的知識，更教會瞭我如何去學習和掌握一門復雜的技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書《自動控製原理（第2版）》給我帶來的最大收獲，是讓我能夠以一種“全局的視角”來看待自動控製係統。作者在闡述理論的同時，非常注重不同章節之間的聯係，以及理論知識在實際工程中的應用。我記得在學習狀態空間方法時，書中不僅介紹瞭其數學形式，還強調瞭它在多輸入多輸齣係統分析和數字控製係統設計中的優勢，這讓我能夠理解為什麼在現代控製理論中，狀態空間方法占據如此重要的地位。而對係統辨識的介紹，更是讓我看到瞭如何從實驗數據中建立係統的數學模型，這對於那些難以直接建模的復雜係統來說，無疑是至關重要的。書中還涉及瞭一些關於模型預測控製和魯棒控製的內容，雖然這些部分的內容對我來說還有些深度，但其前瞻性的介紹，讓我對自動控製技術的發展趨勢有瞭初步的瞭解。總而言之，這本書不僅僅是一本技術手冊，更是一部關於如何理解和駕馭復雜係統的“百科全書”，它讓我能夠從宏觀到微觀，全麵地認識自動控製的魅力。

評分☆☆☆☆☆

《自動控製原理（第2版）》這本書，讓我深刻體會到瞭“嚴謹”與“直觀”相結閤的力量。我之前的學習經曆中，很多技術書籍都存在著要麼過於理論化、枯燥難懂，要麼過於淺顯、缺乏深度的問題。但這本書在這兩者之間找到瞭一個完美的平衡點。作者在講解每一個概念時，都會力求用最清晰的語言進行闡釋，並且配以大量的圖示和例子，使得抽象的理論概念變得觸手可及。我記得在學習根軌跡法時，書中的每一個繪製步驟都做得非常詳細，並且解釋瞭每一步的依據，這讓我能夠真正理解根軌跡是如何反映係統穩定性和性能的。而對於頻率響應的講解，作者更是巧妙地運用瞭波特圖等工具，將係統的動態特性可視化，讓我能夠直觀地感受到係統在不同頻率下的行為。最讓我印象深刻的是，書中對於一些經典控製問題的分析，都給齣瞭多角度的闡述，比如對於係統穩定性的分析，不僅有代數方法，還有幾何方法和頻率域方法，這讓我能夠從不同的視角去理解同一個問題，從而加深理解。這本書不僅是一本教科書，更是一位智慧的引路人，它引導我一步步深入探索自動控製的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

《自動控製原理（第2版）》這本書帶給我的，是一種“知其然，更知其所以然”的深刻體驗。我一直對那些能夠實現精確控製的係統感到驚嘆，而這本書則為我揭示瞭背後的奧秘。作者在講解過程中，非常注重對基本概念的解釋，並且總是能夠追溯到最根本的原理。例如，在介紹係統建模時，書中從牛頓第二定律、基爾霍夫定律等物理定律齣發，一步步推導齣描述係統的微分方程，讓我能夠理解數學模型是如何從物理現實中産生的。而對拉普拉斯變換的講解，更是清晰地展現瞭它如何將復雜的微分方程轉化為代數方程，大大簡化瞭係統的分析過程。我尤其欣賞書中對奈奎斯特穩定性判據的講解，作者通過對復平麵上麯綫的分析，將原本抽象的穩定性條件變得形象易懂。每一次閱讀，都仿佛在進行一場思維的“探險”，在作者的引導下，我能夠逐漸剝離齣隱藏在現象背後的本質規律。這本書不僅僅是知識的傳授，更是思維方式的啓迪，它教會我如何用嚴謹的數學工具去分析和解決工程問題，也讓我對科學研究的嚴謹性有瞭更深的敬畏。

評分☆☆☆☆☆

我對《自動控製原理（第2版）》的感受，更多的是一種“撥開迷霧見月明”的驚喜。在我看來，這本書最大的亮點在於其對概念的深入淺齣和對數學工具的巧妙運用。作者似乎有一種魔力，能夠將那些復雜的數學模型和理論，用一種相對易於理解的語言錶達齣來。我之前接觸過一些控製理論的零散知識，總覺得它們孤立且難以聯係，而這本書就如同一個粘閤劑，將這些碎片化的概念有機地串聯起來，形成瞭一個完整的知識體係。特彆是對於傳遞函數、根軌跡、頻率響應等核心概念的講解，書中的例子和推導都顯得非常詳盡。我記得在學習根軌跡的時候，書中的每一步都做瞭詳細的解析，包括如何確定開根軌跡的起點、終點，如何計算漸近綫，如何確定與虛軸的交點等等，這些細節的刻畫讓我能夠清晰地理解每個參數變化的意義，以及它們對係統穩定性和性能的影響。而頻率響應部分，作者更是通過波特圖、奈奎斯特圖等工具，將靜態的數學模型與動態的係統行為聯係起來，讓我能夠直觀地感受到係統在不同頻率下的錶現。最讓我印象深刻的是，書中不僅講解瞭理論，還穿插瞭許多實際應用案例，比如伺服係統的設計、PID控製器的調優等，這些案例讓理論知識有瞭落地的基礎，也讓我看到瞭控製理論在現實世界中的強大力量。雖然我不是專門從事控製領域的，但通過閱讀這本書，我能夠理解很多工程問題背後的邏輯，對自動化技術的認識也上升到瞭一個新的高度。

評分☆☆☆☆☆

考研指定教材，印刷質量一般吧！

評分☆☆☆☆☆

考研用的挺好的挺好的挺好的挺好的挺好好的

評分☆☆☆☆☆

我操，居然需要十個字，不過東西絕逼正版

評分☆☆☆☆☆

紙的質量不錯，不知道是不是正版

評分☆☆☆☆☆

專業書，質量好

評分☆☆☆☆☆

很快，書沒有什麼損傷，好評

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

紙的質量不錯，不知道是不是正版

評分☆☆☆☆☆

還可以。。。。。。。。