简单轻松学PLC与PLC电路

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韩雪涛,韩广兴,吴瑛 编
图书标签:
  • PLC
  • 可编程逻辑控制器
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  • 自动化
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  • 电气工程
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出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111452683
版次:1
商品编码:11436641
品牌:机工出版
包装:平装
丛书名: 简单轻松学技能丛书
开本:16开
出版时间:2014-03-01
用纸:胶版纸
页数:267

具体描述

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内容简介

  《简单轻松学PLC与PLC电路》从初学者的学习目的出发,将PLC与PLC电路识读、应用技能的行业标准和从业要求融入到图书的架构体系中。同时,本书注重知识的循序渐进,注重情景课堂式的口语化和可读性,并在整个编写架构上做了全新的调整,以适应读者的学习习惯和学习特点,将PLC与PLC电路识读、应用技能划分成如下8个教学模块:第1章,PLC的基础知识;第2章,PLC的灵魂——编程语言;第3章,轻松搞定西门子PLC的编程方法;第4章,轻松搞定三菱PLC的编程方法;第5章,轻松搞定PLC系统的安装与维护;第6章,通过案例搞清楚电动机控制系统中的PLC控制电路;第7章,通过案例搞清楚工控机床中的PLC控制电路;第8章,通过案例搞清楚工业设备中的PLC控制电路。
  《简单轻松学PLC与PLC电路》可作为电工电子专业技能培训的辅导教材,以及各职业技术院校电工电子专业的实训教材,也适合从事电工电子行业生产、调试、维修的技术人员和业余爱好者阅读。

