內容簡介
機電係統分析動力學是機電耦聯係統最有效和最基本的建模與分析理論基礎之一。本書主要從演繹分析的角度給齣機電耦聯係統的分析和應用方法,歸納總結並用統一的觀點和方法研究機電係統的力學、電學行為,建立力學問題與電路、電磁場問題相結閤的模型方法,研究機電耦聯的相互作用規律,並應用於工程問題的分析與解決。
《機電耦聯係統分析動力學》內容包括五個部分。一、分析動力學原理與方法;二、電動力學原理與方法;三、機電耦聯係統分析動力學;四、微機電係統動力學;五、機電係統動力學模型的應用。
《機電耦聯係統分析動力學》可作為高等院校相關專業本科生、研究生的教材,也可供從事微機電係統的設計與工藝製作等方麵工作的科研人員參考。
前言/序言
機械係統、電磁係統和機電耦聯係統是工程領域應用最多的係統,它們所涉及的機械、電學以及交叉學科的基礎理論、演繹分析方法仍然是學科發展和深入研究的基礎,也是當今機電工程技術人員必須具備的基礎知識。
機電耦聯係統的動力學問題是較為復雜的係統工程問題,它涉及機械、電磁、力學、微電子、材料等多學科及學科交叉的基礎理論。現代科技的發展,使得機械學與電子學的結閤越來越緊密,微小型化和光機電趨勢越來越明顯,如各種電機、機電換能器、機電驅動與傳動、機器人係統等都是典型的機電能量轉換係統。設計和製造性能優良的機電一體化係統,掌握和深入研究機電耦聯係統的動態行為,進行機電耦聯係統非綫性動力學分析及機電耦聯係統的振動穩定性問題研究等,必然要求本科生和研究生具備一定的多學科交叉理論與分析基礎。
本教材的編寫結閤瞭多年來對機械學科的本科生、研究生教學的切身體會,以及從事微機電係統的設計與工藝製作等多方麵的科研工作經驗,一方麵注重學科知識基礎,另一方麵注重理論分析方法與應用,因此本教材的主要特色錶現在以下幾點。
1. 注重係統性
全書內容包括五個部分: 一、 分析動力學原理與方法;二、 電動力學原理與方法;三、 機電耦聯係統分析動力學;四、 微機電係統動力學;五、 機電係統動力學模型的應用。第一、第二部分重點介紹分析動力學與電動力學的基本概念、理論和數學演繹錶達方法。第三部分重點強調電磁場的力學分析並建立機電耦聯係統基於能量的統一分析方法,且將理論與實踐相結閤,係統地給齣傳感器、測試儀、電機等機電耦聯係統的動力學原理,給齣典型機電係統的動力學建模與應用案例。第四部分擴展宏觀機電動力學內容到微機電係統,介紹瞭微納尺度下的微機電係統的力和特殊效應。第五部分分彆針對一般機電耦聯係統和微機電係統進行動力學模型分析與應用案例介紹。教材內容整體包含瞭現代機電係統分析設計的全部基本原理和方法,便於學習人員全麵瞭解相關學科內容並參考應用。
2. 注重詳實性和應用性
每一部分內容按基礎、模型、分析、求解、應用的思路展開,盡量用通俗易懂的語言描述基本原理,並結閤應用分析過程進行簡化推導,重在思想、原理和應用要點的闡述,使各部分內容清晰易懂且全麵係統,便於在工程研究中選擇學習和應用。
3. 注重學習實用性
各部分內容之後都附有思考題與習題,便於學生在學習教材內容後拓展思考和應用。
全書由聶偉榮副教授統籌,席占穩研究員負責編寫第一部分,第二、三、四、五部分由聶偉榮副教授負責編寫,王新傑講師負責校對全書。同時在本書編寫過程中,博士生曹雲、黃劉,研究生溫京亞、餘平新、徐安達都做瞭書稿整理工作,在此錶示感謝。本書的完成還得到瞭機械工程學院很多教師的意見和建議,在這裏錶示衷心的感謝。
由於編者知識水平有限,書中若有疏漏和錯誤之處,懇請專傢學者和讀者指正。
作者
2014年6月
於南京理工大學機械工程學院
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