目录

前言 第1章PLC的基础知识

1.1PLC是干什么的

1.1.1PLC是什么意思

1.1.2需要些实例说明PLC是有用的

1.2认识一下不同的PLC

1.2.1西门子PLC

1.2.2三菱PLC

1.2.3欧姆龙PLC

1.2.4松下PLC

第 2章PLC的灵魂——编程语言

2.1什么是PLC梯形图

2.1.1PLC梯形图能干什么

2.1.2PLC梯形图里有什么

2.1.3PLC梯形图中的基本电路形式

2.2什么是PLC语句表

2.2.1PLC语句表和PLC梯形图有什么关系

2.2.2从PLC语句表里看到了什么

第 3章轻松搞定西门子PLC的编程方法

3.1西门子PLC梯形图怎样编程

3.1.1了解一些西门子PLC梯形图的编程规则

3.1.2西门子PLC梯形图编程需要训练

3.1.3多一些西门子PLC梯形图的编程案例

3.2西门子PLC语句表怎样编程

3.2.1了解西门子PLC语句表的编程规则

3.2.2西门子PLC语句表编程需要训练

3.2.3多一些西门子PLC语句表的编程案例

第 4章轻松搞定三菱PLC的编程方法

4.1三菱PLC梯形图怎样编程

4.1.1了解一些三菱PLC梯形图的编程规则

4.1.2三菱PLC梯形图编程需要训练

4.1.3多一些三菱PLC梯形图的编程案例

4.2三菱PLC语句表的编程

4.2.1三菱PLC语句表的编程基础知识

4.2.2三菱PLC语句表的编程方法

4.2.3多一些三菱PLC语句表的编程案例

第 5章轻松搞定PLC系统的安装与维护

5.1轻松搞定PLC系统的设计

5.1.1练习设计PLC的硬件系统

5.1.2练习设计PLC的软件系统

5.2轻松搞定PLC系统的安装

5.2.1安装PLC系统有什么要求

5.2.2练习安装PLC系统

5.3轻松搞定PLC系统的调试和维护

5.3.1PLC系统的调试项目有哪些

5.3.2PLC系统日常维护的项目有哪些

第 6章通过案例搞清楚电动机控制系统中的PLC控制电路

6.1电动机控制系统中的PLC控制电路有什么特点

6.1.1想办法建立电动机控制系统与PLC控制电路的联系

6.1.2想办法搞清楚电动机控制系统中PLC的控制过程

6.2看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表需要练习

6.2.1搞清楚三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表

6.2.2搞清楚三相交流电动机�病骷跹蛊鸲�控制电路中的PLC梯形图和语句表

6.2.3搞清楚三相交流电动机自动循环控制电路中的PLC梯形图和语句表

6.2.4搞清楚两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表

第 7章通过案例搞清楚工控机床中的PLC控制电路

7.1工控机床中的PLC控制电路有什么特点

7.1.1想办法建立工控机床与PLC控制电路的关联

7.1.2想办法搞清楚工控机床中PLC的控制过程

7.2看懂工控机床中PLC梯形图和语句表需要练习

7.2.1搞清楚双头钻床控制电路中的PLC梯形图和语句表

7.2.2搞清楚C650型卧式车床控制中的PLC梯形图和语句表

7.2.3搞清楚M7120型平面磨床控制中的PLC梯形图和语句表

7.2.4搞清楚C6140型卧式车床控制中的PLC梯形图和语句表

第 8章通过案例搞清楚工业设备中的PLC控制电路

8.1工业设备中的PLC控制电路有什么特点

8.1.1想办法建立工业设备中常用控制系统与PLC控制电路的联系

8.1.2想办法搞清典型工业设备中常用控制系统的PLC控制过程

8.2看懂工业设备中的PLC梯形图和语句表需要练习

8.2.1搞清楚水塔水位自动控制电路中的PLC梯形图和语句表

8.2.2搞清楚自动门控制电路中的PLC梯形图和语句表

8.2.3搞清楚汽车自动清洗控制电路中的PLC梯形图和语句表

8.2.4搞清楚声光报警器控制中的PLC梯形图和语句表

前言/序言


《智能制造核心:PLC编程与工业自动化技术精要》 引言 在工业4.0浪潮席卷全球的今天,制造业正经历一场深刻的变革,从传统的自动化向智能化、数字化迈进。而在这场变革的核心驱动力中,可编程逻辑控制器(PLC)扮演着举足轻重的角色。PLC以其强大的逻辑控制能力、灵活的编程方式和可靠的运行稳定性,成为现代工业自动化系统中不可或缺的“大脑”。本书正是聚焦于PLC这一关键技术,旨在为读者系统性地阐述PLC的原理、应用及其在现代工业自动化中的核心作用,帮助读者快速掌握PLC的核心技术,为投身智能制造领域奠定坚实基础。 第一章:工业自动化的基石——PLC技术概述 本章将深入剖析PLC技术的发展历程、基本构成与工作原理。我们将从工业自动化的发展演变出发,阐释PLC为何能够取代传统的继电器控制系统,成为现代自动化控制的首选方案。 1.1 工业自动化发展简史与PLC的崛起: 追溯从简单机电控制到 DCS、DDC,再到 PLC 和 DCS 融合的历程。 分析早期继电器控制系统的局限性,如接线复杂、调试困难、可扩展性差等。 介绍 PLC 出现的原因、核心优势(如体积小、功耗低、编程灵活、可靠性高、维护方便等)及其对工业自动化发展的革命性影响。 1.2 PLC 的基本构成要素: 中央处理器(CPU): 讲解 CPU 的核心功能,包括指令译码、逻辑运算、数据处理、I/O 扫描等。介绍不同厂商 CPU 的架构和性能特点。 存储器: 详细阐述程序存储器(ROM/EPROM/FLASH)和数据存储器(RAM)的作用,以及它们在 PLC 系统中的存储内容(如用户程序、系统程序、数据寄存器、输入/输出映像区等)。 输入模块: 讲解输入模块的作用,如何将外部的开关信号、传感器信号(如接近开关、光电开关、编码器、温度传感器等)转换为 PLC 可识别的数字信号。重点介绍不同类型的输入模块(如数字量输入、模拟量输入)及其选型考虑。 输出模块: 阐述输出模块的作用,如何将 PLC 的控制信号转换为驱动执行机构(如继电器、接触器、电机、阀门等)的电信号。重点介绍不同类型的输出模块(如数字量输出、模拟量输出)及其选型考虑,包括功率、类型(继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出)等。 电源模块: 介绍 PLC 系统所需的电源供应,包括交流输入、直流输出,以及电源模块的滤波、稳压、过载保护功能。 通信模块(可选): 讨论 PLC 与其他设备(如上位机、HMI、其他 PLC、变频器等)进行数据交换的通信方式,包括串行通信(RS-232/485)、以太网通信、现场总线(如 Profibus, DeviceNet, CC-Link 等)等。 1.3 PLC 的工作原理: 扫描周期: 详细讲解 PLC 的扫描周期,即 CPU 如何依次执行读取输入、执行用户程序、更新输出的循环过程。 输入映像区: 解释输入映像区的作用,如何存储当前输入状态,并供用户程序读取。 用户程序区: 介绍用户程序存储在何处,以及 CPU 如何顺序执行其中的指令。 输出映像区: 阐述输出映像区的作用,如何暂存 PLC 的输出指令,并在扫描周期末统一更新到实际输出点。 软元件(内部继电器、定时器、计数器等): 介绍 PLC 的内部软元件,包括: 内部继电器(M): 讲解其作为中间逻辑状态的作用。 定时器(T): 详细讲解不同类型的定时器(如 CTU, CTD, TON, TOF, TP 等)及其应用场景,如延时启动、定时停止、周期脉冲等。 计数器(C): 详细讲解不同类型的计数器(如 CTU, CTD 等)及其应用场景,如产品计数、脉冲计数、位置检测等。 数据寄存器(D): 介绍其用于存储和传递数据的用途。 输入/输出点(X/Y): 讲解如何通过地址访问物理输入/输出点。 特殊软元件: 提及一些特定功能软元件,如步进梯形图(SFC)中的步、状态等。 第二章:PLC 编程语言与基础指令 本章将系统介绍 PLC 的几种主要编程语言,并深入讲解 PLC 常用的基础指令,为读者掌握 PLC 编程打下坚实基础。 2.1 PLC 编程语言体系: 梯形图(LD - Ladder Diagram): 介绍梯形图作为 PLC 最常用的编程语言,其图形化特点,与传统继电器控制电路的对应关系,易于理解和调试。 指令表(IL - Instruction List): 讲解指令表的特点,与汇编语言的相似性,适用于逻辑较复杂或需要精细控制的场合。 顺序功能图(SFC - Sequential Function Chart): 介绍 SFC 如何将复杂的控制过程分解为一系列有序的步骤和转移,特别适用于顺序控制和状态机设计。 结构化文本(ST - Structured Text): 讲解 ST 语言的高级特性,类似于高级编程语言(如 Pascal),适用于复杂的算法和数据处理。 功能块图(FBD - Function Block Diagram): 介绍 FBD 的图形化特性,将复杂功能封装为可复用的功能块,提高编程效率和模块化程度。 IEC 61131-3 标准: 强调不同编程语言的标准化,以及在实际应用中如何选择和组合使用。 2.2 基础指令详解: 触点指令: 常开触点(LD): 模拟继电器线圈得电时闭合的触点。 常闭触点(LDI): 模拟继电器线圈失电时闭合的触点。 上升沿触点(LDP): 检测输入信号从 OFF 变为 ON 的瞬间。 下降沿触点(LDF): 检测输入信号从 ON 变为 OFF 的瞬间。 输出指令: 线圈输出(OUT): 直接驱动输出点或内部软元件。 置位(SET): 强制将输出点或内部软元件置为 ON 状态,除非被复位。 复位(RST): 强制将输出点或内部软元件复位为 OFF 状态。 逻辑运算指令: 与(AND): 串联逻辑。 或(OR): 并联逻辑。 非(NOT): 取反逻辑。 异或(XOR): 互斥逻辑。 定时器指令: 详细介绍各种定时器指令(如 TON, TOF, TP, CTU, CTD)的参数设置、工作原理和应用示例。 计数器指令: 详细介绍各种计数器指令(如 CTU, CTD)的参数设置、工作原理和应用示例。 数据传输指令: MOV: 将一个值传输到另一个位置。 CMP: 比较两个值。 SWAP: 交换两个值。 PUSH/POP: 堆栈操作指令。 数学运算指令: 加(ADD)、减(SUB)、乘(MUL)、除(DIV): 基本算术运算。 取模(MOD): 求余数。 平方根(SQRT): 求平方根。 位操作指令: ANDP/ORP/NOTP/XORP: 对位的 AND、OR、NOT、XOR 操作。 SET/RESET: 对位的 SET/RESET 操作。 跳转指令: JMP: 无条件跳转。 LBL: 标签指令,与 JMP 配合使用。 MC/MCR: 主控指令,用于程序段的启用/禁用。 比较指令: =、<>、>、>=、<、<=: 各种比较操作。 其他常用指令: 介绍一些特殊功能指令,如中断指令、通信指令、特殊函数指令等。 第三章:PLC 在典型工业场景中的应用实践 本章将结合实际工业应用场景,深入讲解 PLC 的控制策略与实现方法,帮助读者理解 PLC 如何解决实际的自动化难题。 3.1 生产线自动化控制: 电机启停与调速控制: 直接启动、星三角启动、自耦变压器降压启动的 PLC 实现。 通过变频器实现 PID 调速控制。 正反转控制与联锁保护。 输送带控制: 单向/双向输送控制。 物品识别与分拣。 堵转保护与过载检测。 装配线控制: 工位切换与物料供给。 自动化装配与检测。 多工序协同控制。 3.2 流体控制系统: 液位控制: 多点液位检测与报警。 自动进水/排水控制。 PID 闭环液位控制。 温度控制: 加热/冷却系统控制。 PID 温度控制算法的实现。 多区域温度监控与联动。 压力控制: 恒压供水系统。 压力监测与泄压保护。 3.3 机器人与自动化设备集成: 机器人离线/在线编程接口: PLC 与机器人控制器的数据通信。 运动指令的同步控制。 视觉检测系统集成: PLC 触发相机拍照。 视觉系统检测结果反馈给 PLC 进行控制。 AGV/AMR 调度系统: PLC 与 AGV/AMR 控制系统对接。 任务分配与路径规划。 3.4 物料搬运与仓储自动化: 堆垛机/巷道堆垛机控制: 多层多巷道的立体仓库管理。 货位管理与出入库指令执行。 立体仓库搬运设备控制: 输送线、升降机、搬运机器人等协同工作。 库存信息管理与实时更新。 3.5 能源管理与节能控制: 用电设备的智能开关与负荷分配: 根据生产需求动态调整设备运行。 高峰/低谷用电策略。 照明与暖通空调(HVAC)的智能控制: 根据人员在岗情况、环境参数自动调节。 实现能源的有效节约。 第四章:PLC 系统设计、调试与维护 本章将侧重于 PLC 系统的实际工程应用,从项目规划、系统设计、软件开发、硬件组态、调试验证到后期的维护,提供一套完整的工程实践指导。 4.1 PLC 项目的工程流程: 需求分析与技术方案设计: 明确控制对象、控制要求、性能指标。 选择合适的 PLC 型号、I/O 点数、通信方式。 绘制系统结构图、控制框图。 硬件选型与组态: CPU 模块、输入/输出模块、通信模块、电源模块的详细选型。 根据实际需求确定 I/O 地址分配。 考虑环境因素(温度、湿度、电磁干扰等)对硬件的影响。 软件编程与开发: 根据控制逻辑选择合适的编程语言。 模块化编程,提高代码的可读性和可维护性。 设计清晰的程序结构,利用子程序、功能块、函数等。 加入必要的报警、故障处理与诊断功能。 4.2 PLC 软件的调试与验证: 离线调试: 利用 PLC 编程软件的仿真功能,模拟输入信号,观察输出和内部变量的变化。 检查程序逻辑的正确性。 在线调试: 变量监控(Monitor): 实时查看 PLC 内部变量、I/O 状态。 强制输入/输出(Force): 强制改变输入/输出状态,模拟实际运行情况。 单步执行(Single Step): 逐条执行程序指令,观察每一步的效果。 断点设置(Breakpoint): 在程序的特定位置设置断点,程序执行到此处暂停,便于分析。 波形监视(Waveform Monitor): 记录关键信号的变化趋势,便于分析动态过程。 系统联动调试: 将 PLC 与 HMI、变频器、机器人等其他设备连接,进行整体联调。 验证人机界面的交互功能。 4.3 PLC 系统的维护与故障排除: 日常维护: 定期检查 PLC 硬件连接,清洁外部。 备份 PLC 程序和数据。 关注 PLC 运行日志,及时发现异常。 常见故障分析与排除: I/O 故障: 输入信号丢失、输出信号异常。 程序运行故障: 程序死机、逻辑错误、数据异常。 通信故障: PLC 与其他设备无法通信。 硬件故障: CPU 模块、电源模块损坏。 故障诊断工具与方法: 利用 PLC 诊断信息、报警代码。 使用示波器、万用表等测量工具。 逐步排除法定位故障点。 4.4 PLC 系统的安全性和可靠性: 冗余设计: 介绍 CPU 冗余、电源冗余、通信冗余等提高系统可用性的方案。 网络安全: 针对 PLC 系统可能面临的网络攻击,采取相应的安全防护措施,如访问控制、加密通信等。 防爆与安全防护: 在特殊危险环境下的 PLC 应用,需要符合相应的防爆标准和安全等级。 第五章:PLC 与现代工业自动化技术的发展趋势 本章将展望 PLC 技术未来的发展方向,以及其在智能制造、工业互联网等新兴领域的融合与应用。 5.1 PLC 与 HMI/SCADA 的集成: 人机界面(HMI): 介绍 HMI 的功能,如参数设置、操作监控、报表生成等,以及如何与 PLC 配合实现可视化操作。 监控与数据采集(SCADA): 讲解 SCADA 系统的构成和作用,如何通过 PLC 采集大量生产数据,实现远程监控和集中管理。 5.2 PLC 与工业以太网及现场总线: 现场总线技术(如 Profibus, Profinet, EtherNet/IP, CC-Link IE 等): 介绍各种主流现场总线的工作原理、优势及其在 PLC 系统中的应用,实现设备之间的高效通信。 工业以太网: 讲解工业以太网在 PLC 通信中的作用,支持更大带宽、更远距离、更灵活的网络拓扑。 5.3 PLC 与云计算、大数据、人工智能的融合: 工业互联网(IIoT): PLC 作为 IIoT 的重要节点,如何将现场数据上传至云平台。 数据分析与预测性维护: 利用 PLC 采集的实时数据,结合大数据分析,实现设备故障的预测性维护。 人工智能在 PLC 中的应用: 探讨 AI 算法如何嵌入 PLC,实现更智能的控制策略,如自学习、自适应控制等。 5.4 边缘计算与 PLC: 边缘计算的优势: 讲解边缘计算如何实现数据在现场的实时处理和分析,降低对云端的依赖,提高响应速度。 PLC 在边缘计算中的角色: PLC 作为边缘计算的终端设备,承担本地数据采集、初步处理和执行控制任务。 5.5 软件定义自动化(SDA)与 PLC: SDA 的概念: 探讨软件在自动化系统中扮演的角色越来越重要,通过软件配置和编排实现灵活的自动化。 PLC 在 SDA 中的演进: 介绍 PLC 如何从传统的硬件控制转向更灵活的软件定义控制模式。 5.6 开放平台与模块化设计: 标准化接口与协议: 强调开放平台的重要性,促进不同厂商设备间的互联互通。 模块化软硬件设计: 提高系统的可扩展性、可重用性和易维护性。 结语 通过对 PLC 技术原理、编程方法、实际应用及未来发展趋势的全面阐述,本书旨在为读者提供一个深入了解 PLC 及其在现代工业自动化中作用的平台。掌握 PLC 技术,不仅是理解工业4.0和智能制造的关键,更是未来工业领域专业人才必备的核心技能。希望本书能助您在工业自动化技术的海洋中扬帆远航,成为智能制造时代的佼佼者。

用户评价

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这本书的作者显然对PLC技术有着深厚的理解,并且非常擅长将复杂的概念转化为易于理解的语言。我尤其赞赏书中在讲解PLC的“软”和“硬”结合方面所做的努力。它不仅介绍了PLC的编程语言和逻辑,还花了相当大的篇幅来讲解PLC在实际电气控制电路中的应用,包括如何与各种传感器、执行器、开关等设备进行连接,以及如何设计和安装PLC控制柜。让我印象深刻的是,书中对于PLC通信协议的介绍,虽然篇幅不长,但点到了关键之处,让我对PLC在工业网络中的作用有了一个初步的认识。另外,书中提供的很多实操练习题,可以让我边学边练,及时巩固所学知识,这一点对于提高学习效果非常有帮助。整体来说,这是一本非常适合初学者入门,也能帮助有一定基础的人员快速提升PLC应用能力的优秀教材。

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终于入手了这本《简单轻松学PLC与PLC电路》,刚翻开第一页就被里面的图文并茂深深吸引了。我之前一直对PLC这个概念有点模糊,总觉得它是个很高深莫测的东西,但这本书的讲解方式简直太友好了!从最基础的PLC是什么、它的基本组成单元到最常见的梯形图指令,都讲得特别细致,而且配了很多生动形象的插图,我感觉就像是在看一本连环画一样,不知不觉就把知识点给吸收了。书里还穿插了很多实际的工业场景案例,比如电机的启停控制、流水线上的传感器应用等等,让我觉得学到的知识马上就能派上用场,特别有成就感。其中有一章专门讲了PLC的故障排除,那些实用的技巧和步骤,感觉以后真遇到问题,也不至于手足无措了。而且,书中的语言风格非常朴实,没有那些枯燥的技术术语堆砌,读起来一点压力都没有,确实是“简单轻松学”这四个字的完美诠释。我非常期待能利用书中的知识,尝试一些简单的自动化小项目。

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最近我花了不少时间来研读这本书,最大的感受就是它的“实用性”和“全面性”。这本书不仅仅局限于PLC的编程指令,而是将PLC技术置于一个更广阔的电气自动化系统环境中来讲解。它从最基础的PLC硬件构成、选型,到实际的电气接线、安装,再到核心的PLC编程,最后延伸到PLC系统的调试和维护,基本上覆盖了一个PLC项目从启动到运行的全过程。书中对PLC通信的一些讲解,比如Modbus协议的应用,让我看到了PLC在现代工业互联中的潜力。而且,书中的很多例子都非常接地气,比如针对不同类型的电机控制,如何设计相应的PLC程序,以及如何通过PLC实现对设备的节能运行。我个人非常欣赏书中关于“安全注意事项”的章节,这在很多技术书籍中是被忽略的,但对于实际操作来说却非常重要。总之,这是一本让我觉得物超所值,并且能真正指导我进行PLC实际工作的宝典。

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我是一名有一定电气基础但对PLC接触不深的工程师,一直想找一本能快速上手并且实用的PLC书籍。《简单轻松学PLC与PLC电路》这本书完全超出了我的预期。它并没有过多地纠缠于PLC的硬件细节,而是将重点放在了如何利用PLC解决实际的自动化问题上。书中的案例选择非常贴近工业生产的实际需求,比如恒压供水、恒温控制、多电机联动等,这些都是在工厂里非常常见的应用场景。让我眼前一亮的是,书里详细讲解了如何根据不同的控制需求,选择合适的PLC型号,以及如何进行PLC的硬件选型和接线。这一点对于新手来说至关重要,避免了走弯路。更让我惊喜的是,书中对PLC程序的设计思路和优化方法也进行了深入探讨,这对于提高程序的可读性和可维护性非常有帮助。读完这本书,我感觉自己对PLC的应用有了更宏观和深入的理解,不再只是停留在指令的层面,而是能从整个系统的角度去思考问题。

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这本书的编排逻辑我非常喜欢,它不是那种上来就给你一堆理论知识让你晕头转向的教材。它更像是循序渐进地引导你进入PLC的世界。首先,它从PLC电路的基础知识讲起,比如常见的输入输出模块、电源模块以及它们之间的连接方式,这为我理解PLC的工作原理打下了坚实的基础。然后,它才开始介绍PLC的编程,从最简单的触点、线圈指令讲到更复杂的定时器、计数器,并且每一个指令都配有清晰的示例代码和详细的解释,让你能立刻明白这个指令在实际应用中是如何工作的。我特别喜欢它举的那个关于交通信号灯控制的例子,用很直观的方式展示了如何利用PLC实现时序控制,真的让我豁然开朗。书中还包含了大量的PLC电气图纸,这些图纸绘制得非常规范,对于我理解和绘制PLC控制系统图非常有帮助,我感觉自己好像真的能独立看懂并分析一个PLC控制柜了。

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这个系列的电工书都很实用,一切以实际出发,以就业为导向

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内容通俗易董,实用价值高

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非常好的一本书 简单易懂 适合初学者 可以作为新手的入门基础

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纸张很好,印刷清晰。

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还行,

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